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手眼标定

Yiwei Zhang发表于 2025-05-25 15:31:53

在机器人学和数学中，手眼标定问题（也成为“机器人-传感器”或“机器人-世界”标定问题）是确定机器人末端执行器与传感器（相机或激光扫描仪）之间或机器人底座与世界坐标系之间的转换的问题。