今天，終於有了時間，去了一趟傳說中的杭州圖書館，在短短的半天時間里，感受到了爽快的生產過程。(PS:上面家一段文字，是我用Ibus的拼音的繁体模式打的，看起亚繁体非常的不錯，但是，实在是本人的拼音输入速度实在是不敢恭維，还是切换回五笔输入吧。)个人感觉目前的优点有这么几个：停车免费 可能因为刚开不久的原因，地下停车场的入口并没有完全的开放，对于我这种第一次过去的人来说，还是绕了几个来回才找到一个可以进的入口。同时，也可能是因为这个入口开放的问题，边上的路边有一个临时设置的停车位，当然也是免费的，问了几个周边的地管环境监察的阿姨，说不用罚款的。：）网络丰富，既有无线的WIFI，也有地下的网线接口 一进入图书馆,G1就报告收到无线信号，但是似乎信号不是很稳定。事实证明确实是如此的，在二楼自修室使用过程中，信号不是非常的好。后来发现，边上一个在玩ＱＱ的人似乎是用网线连接的，哈哈，还好随身带了个根网线，于是播上，就有了非常不错的速度，没有测过。环境尚可（如果大部分在自修室的人可以自觉的安静的话） 自修室，个人觉得是一个非常不错的环境，在今天上午的三个小时中，效率非常的高。一个好的环境，对于做事情来说，还是非常重要的。办证方便 如果是有杭州市民卡的，可以带第二代身份证很容易的免费办理。如果今天没有带，也没有关系，给押金１００块，就可以办理了，下次带上市民卡，就可以退这１００块押金。书籍还算是 ...继续阅读 (19)

首先，今天是郁闷的一天，在机场等待了近四个半小时后，得到消息，因为沈阳大雾的问题，今天的航班取消了。这四个小时是比较难过的四个小时，《明朝哪些事儿之五》看完了，得出了一个结论，斗争的结果都是可悲的，大明王朝几百年，少有几个可以善终的官员。当然，这和个今天的主题没有关系，但是因为电脑是看完这部历史剧后拿出来了，照例要来提一下。杭州机场的chinanet信号非常好，而且边上又有一个电信的VIP候机室，居然没有中国移动的比较奇怪(更新：移动的VIP候机室换到13那边去了)，中国联通的就在电信的边上，也有WIFI的信号，但是，相对于电信与CMCC而言，联通的信号实在的是太低了，这在机场也表现的很正常。自然而然的，直接使用了ChinaNet的信号，非常不错。 不久前，曾经写过一篇《机场chinanet电信无线可用家用宽带登录》，chinanet可以使用家用宽带帐号登录，但是现在我已经不用了，也没有电信的帐号。 似乎没有办法的时候，打开浏览器，发现居然可以上google的，突然就想到TX同学介绍过的GappProxy，对了，还有bones的机场免费用GAppProxy上过网，似乎就是如此。于是就在google.cn中直接搜索GappProxy，当然打开链接的时候，打不开了，因为我没有登录嘛。但是，GOOGLE不是可以上么，哈哈，对了，用网页快照，果然不出所料，正常的上去了。找到了链接，同时也在 ...继续阅读 (15)

工作中经常有一些不如意的事情会发生，开始工作的态度会慢慢的因为工作后的一些现实的问题所改变。很多人经常会有的一个过程就是，开始是意气风发，但是慢慢的被现实冲击，因为自己做了多而无人重视，或者只有口头的表示而无实际的奖励，或许.........太多的事情，让你觉得做了很多，让自己的身体受伤，影响的家人的感情，却只得到了很少的回报，那种为谁辛苦为谁忙的心态，慢慢的涌上心头，继而影响你的心情郁闷。最终，决定不怎么努力了，让自己的所做去匹配自己的所得。慢慢的，你反省的时候发现，自己已经没有以前的激情与才华了。“老了，成熟了。”有人会这么自嘲。还有人会去抱怨这个环境，只是适合这么一种工作生活方式，要在这个环境里面生活，只能去适应这样的环境。但是，不管原因怎么样，对你来说，已经是肯定的了，你已经停止生长了。想想看，这样的案例，在我们生活的周围比比皆是，多少朋友就是这么一路走过来的，然后成为了单位的老油条，熟悉着单位的文化，每天重复着，并混着，年复一年，公司在不断的成长，而你却停滞不前了。这种结果，怪不得任何人。而之所以有那么多人会犯这样的错误，是因为多数人忘记了，生命是一个历程，是一个整体，往往在自己觉得已经成长过，应该去结果子的时候，却没有得到真正的所得，而这是就会陷入过于在意一时的得失，成长这个最为重要的历程却给忽略了。我们都知道，苹果树有两种。一种是长在果园里面的，一般是比较矮杆，它们在 ...继续阅读 (11)

