树:树是一种由n(n>=0)个节点组成的具有层次结构的数据结构。树具有一个根节点,每个节点有零个或多个子节点。
树的高度:树的高度指树中节点的层数。例如,上图中树的高度为3,一般将根节点的层次定为0,下一层为1,再下一层为2……。
二叉树:二叉树是一种特殊的树。每个节点最多只有两个子节点。
二叉查找树:二叉查找树是一种特殊的二叉树。其左子树的节点中的值都小于等于根节点,右子树的节点中的值都大于等于根节点。因此,前序遍历二叉查找树,将会得到从小到大的有序列表。
平衡二叉树:平衡二叉树是一种特殊的二叉查找树。它的任意节点的左右子树的高度差不超过1。平衡二叉树的高度为log(n),其中n为节点个数。
红黑树:红黑树也是一种特殊的二叉查找树,并且平均查找性能要由于平衡二叉树。
红黑树具有如下性质:
(1)节点是红色或黑色
(2)根节点是黑色
(3)每个红色节点的两个子节点都是黑色
(4)从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点
TreeMap的定义如下:
public class TreeMap<K,V> extends AbstractMap<K,V> implements NavigableMap<K,V>, Cloneable, java.io.Serializable
它与HashMap在类声明上的唯一区别是HashMap实现了Map接口,而TreeMap实现了NavigableMap接口。类的继承关系如下:
从图中也能够看出,NavigableMap继承自Map,它在Map的基础上增加了一些可以快速定位键值对的方法,例如lowerEntry方法可以返回小于某个给定键的最大的键值对。
TreeMap基于红黑树来存储键值对:
// 比较器 private final Comparator<? super K> comparator; // 红黑树的根节点,初始时为null private transient Entry<K,V> root = null; // 树中节点的个数 private transient int size = 0; // 树中节点数据结构 static final class Entry<K,V> implements Map.Entry<K,V> { K key; V value; Entry<K, V> left = null; Entry<K, V> right = null; Entry<K, V> parent; // 节点颜色默认为黑色 boolean color = BLACK; // 构造方法 Entry(K key, V value, Entry<K, V> parent) { this.key = key; this.value = value; this.parent = parent; } }
TreeMap的实例维护着红黑树根节点的引用,有了它,就可以方便的对树进行操作。由于红黑树是一种特殊的二叉排序树,因此在插入节点时,需要进行节点间的比较,通过comparator实例可以自定义比较器。
TreeMap有4个构造方法:
// 无参构造方法,使用默认的比较器 public TreeMap() { comparator = null; } // 自定义比较器 public TreeMap(Comparator<? super K> comparator) { this.comparator = comparator; } // 从一个Map构造出TreeMap public TreeMap(Map<? extends K, ? extends V> m) { comparator = null; putAll(m); } // 从一个SortedMap构造出TreeMap public TreeMap(SortedMap<K, ? extends V> m) { comparator = m.comparator(); try { buildFromSorted(m.size(), m.entrySet().iterator(), null, null); } catch (java.io.IOException cannotHappen) { } catch (ClassNotFoundException cannotHappen) { } }
其中的核心逻辑是调用putAll
方法和buildFromSorted方法。
我们先看一下putAll方法:
public void putAll(Map<? extends K, ? extends V> map) { int mapSize = map.size(); // 当前树是一颗空树,并且map是SortedMap实例,而且map不是空树 if (size==0 && mapSize!=0 && map instanceof SortedMap) { Comparator c = ((SortedMap)map).comparator(); // 如果map中的比较器与当前比较器相等 if (c == comparator || (c != null && c.equals(comparator))) { ++modCount; try { buildFromSorted(mapSize, map.entrySet().iterator(), null, null); } catch (java.io.IOException cannotHappen) { } catch (ClassNotFoundException cannotHappen) { } return; } } // 否则,调用父类中的putAll方法 super.putAll(map); }
可见,如果当前treemap的比较器与参数map中的比较器相等的话,也会调用buildFromSorted方法,我们来看一下这个方法。
