本文详细介绍了在 **Ubuntu 22.04** 系统下搭建 **RKNN SDK V2.3.0** 开发环境的完整流程，并实现了在 **RK3588 开发板（Android 系统）** 上通过 **NPU 加速** 运行 **YOLOv5 目标检测模型**（万字详述）。