协程是Python中处理并发任务的关键特性，它通过非阻塞的方式管理I/O密集型任务和其他耗时操作。本篇文章从`asyncio`模块入手，深入剖析协程的工作原理，包括事件循环、任务和同步工具的使用。在此基础上，我们将实现一个简单的任务调度器，用于高效管理和调度协程任务。通过丰富的代码示例和详细的中文注释，本文帮助读者理解协程并发的核心思想，掌握`asyncio`的使用技巧，以及如何构建自己的调度器来优化异步代码的执行效率。