STM32使用Keil环境，前天J-Link驱动升级到新版本后，发现悲剧了，每次下载完程序，KEIL都会出现停止工作，只能强行关闭，然后重新打开，原因很明显肯定和j-lng有关，查找了一番说是我的盗版J-Link被检查出来了。keil解决方案：下载链接里的文件，并解压放到现在的Keil\ARM\Segger目录下，将两个dll文件替换成以前能用的老版本对应文件，完美解决这个问题。文件下载地址 （压缩包内有使用说明）：http://download.csdn.net/detail/techbulo/9861875 ...继续阅读 (6)

在一个项目中，使用了STM32，数据结构比较复杂，采用动态内存分配，一开始程序运行老是异常，调试查找原因，发现是使用malloc分配内存空间时不成功造成的，经分析原因在于Startup_stm32fxx.s文件中定义的堆空间太小导致的，如下图：malloc因为malloc是在堆空间中分配内存，设置的大小小于需要分配的空间是肯定是要失败的，我把堆大小改为10K就OK了。 ...继续阅读 (4)

近几天把uoot移植到板子上做测试，打算做个在线升级。经测试uboot对QSPI Flash的读取没有问题，应用程序已能够成功加载启动，当我修改了uboot的环境变量下次启动时发现并没有生效，这就奇怪了，于是使用如下命令测试了一下flash的擦除：erase error于是上网查了一下，在赛灵思官网上查到了原因及解决办法：error solution原文地址 ： http://www.xilinx.com/support/answers/60539.html错误原因：由于选用的flash是按扇区擦除的。每个扇区256K，命令中擦除的长度不是256K的倍数。解决方案：按照扇区的大小的倍数进行擦除。erase ok ...继续阅读 (6)

一、Windows无法正常驱动USB-BlasterWin7、Win8、Win10操作系统安装USB-Blaster驱动程序过程中无外乎两个问题：1、Windows无法安装USB-Blaster。2、文件的哈希值不在指定的目录文件中.下面以上提供两个问题的完整解决办法，Win7、Win8、Win10系统的解决过程是类似的，只是界面不一样而已。问题一：Windows无法安装USB-Blasterno解决办法：1、进入，计算机–>>设备管理器。2、找到设备USB-Blaster，此时是带有黄色感叹号的。driver3、右键，更新驱动程序软件。4、要选择“浏览计算机以查找驱动程序软件(R)”，如选择自动搜索是不能安装成功的，一定要手动搜索。update-driverQuartus II 安装完成后自带有USB-Blaster的驱动程序，因此不用再到网上去特意下载USB-Blaster的驱动程序，只需在Quartus II 安装目录下找到USB-Blaster的文件夹即可。我的USB-Blaste文件夹的路径为：C:\altera\11.0\quartus\drivers\usb-blaster。一定不能是usb-blaster的子文件夹（如C:\altera\11.0\quartus\drivers\usb-blaster\x32或C:\altera\11.0\quartus\drive ...继续阅读 (5)

三、        并发代码VHDL中并发描述语句有WHEN和GENERATE。除此之外，仅包含AND, NOT, +, *和sll等逻辑、算术运算操作符的赋值语句也是并发执行的。在BLOCK中的代码也是并发执行的。从本质上讲，VHDL代码是并行执行的。只有PROCESS, , PROCEDURE内部的代码才是顺序执行的。但是当它们作为一个整体时，与其他模块之间又是并行执行的。并发代码称为“数据流”代码。通常我们只能用并发描述语句来实现组合逻辑电路，为了实现时序逻辑电路，必须使用顺序描述语句。事实上，使用顺序描述语句可以同时实现组合逻辑电路和时序逻辑电路。在并发代码中可以使用以下各项：运算操作符WHEN语句(WHEN/ELSE或WITH/SELECT/WHEN)GENERATE语句BLOCK语句使用运算操作符运算类型运算操作符操作数类型逻辑运算NOT, AND, NAND,ORNOR, XOR, XNORBIT, BIT_VECTOR, STD_LOGIC, STD_LOGIC_VECTORSTD_ULOGIC, STD_ULOGIC_VECTOR算术运算符+, —, *, /, **INTEGER, SIGNED, UNSIGNED比较运算符=, /=, <, >, <=, >=任意数据类型移位运算符sll, srl, sla, sra, rol, rorBIT_VECTOR并置 ...继续阅读 (11)