/** * 从sortedMap中构建红黑树 * @param size 待构建的红黑树中节点个数 * @param it 迭代器,如果不为空,则从迭代器中读取元素 * @param str 对象输入流,如果不为空,则从流中读取键值对 * @param defaultVal value默认值 * @throws java.io.IOException * @throws ClassNotFoundException */ private void buildFromSorted(int size, Iterator it, java.io.ObjectInputStream str, V defaultVal) throws java.io.IOException, ClassNotFoundException { this.size = size; root = buildFromSorted(0, 0, size-1, computeRedLevel(size), it, str, defaultVal); }
实际构建红黑树还需要调用另一个方法,该方法是一个递归方法,会递归的构建出红黑树的左子树和右子树:
/** * 递归构建红黑树 * @param level 当前树的高度,初始为0 * @param lo 树中第一个元素的下标,初始为0 * @param hi 树中最后一个元素的下标,初始为size-1 * @param redLevel 红色节点的高度 * @param it 迭代器,如果不为空,则从迭代器中读取元素 * @param str 对象输入流,如果不为空,则从流中读取键值对 * @param defaultVal value默认值 * @return * @throws java.io.IOException * @throws ClassNotFoundException */ private final Entry<K,V> buildFromSorted(int level, int lo, int hi, int redLevel, Iterator it, java.io.ObjectInputStream str, V defaultVal) throws java.io.IOException, ClassNotFoundException { if (hi < lo) return null; // 获取正中间元素下标 int mid = (lo + hi) / 2; Entry<K,V> left = null; if (lo < mid) // 递归构建左子树,由于已经有根节点了,所以level+1 left = buildFromSorted(level+1, lo, mid - 1, redLevel, it, str, defaultVal); K key; V value; // 迭代器不为空,则从迭代器中读取节点 if (it != null) { if (defaultVal==null) { Map.Entry<K,V> entry = (Map.Entry<K,V>)it.next(); key = entry.getKey(); value = entry.getValue(); } else { key = (K)it.next(); value = defaultVal; } } else { // 迭代器为空,对象流不为空,从对象流中读取 key = (K) str.readObject(); value = (defaultVal != null ? defaultVal : (V) str.readObject()); } Entry<K,V> middle = new Entry<K,V>(key, value, null); if (level == redLevel) middle.color = RED; if (left != null) { middle.left = left; left.parent = middle; } // 递归构建右子树 if (mid < hi) { Entry<K,V> right = buildFromSorted(level+1, mid+1, hi, redLevel, it, str, defaultVal); middle.right = right; right.parent = middle; } return middle; }
在决定节点颜色时,调用了computeRedLevel方法:
/** * 给定树中节点个数,计算红色节点高度 * @param sz 树中节点个数 * @return */ private static int computeRedLevel(int sz) { int level = 0; for (int m = sz - 1; m >= 0; m = m / 2 - 1) level++; return level; }
该方法的返回值实际上是树的最高层满二叉树的高度+1。例如以下树:
其中节点个数为5,则红色节点的高度为2。
public V put(K key, V value) { Entry<K,V> t = root; // 当前树为一棵空树,则直接作为根节点 if (t == null) { root = new Entry<K,V>(key, value, null); size = 1; modCount++; return null; } int cmp; Entry<K,V> parent; Comparator<? super K> cpr = comparator; // 循环,寻找插入位置,如果比根节点小,就往左子树,如果比根节点大,就往右子树 // 循环结束时,parent为叶子节点 if (cpr != null) { // 已有比较器 do { parent = t; cmp = cpr.compare(key, t.key); if (cmp < 0) t = t.left; else if (cmp > 0) t = t.right; else // 插入的key与已有key相等,则覆盖 return t.setValue(value); } while (t != null); } else { // 没有指定比较器也没有关系,key本身就是可比较的,实现了Comparable接口 if (key == null) throw new NullPointerException(); Comparable<? super K> k = (Comparable<? super K>) key; do { parent = t; cmp = k.compareTo(t.key); if (cmp < 0) t = t.left; else if (cmp > 0) t = t.right; else return t.setValue(value); } while (t != null); } Entry<K,V> e = new Entry<K,V>(key, value, parent); if (cmp < 0) // key比parent小 parent.left = e; else // key比parent大 parent.right = e; // 插入完成后,有可能破坏了红黑树的性质,需要进行修正 fixAfterInsertion(e); size++; modCount++; return null; }
