深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）是一种结合深度学习和强化学习的技术，适用于解决复杂的决策问题。深度Q网络（DQN）和近端策略优化（PPO）是其中两种经典的算法，被广泛应用于游戏、机器人控制等任务中。本文将从零讲解深度强化学习的基础概念，深入探讨DQN和PPO的核心思想，并基于PyTorch逐步实现这两种算法。通过丰富的代码示例和详细的注释，读者将逐步掌握深度强化学习的基本原理和PyTorch的实际操作，为深入学习高级算法打下坚实基础。