最近项目需要用到这个功能，感觉就是类似SolidWoks软件里面的扫描功能，沿开环路径通过扫描闭合轮廓来生成实体特征。但是我的这个开环路径是一个个点，最后以圆为界面生成一个管路。效果可以看看下面的内容。实现的效果还是不错的。

最终效果

最终效果就是如图所示，基于一个曲线的点坐标生成管路。路径是一个个点（格式为x,y,z这样），最后效果是三维模型。

原始数据

原始数据就像下面这个图片里的，但是我不能提供这个文件。

显示起来也就是一个个点：

管路建模

整个代码也是写的很简洁。主要有几个模块完成：

• 加载点云数据 (load_point_cloud 函数)
• 曲线拟合 (fit_curve 函数)
• 创建圆形截面 (create_circle 函数)
• 管路几何体 (generate_tube 函数)
• 主函数 (main 函数)

代码后面附上了详细的解释说明，实际上只要把file_path替换成你的txt文件就行了！