插入的过程不是很复杂,在树中找到需要插入的位置,然后插入或者替换。插入完成后,可能会破坏红黑树的结构,因此需要进行修正:
// 节点插入后,将树调整为红黑树 // 如果调用此方法,说明发生的是节点插入,而不是替换 private void fixAfterInsertion(Entry<K,V> x) { // 节点插入的位置为叶子节点,先置为红色,这样除了性质2不满足外,其他性质都满足 x.color = RED; while (x != null && x != root && x.parent.color == RED) { // x的父节点在左子树上 if (parentOf(x) == leftOf(parentOf(parentOf(x)))) { // y节点是x节点的叔叔节点 Entry<K,V> y = rightOf(parentOf(parentOf(x))); // 如果叔叔节点是红色 if (colorOf(y) == RED) { setColor(parentOf(x), BLACK); setColor(y, BLACK); setColor(parentOf(parentOf(x)), RED); x = parentOf(parentOf(x)); } else { // 叔叔节点是黑色 // x节点是右孩子 if (x == rightOf(parentOf(x))) { x = parentOf(x); rotateLeft(x); } setColor(parentOf(x), BLACK); setColor(parentOf(parentOf(x)), RED); rotateRight(parentOf(parentOf(x))); } } else { // x的父节点在右子树上 Entry<K,V> y = leftOf(parentOf(parentOf(x))); // 如果叔叔节点是红色 if (colorOf(y) == RED) { setColor(parentOf(x), BLACK); setColor(y, BLACK); setColor(parentOf(parentOf(x)), RED); x = parentOf(parentOf(x)); } else { // 叔叔节点是黑色 // x是左孩子 if (x == leftOf(parentOf(x))) { x = parentOf(x); rotateRight(x); } setColor(parentOf(x), BLACK); setColor(parentOf(parentOf(x)), RED); rotateLeft(parentOf(parentOf(x))); } } } // 根节点一定是黑色 root.color = BLACK; }
上述方法中涉及到两个子方法:rotateLeft和rotateRight,分别代表左旋和右旋,是对树的结构做的一种旋转变化。
左旋:
右旋:
从上面代码中我们可以看到,在节点插入后,把树重新调整为红黑树的过程中主要步骤如下:
(1)判断插入节点x的叔叔节点y的颜色
(2)如果y节点是红色(此时,x节点的父节点和叔叔节点都是红色,而x节点的颜色也是红色,不符合性质三),此时将x节点的叔叔节点和x节点的父节点都改成黑色,将x节点的爷爷节点改成红色即可。
如果y节点是黑色(此时,x节点的父节点是红色,叔叔节点是黑色,而x节点是红色,不符合性质三),此时需要进行1到2次旋转,同时需要改变一些节点的颜色,有以下几种情况:
a.如果父节点在左子树,x节点在右子树,则先将父节点左旋,然后将父节点改为黑色,爷爷节点改为红色,再对爷爷节点进行一次右旋;
b.如果父节点在左子树,x节点在左子树,则只要将父节点改为黑色,爷爷节点改为红色,再对爷爷节点进行一次右旋;
c.如果父节点在右子树,x节点在左子树,则先将父节点右旋,然后将父节点改为黑色,爷爷节点改为红色,再对爷爷节点进行一次左旋(与a相反,不再画图);
d.如果父节点在右子树,x节点在右子树,则只要将父节点改为黑色,爷爷节点改为红色,再对爷爷节点进行一次左旋(与b相反,不再画图)。
public V get(Object key) { Entry<K,V> p = getEntry(key); return (p==null ? null : p.value); } final Entry<K,V> getEntry(Object key) { if (comparator != null) return getEntryUsingComparator(key); if (key == null) throw new NullPointerException(); Comparable<? super K> k = (Comparable<? super K>) key; Entry<K,V> p = root; while (p != null) { int cmp = k.compareTo(p.key); if (cmp < 0) p = p.left; else if (cmp > 0) p = p.right; else return p; } return null; }
get方法逻辑比较简单,由于红黑树是一棵二叉查找树,从根节点开始,将目标key值逐一与节点进行比较,直到发现节点,如果未发现,则返回null。