今天深入分析了rknn_model_zoo中YOLOv5的C++示例代码，包括： - 模型加载与初始化的完整流程（init_yolov5_model） - 图像预处理中的Letterbox实现细节 - NPU推理过程的关键API调用（rknn_inputs_set/rknn_run） - 后处理中的置信度过滤与NMS实现