本文将介绍点云滤波的概念、目的以及常用的滤波方法。包括直通滤波器、体素滤波器、均匀采样滤波器、统计滤波器等等。在PCL中，实现滤波非常简单，只需要理解相关概念，然后找相关代码调用即可，一般也没几行代码，俗称调包侠。

[...]