二、        运算操作符和属性1.       运算操作符l  赋值运算符赋值运算符用来给信号、变量和常数赋值。<=    用于对SIGNAL类型赋值；:=     用于对VARIABLE，CONSTANT和GENERIC赋值，也可用于赋初始值；=>    用于对矢量中的某些位赋值，或对某些位之外的其他位赋值(常用OTHERS表示)。例：SIGNAL x: STD_LOGIC; VARIABLE y: STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);  –最左边的位是MSB SIGNAL w: STD_LOGIC_VECTOR(0 TO 7);  –最右边的位是MSB x <= ‘1’; y := “0000”; w <= “1000_0000”;  – LSB位为1，其余位为0 w <= (0 => ‘1’, OTHERS => ‘0’);  – LSB位是1， 其他位是0l  逻辑运算符操作数必须是BIT, STD_LOGIC或STD_ULOGIC类型的数据或者是这些数据类型的扩展，即BIT_VECTOR, STD_LOGIC_VECTOR,STD_ULOGIC_VECTOR。VHDL的逻辑运算符有以下几种：（优先级递减）NOT —— 取反    AND —— 与    OR —— 或    NAND —— 与非    NOR —— 或非 ...继续阅读 (18)

一、        数据类型1.用户自定义数据类型使用关键字TYPE，例如：TYPE my_integer IS RANGE -32 TO 32;–用户自定义的整数类型的子集TYPE student_grade IS RANGE 0 TO 100;–用户自定义的自然数类型的子集TYPE state IS (idle, forward, backward, stop);–枚举数据类型，常用于有限状态机的状态定义一般来说，枚举类型的数据自动按顺序依次编码。2.子类型在原有已定义数据类型上加一些约束条件，可以定义该数据类型的子类型。VHDL不允许不同类型的数据直接进行操作运算，而某个数据类型的子类型则可以和原有类型数据直接进行操作运算。子类型定义使用SUBTYPE关键字。3.数组(ARRAY)ARRAY是将相同数据类型的数据集合在一起形成的一种新的数据类型。TYPE type_name IS ARRAY (specification) OF data_type;–定义新的数组类型语法结构SIGNAL signal_name: type_name [:= initial_value];–使用新的数组类型对SIGNAL，CONSTANT, VARIABLE进行声明例如：TYPE delay_lines IS ARRAY (L-2 DOWNTO 0) OF SIGNED (W_IN-1 DOW ...继续阅读 (10)

--===========================================================================-- -- -- -- Synthesizable Serial Peripheral Interface Master -- -- -- --===========================================================================-- -- -- File name : spi-master.vhd -- -- Entity name : spi-master -- -- Purpose : Implements a SPI Master Controller -- -- Dependencies : ieee.std_logic_1164 -- ieee.std_logic_unsigned -- -- Author : Hans Huebner -- -- Email : hans at the domain huebner.org -- -- Web : http://opencores.org/project,system09 -- -- Description : This core implements a SPI master interface. -- ...继续阅读 (12)

由于刚接触zynq不久，以为zynq开发必须结合PS端，今天快下班的时候，听大师傅说zynq可以不使用PS，完全把片子拿来当FPGA用，觉得有必要测试一下。。。查找原理图，看到有个100M的晶振接到了ZYNQ的Y9脚上，GCLK写了一个点灯的程序用来测试code一秒闪一次，占空比50%下面是管脚约束文件pin下面开始测试：1.生成BitStreamBitStream经过几分钟的综合、实现之后弹出对话框open hardware manager打开硬件管理器之后，给板子加上电，点击自动连接按钮Search Device看到JTAG已经扫描出了硬件，在“xc7z020_1”上右键Program点击第二项进行编程Program btn点击红框中的按钮，开始对FPGA进行编程，可以看到灯已经在闪了：led_onled_off ...继续阅读 (10)

