36氪获悉，8月28日，自动驾驶公司地平线宣布，其全场景智能驾驶方案HSD将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。近期，地平线宣布征程家族产品累计出货量已突破600万套。