IT博客汇 | 三维点云处理入门(16)：点云的配准及ICP经典方法代码

三维点云处理入门(16)：点云的配准及ICP经典方法代码

52txr发表于 2024-03-19 19:45:41

点云配准是一种处理三维点云数据的关键技术，主要用于将从不同视角或不同时间点采集的点云数据对齐到一个统一的坐标系统中。本文介绍了ICP配准的原理以及示例代码。