VHDL Type Cast and Conversion FunctionsIEEEVHDL'87/VHDL'93SYNOPSYS proprietarydraft mathstd_logic_1164.vhd (ieee)standard.vhd (std)std_logic_arith.vhd    (ieee)mathpack.vhdnumeric_std.vhd    (ieee)textio.vhd   (std)std_logic_misc.vhd     (ieee)numeric_bit.vhd    (ieee)std_logic_signed.vhd   (ieee)std_logic_unsigned.vhd (ieee)std_logic_textio.vhd   (ieee)attributes.vhd     (synopsys)Numeric packages have been defined to supportarithmeticoperations on binary vectors. The IEEE packagesnumeric_stdandnumeric_bitprovide the two typesunsignedandsigned, the latter in 2's complement number representati ...继续阅读 (7)

今天编写程序，qsys添加外部组件SRAM后，无法创建NIOS II工程，有如下错误：“Error：Failed to execute: ./create-this-app --cpu-name cpu --no-makeSEVERE: CPU "cpu" exception memory "sram" has no matching memory region.WARNING: Tcl script "bsp-set-defaults.tcl " error: CPU "cpu" exception memory "sram" has no matching memory region.SEVERE: [Error] altera_hal_linkerx_generator: Required linker section mappings do not exist: "[.entry, .exceptions, .rodata, .rwdata, .text, .bss, .heap, .stack]"SEVERE: [Error] altera_hal_linkerx_generator: Required linker section mappings do not exist: "[.entry, .exceptions, .rodata, .rwdata, .text, ...继续阅读 (2)

LVDS是一种低摆幅的差分信号技术，它使得信号能在差分PCB 线对或平衡电缆上以几百Mbps的速率传输，其低压幅和低电流驱动输出实现了低噪声和低功耗。IEEE 在两个标准中对LVDS 信号进行了定义。ANSI/TIA/E IA -644 中，推荐最大速率为655Mbps ，理论极限速率为1.923Gbps一、LVDS组成lvdsLVDS 信号传输一般由三部分组成：差分信号发送器，差分信号互联器，差分信号接收器。差分信号发送器：将非平衡传输的TTL 信号转换成平衡传输的LVDS 信号。差分信号接收器：将平衡传输的LVDS 信号转换成非平衡传输的TTL 信号。差分信号互联器：包括联接线（电缆或者PCB 走线），终端匹配电阻。按照IEEE 规定 ，电阻为100 欧。我们通常选择为100 ，120 欧。二、 LVDS信号电平特性（电流驱动--电压接收--共模电压由0-2.4v直流偏置，典型为1.2v--差模电压：350mv由驱动电流提供-）LVDS 物理接口使用1.2V 偏置电压作为基准（共模直流电压），提供大约350mV 摆幅（差模电压）。LVDS 驱动器由一个驱动差分线对的电流源组成（通常电流为3.5mA），LVD S 接收器具有很高的输入阻抗，因此驱动器输出的电流大部分都流过10 0 Ω　的匹配电阻，并在接收器的输入端产生大约350mV  的电压。电流源为恒流特性，终端电阻在100 ...继续阅读 (4)

用Nios II 13.0创建工程，最后编译时出现类似”`bss' is not within region `onchip_memory“这种错误，如下图所示：bss-is-not-within-region-onchip_memoryBSS等段超出了存储器容量，查找了一下工程设置，如下图所示：step1发现现在工程的设置如下图所示：step2默认选上了Support C++，去掉这个选项，按下图设置：step3同时也可以把代码优化打开（上图箭头所示位置 一般选择level 02 就可以），然后点击OK，重新编译代码，一切恢复正常：success ...继续阅读 (17)

刚接触QSys，今天新建了个工程，编译的时候出现如下错误：‘’Error (170040): Can't place all RAM cells in design‘’解决方案：在建nios cpu里面的onchip memory的时候大小太大了，超出了选用的FPGA的限制。改小一点重新编译即可。 ...继续阅读 (21)

