1 安装工具 python -m pip install esptool 如果是conda，最好先切换到root，然后激活conda source /your_path/anaconda3/bin/activate conda init 更推荐提前添加权限 sudo adduser $USER $(stat --format="%G" /dev/ttyACM0 ) or sudo usermod -aG dialout $USERNAME 需要重启操作系统才能生效 2 下载固件 https://micropython.org/download/?port=esp32 注意选择对应的版本，我这里是esp32-c3 3 清理flash 只有第一次使用板子之前需要刷 esptool.py erase_flash 4 刷固件 要么有sudo，要么添加用户权限(参见1） esptool.py --baud 460800 write_flash 0 ESP32_GENERIC_C3-20250415-v1.25.0.bin 一般能自动识别，如果识别不到，可以加port，我这是/dev/ttyACM0，还有可能是/dev/ttyUSB* esptool.py --port /dev/ttyACM0 --baud 460800 write_flash 0 ESP32_GENERIC_C3-20250415-v1.25.0.bin 5 […]