该方法对检测模型的输出进行后处理，包括 检测框解码、置信度过滤、非极大值抑制（NMS）以及关键点坐标映射，最终输出人体检测框和对应的关键点信息，封装在object_detect_result_list中。SDK支持的查询命令很多，具体参考官方文档：04_Rockchip_RKNPU_API_Reference_RKNNRT_V2.3.0_CN.pdf。：用于 RKNN_QUERY_IN_OUT_NUM 命令的返回结果，存储模型的输入/输出张量数量。没什么好说的，输入设置完毕后，执行模型推理。