今天想用之前的一个硬盘文件创建虚拟机，导入时发生如下错误：virtual_error根据错误，原来UUID已存在，不能创建，网上搜索解决办法，很简单，如下：1.打开cmd2.输入如下命令（需要根据你的实际路径修改）VBoxManage.exe  internalcommands  sethduuid  "F:\VirtualBox VMs\PIR228\HardDisk\Ubuntu_10.04.4.vdi"  0160913f-6e83-4cd6-97b7-c9e24d9cd26d"F:\VirtualBox VMs\PIR228\HardDisk\Ubuntu_10.04.4.vdi"这是我的路径，需要根据实际修改，上述命令的作用就是将Ubuntu_10.04.4.vdi这个文件的UUID改为 0160913f-6e83-4cd6-97b7-c9e24d9cd26d输入完上述命令之后，按回车，执行结果如下;virtual_ok ...继续阅读 (11)

处理器基本上会按照程序中书写的机器指令的顺序执行。按照书写顺序执行称为按序执行（In-Order ）。按照书写顺序执行时，如果从内存读取数据的加载指令、除法运算指令等延迟（等待结果的时间）较长的指令后面紧跟着使用该指令结果的指令，就会陷入长时间的等待。尽管这种情况无可奈何，但有时，再下一条指令并不依赖于前面那条延迟较长的指令，只要有了操作数就能执行。此时可以打乱机器指令的顺序，就算指令位于后边，只要可以执行，就先执行，这就是乱序执行（Out-of-Order）。乱序执行时，由于数据依赖性而无法立即执行的指令会被延后，因此可以减轻数据灾难的影响。保留站乱序执行采用了如图1 所示的保留站（Reservation Station ）这种类似于接待室的设施。Reservation Station图1 使用保留站乱序执行解码单元解码后的指令不是直接送到流水线，而是根据各自的指令种类，将解码后的指令送往各自的保留站中保存下来。如果操作数位于寄存器中，就把操作数从寄存器中读出来，和指令一起放入保留站。相反，如果操作数还在由前面的指令进行计算，那么就把那条指令的识别信息保存下来。然后，保留站把操作数齐备、可执行的指令依次送到流水线进行运算。即使指令位于前面，如果操作数没准备好，也不能开始执行，所以保留站中的指令执行顺序与程序不一致（乱序）。另外，保留站会监视执行流水线输出的结果，如果产生的结果正好 ...继续阅读 (4)

最近有个小项目使用到FPGA，前几天突然程序下载不进去了，一直报错“”Connected system ID hash not found on target at expected base address“”，很是郁闷，之前用着好好的。Connected system ID如果在“Run Configurations”中忽略ID检测继续RUN，基本上会弹出如下对话框：problem在网上搜索解决方法，一般有如下可能：1）　unused pin没有设置，可能会收到外部信号的干扰；设置未用引脚为As input tri-stated with weak pull-up.2）　系统时钟信号没有约束，或者SDRAM等存储设备的时钟没有配置正确；3）　系统复位信号没有连接外部复位开关；4）   可能某些PIN分配了错误管脚；逐一检查设计PIN的分配。5）　SOPC系统中没有添加system ID组件。但是按照之上的步骤检查也没查出问题，今天测试之前好用的程序发现之前的程序能够烧进去，也能在线运行，我了个乖乖，这两个版本的QSYS在我的印象里是一模一样的的啊，这就奇怪了，难道我不小心修改了里面的东西？时间紧迫，先用之前的代码吧，有时间在查原因。虽然我没有用上边5个步骤检查出问题，如果你也碰到ID的问题，不妨试试上边的方法，很多人通过上边的方法解决了问题。 ...继续阅读 (6)

问题：基于对话框程序，在对话框上添加EDIT、comber等控件后，进入ClassWizard中间的Member Variables想为控件关联变量，发现控件在control IDs中间根本就没有，新添加一个控件Member Variables中也不更新。解决方法：首先看看resource.h那个文件里面有不有你的那个控件对应的ID  没有的话 重新加上；然后在工程目录里面把后缀名为clw的文件删了 在打开class Wizard  它会自动给你弹出提示，根据提示操作即可，问题解决。ClassWizard ...继续阅读 (36)

