RANSAC（Random sample consensus，随机采样一致）是3D点云拟合的一种重要的手段，可以对直线、圆、平面，圆球、圆柱等形状的点云进行拟合，其优点在于可以最大程度上减少噪声点对拟合效果的影响。前面介绍了基本原理，后面进行简单的实例展示。本文做了三个经典拟合方法进行演示。

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