这个文献主要介绍了一种集成间隙和齐平度测量系统的机械臂，用于汽车装配过程中的质量控制。这种系统可以提供准确、精确的车身自动化测量，并显著减少操作人员的误差。系统的主要创新点包括将间隙和齐平度测量方法集成到机械臂系统中，以及使用机器视觉算法进行测量。此外，该系统还通过实验验证了其测量精度和稳定性，显示出在实际生产环境中的良好性能。

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