由于测试需要，网上收到的，直接贴代码，以备不时之需：#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include "system.h" #include "alt_types.h" #include "sys/alt_flash.h" #include "sys/alt_flash_dev.h" alt_u8 epcsbuf[32]; int ret_code; alt_flash_fd* my_epcs;//定义句柄 main() { my_epcs = alt_flash_open_dev("/dev/epcs_controller");//打开FLASH器件，获取句柄 ret_code = alt_epcs_flash_get_info (my_epcs, &regions, &number_of_regions);//获取配置芯片信息 if(my_epcs) //信息获取成功 { //example application, read general data from epcs address 0x70000 ret_code = alt_epcs_flash_eras ...继续阅读 (41)

柔性数组在日常的编程中，有时候需要在结构体中存放一个长度动态的字符串，一般的做法，是在结构体中定义一个指针成员，这个指针成员指向该字符串所在的动态内存空间，例如：typedef struct test { int a; double b; char *p; };p指向字符串。这种方法造成字符串与结构体是分离的，不利于操作。如果把字符串跟结构体直接连在一起，不是更好吗？于是，可以把代码修改为这样：char a[] = "hello world"; test *stpTest = (test *)malloc(sizeof(test) + strlen( a ) + 1 ); strcpy(stpTest + 1, a );这样一来，( char* )(stpTest + 1 )就是字符串"hello world"的地址了。这时候p成了多余的东西，可以去掉。但是，又产生了另外一个问题：老是使用( char* )((stpTest + 1 )不方便。如果能够找出一种方法，既能直接引用该字符串，又不占用结构体的空间，就完美了，符合这种条件的代码结构应该是一个非对象的符号地址，在结构体的尾部放置一个0长度的数组是一个绝妙的解决方案。不过，C/C++标准规定不能定义长度为0的数组，因此，有些编译器就把0长度的数组成员作为自己的非标准扩展。在讲述柔性数组成员之前，首先要介绍一 ...继续阅读 (9)

采用TCP连接的C/S模式软件，连接的双方在连接空闲状态时，如果任意一方意外崩溃、当机、网线断开或路由器故障，另一方无法得知TCP连接已经失效，除非继续在此连接上发送数据导致错误返回。很多时候，这不是我们需要的。我们希望服务器端和客户端都能及时有效地检测到连接失效，然后优雅地完成一些清理工作并把错误报告给用户。如何及时有效地检测到一方的非正常断开，一直有两种技术可以运用。一种是由TCP协议层实现的Keepalive，另一种是由应用层自己实现的心跳包。TCP默认并不开启Keepalive功能，因为开启Keepalive功能需要消耗额外的宽带和流量，尽管这微不足道，但在按流量计费的环境下增加了费用，另一方面，Keepalive设置不合理时可能会因为短暂的网络波动而断开健康的TCP连接。并且，默认的Keepalive超时需要7,200,000 milliseconds，即2小时，探测次数为5次。对于Win2K/XP/2003，可以从下面的注册表项找到影响整个系统所有连接的keepalive参数：[HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Services/Tcpip/Parameters] “KeepAliveTime”=dword:006ddd00 “KeepAliveInterval”=dword:000003e8 “MaxData ...继续阅读 (22)

命名规则交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]arch- 体系架构，如ARM，MIPSvendor- 工具链提供商os- 目标操作系统eabi- 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，如arm-none-eabi：这个是没有操作系统的，自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。arm-none-linux-eabi：用于Linux的，使用Glibc实例1、arm-none-eabi-gcc（ARM architecture，novendor，nottarget an operating system，complies with the ARM EABI）用于编译 ARM 架构的裸机系统（包括 ARM Linux 的 boot、kernel，不适用编译 Linux 应用 Application），一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用，所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)，他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。2、arm-none-linux-gnueabi- ...继续阅读 (46)

温习完linux设备模型，今天打算使用平台总线来操作一下LED，下面说一下实验步骤及现象：包含的文件总共有四个，驱动相关的有3个：1.led_dev.c2.led_drv.cMakefile测试用的应用程序有一个：led_test.c下面开始编译代码：平台总线测试如上图所示，编译出驱动程序及测试程序，然后拷贝到开发板上去。下面开始做实验：1加载驱动程序：加载驱动上图可以看到，刚加载完设备之后什么也没有打印出来，加载完驱动程序之后打印出来probe函数里的信息，说明probe函数被调用了，设备和驱动程序已经关联了起来，下面可以开始测试了。2.测试平台总线测试分别执行图中两句话，会看到如下区别：打开LED关闭led  ...继续阅读 (15)

最近在温故Linux的总线设备驱动模型，下面分析一下bus_register的详细调用过程及行为目的：kobject，kset，ktype。这三个结构联合起来一起构成了整个设备模型的基石，请看下面两篇文章：《设备模型之kobject,kset及其关系》《设备模型之总线，驱动，设备》devices_ket和driver_kset上图说明了总线通过两个数据结构：devices_ket和driver_kset来管理注册在此总线上的所有的设备和驱动，为了方便遍历，linux增加了klist_devices和klist_drivers用来实现设备和驱动的遍历。我们来跟踪一下代码来看下详细的操作，注册一个总线的接口为bus_register()int bus_register(struct bus_type *bus){int retval;struct bus_type_private *priv;//分配存储空间priv = kzalloc(sizeof(struct bus_type_private), GFP_KERNEL);if (!priv)return -ENOMEM;priv->bus = bus;bus->p = priv;BLOCKING_INIT_NOTIFIER_HEAD(&priv->bus_notifier);retval = kobjec ...继续阅读 (45)

Kobject，kset是设备模型的基本结构体，设备模型使用这两个结构体来完成设备的层次关系，但在实际的设备驱动编写中，我们基本上用不到kobject,kset这些结构体，是因为这些结构体又被嵌入到更大的结构体中，原因在于kobject，kset结构体只能表征设备的层次关系，但是一个设备的驱动，并不是简单的一个层次关系而已，因此，必需要把kobject，kset结构体嵌入到更大的结构体中，使用kobject,kset来表征层次关系，用其他的成员表示设备驱动的具体功能。在设备模型中，我们将看到，设备驱动主要是由总线，驱动程序，设备三个部分构成，通过这三个标准部件，把各种纷繁杂乱的设备归结过来，达到简化设备驱动编写的目的，也即我们编写的设备驱动，其实也只是这三部分中的一个很小的部分的。我们编写的设备驱动程序，一定是先属于一个总线的驱动，比如属于USB总线，或者属于PCI总线，或者属于I2C总线，等等，因为我们编写的设备驱动，在注册，安装到系统时，系统会先检查驱动是属于哪个总线的（设备驱动编写时已经定义好），会把驱动加入到对应的总线的kset中，即把当前设备驱动的kobject加入到对应总线的kset中，形成层次关联。而当系统检测到有设备存在（硬件），也会先判断设备是属于哪个总线的（硬件连接），然后遍历当前总线下的所有设备驱动程序，通过所属总线的探测函数，查找是否有设备驱动程序匹配可以驱 ...继续阅读 (7)

Linux2.6以后的设备驱动，都是在设备模型的基础上构建的，因此，要编写linux下的设备驱动程序，不论是usb设备，pci设备等，都需要了解设备模型。设备模型的基础结构体主要是kobject，kset这两个结构体：struct kobject { char * k_name; char name[KOBJ_NAME_LEN]; struct kref kref; struct list_head entry; struct kobject * parent; struct kset * kset; struct kobj_type * ktype; struct dentry * dentry; };struct kset { struct subsystem * subsys; struct kobj_type * ktype; struct list_head list; struct kobject kobj; struct kset_hotplug_ops * hotplug_ops; };还有一个subsys结构体，但subsys结构体跟kset差不多，就多了一个互斥访问信号量，因此，就不需要列出了，另外还有一个结构体struct kobj_type { void (*release)(struct kobject *); struc ...继续阅读 (18)

#include<iostream> using namespace std; int main() { char *p; if((p=(char *)malloc(0))==NULL) puts("got a null pointer"); else puts("got a valid pointer"); }答案：got a valid pointer首先：在标准的malloc实现中，并不检查输入值的大小，而是将输入值做对齐操作后直接从堆上分配空间。其次：不论输入值的大小为多少，在malloc的内部最小的内存分配大小是一个定值（一般是8B），因为malloc需要用这部分空间来维护堆上的内存块链表。所以当用户申请一块0B的空间时，malloc实际分配的空间是8B，如果用户申请的空间是X，则malloc实际分配的空间是(对齐(X)   +   8)。这也是为什么malloc分配的空间千万不能越界使用的原因：堆的内部链表结构将被破坏。另外对于new和delete malloc和free这样的内存分配与释放函数：到底delete和free是怎么知道要释放掉多少内存的呢？其实在new和malloc内存分配成功时，系统出除了返回一个指向这块内存的指针外，还会获得一块用于记录此处分配的内存大小的内存块：内存分配 ...继续阅读 (16)

前面的驱动程序无法应用到别人写的现成的应用程序上（比如QT），因为别人的应用程序肯定不会打开我们创建的设备文件（/dev/buttons），别人打开的也许是其他现成的设备，比如/dev/tty。设置别人什么都不打开，直接scanf就能获得按键的输入。以前写的驱动程序只能我们自己用，或自己公司内部用（因为别人不知道怎么用）。如果想通用，就需要把自己写的驱动程序融入到内核现有的驱动程序中，这个现成的驱动程序就是输入子系统。这一节我们把自己写的按键驱动融入到linux输入子系统中，输入子系统的原理我们已经在上一篇文章介绍了《Linux输入子系统(Input Subsystem)》下面开始做测试还是两个文件，1驱动相关：. key_input.c  Makefile实验步骤：1.首先查看现在系统中的输入设备：系统中现有输入设备2.加载驱动：insmod key_input.ko加载我们自己的驱动可以看到加载之后相应的输入设备也创建出来了下面开始做测试：1.首先查看一下当前shell的标准输入是哪个设备：当前shell的标准输入设备可以看到当前shell的标准输入是串口，我们需要将他修改为按键，执行以下命令;exec 0</dev/tty1执行完上述命令之后，就可以测试我们的按键了，Tiny4412一共4个按键，在驱动中做了如下的按键映射key0-------------------- ...继续阅读 (15)

今天在吹牛逼群里看到有人发了这么一个问题，并发出了好几种解决放法，遂写文章记录下来。这是一道面试题可以用以下的一些方案。第一种是很容易想到的采用循环的方式并且与1进行位与运算，具体代码如下。unsigned int GetBitNumOfOne_ByLoop1(unsigned int nValue) { const unsigned int nNumOfBitInByte = 8; unsigned int nBitMask = 1; unsigned int nBitNum = 0; for(unsigned int i = 0 ; i < sizeof(nValue) * nNumOfBitInByte ; i++) { (0 < (nValue & nBitMask)) ? nBitNum++ : 0; nBitMask<<=1; } return nBitNum; }unsigned int GetBitNumOfOne_ByLoop2(unsigned int nValue) { const unsigned int nNumOfBitInByte = 8; unsigned int nBitMask = 1; unsigned int nBitNum = 0; for(unsigned int i = 0 ; i < sizeof ...继续阅读 (12)

input子系统概述输入设备(如按键,键盘，触摸屏，鼠标等)是典型的字符设备，其一般的工作机制是低层在按键，触摸等动作发生时产生一个中断(或驱动通过timer定时查询)，然后cpu通过SPI，I2C或者外部存储器总线读取键值，坐标等数据，放一个缓冲区，字符设备驱动管理该缓冲区，而驱动的read()接口让用户可以读取键值，坐标等数据。在Linux中，输入子系统是由输入子系统设备驱动层、输入子系统核心层(Input Core)和输入子系统事件处理层(Event Handler)组成。其中设备驱动层提供对硬件各寄存器的读写访问和将底层硬件对用户输入访问的响应转换为标准的输入事件，再通过核心层提交给事件处理层；而核心层对下提供了设备驱动层的编程接口，对上又提供了事件处理层的编程接口；而事件处理层就为我们用户空间的应用程序提供了统一访问设备的接口和驱动层提交来的事件处理。所以这使得我们输入设备的驱动部分不在用关心对设备文件的操作，而是要关心对各硬件寄存器的操作和提交的输入事件。input子系统结构图input子系统结构图 linux中输入设备驱动的分层linux中输入设备驱动的分层 输入子系统设备驱动层实现原理在Linux中，Input设备用input_dev结构体描述，定义在input.h中。设备的驱动只需按照如下步骤就可实现了。1).在驱动模块加载函数中设置Input ...继续阅读 (108)