题注：在一个以人为本的国家里，人生安全是放在首位的；在一个看似以人为本的国家里，人的生命就是用来换钱的；在一个这样的单位里，投资方想的只是他的钱，你的生命健康，都是是可以拿来换钱的;如果你不注意保护自己，那么没有人会想到你的人身安全；把自己当人看，要学会保护自己；做事情要专业，有危险的事情，如果没有防护措施，要学会拒绝，并且要坚持。 ** ****专业化的工作，并非仅仅是所看到的工作的实际内容，同时所带来的专业化的技术支持服务，还有专业的安全保障，突显出对工程人员的关注与重视**写下这个题注，是因为最近一段时间在去太阳能的一些客户的一些感受，以为因为自己也是工程师，也是属于现场一线工作的一部分，对于现场工作的安全的关心，让我有这种理解的想法。在这个看以心人为本的国度里，多少的员工工作在没有防护，或者防护根本不到位的生产车间里。很多的设备都来自于国外，大量了使用了很多的专业性的图标，并且有大量的英文警视标志，但是一般在这些生产车间的工人，并非都能看得懂这些标志的含义，甚至也完全不知道这种物质对人有多大的伤害。多数的企业，为了“和谐”，不让员工有恐惧的心理，往往都“适当”的隐瞒了这种危险性。从昨天晚上我工作的现场来看，他们所有的防护措施只有一般的橡胶手套（类似于喷涂厂里面那种透明的手套），简易的口罩和一身为了防止身上灰尘而穿上的静电衣。来看看，这种太阳能硅片生产的车间里面，会有什么样的 ...继续阅读 (20)

提前来到上海，来到上海新国际展览中心，观注这个蒸蒸日上的机械自动化领域。机器人所在区域，都在新国际展览中心的Ｅ１馆，有ABB,FANUC,STAUBLI的机器人展商展览。史陶比尔工业机器人，在前几年带来了超有人气的工业机器人画家“挥毫拨墨”后，再次带来震撼人心的工业机器人跳舞家，如果去现场，值得去一看，工业机器人做出的类似于ＭＪ的动作，非常有意思，另外，如果有可能cross wall能力的朋友，可以去这个地址看一下:Staubli Robot dancer[caption id="" align="aligncenter" width="553" caption="史陶比尔跳舞工业机器人"][/caption]除了展示这个机器人球形大范围工作环境及速度优势的跳舞机器人外，史陶比尔还带来了一台激光切割应用机器人[caption id="" align="aligncenter" width="553" caption="史陶比尔激光工业机器人"][/caption]Fanuc运来了一大批"水母"机器人，在做一些简单的小件物品的装备应用，比如下面这个，运行起来还是很有意思的。[caption id="" align="aligncenter" width="442" caption="Fanuc水母机器人"][/caption]ABB照例是带来的其一直在做的机器人焊接自动化机器人[ca ...继续阅读 (20)

工业机器人的应用在国内越来越广泛，大量的精密制造应用，特别是汽车制造行业，３Ｃ产业电子行业，以及目前非常热的太阳能行业，工业机器人的应用渐渐的在国内越来越多，而且随着产线的性能应用的提高，将越来越多的使用多机器人协同工作的方式来操作一个工艺流程。工作机器人的协同工作，主要是由于本身工作空间过大，当前拥有的单台机器人，或者说本身安装空间不允许的时候，来使用的。一般而言，使用多台机器人协同工作，可以非常迅速的提高生产效率，同时也可以减小工作单元的安装公司空间，使得整个单元 紧凑有效。当然，并非所有的工业机器人都适合多台机器人协同工作，一般而言，多台工业机器人协同工作，工业机器人本身都是以轻巧型为主，主要表面在，安装面积小（small footprint)，机械手臂本体轻（light robot arm),当然还要有软件的支持。机器人的工作应用，一般都是以一个单元的形式存在的，所以有相应的RWC(Robotics Workcell)之说，所以，在有限的工厂环境中安装尽可能性多的机器人工作单元，就可以快速的提高产量，这是一个非常重要的问题。所以，机器人本身的安装公司尺寸，或者我们说footprint的大小，对这个至关重要。轻量化，也是协作区工作的重要因素。特别是对于一些需要侧面安装的工作机器人来说，机械手臂本身的重量会非常大的影响机器人工作时的精度和速度 ，因此，类似此的问题，需要选择小而 ...继续阅读 (22)

Evernote作为一款非常不错的笔记软件，在我之前使用Blackberry 8320的时候已经在使用了，对它的喜爱在我的两篇文章“优化时间使用的ＧＴＤ工具”和“ TheInternational，BB8320，EVERNOTE”已经在说明了，但是它一直没有linux版本的桌面端，但是可以使用wine非常顺畅的在linux一上使用它。在后来换G1的过程中，也是因为这个软件，而纠结过一会儿，现在终于看到推出了这个Beta版本，就迫不急待下来试一下。试验的过程是艰辛的，因为这么好的一款软件的下载地址，撞了，撞了什么，都知道吧。哈哈。但是，对好工具的追求是挡不住的，跳过去下载下来，安装在我的G1上，开始我的测试。 我的G1信息：硬件版本：英版软件版本，Hiapk的2.57版ROM.这是登录界面输入用户名和密码后就可以进入主界面了，不过Ｇ１验证也要花一点时间这就是evernote for android beta的主界面，可以看到，和之前for blackberry的一样标准的文本笔记窗口，可以很方便选择你的笔记本类别，设置合适的Tag,也可以从以前的tag中取出来以方便使用音频笔记记录窗口，比较的简单，只有录制和停止两个选择，但对于一般的笔记记录，已经足够了另外，其于两个snapshot功能是用来记录一些图像笔记了，你可以直接拍摄然后同步到evernote你网上的帐户去，它还可以识别图像 ...继续阅读 (12)

纯属记录一笔，以防止下次忘记。１.G1隐藏的proxy设置其实作为一个最具智能的手机操作系统，android继承了linux的诸多优点，自然也不会少了proxy设置这一个最为关键的功能，但是这个功能我们在setting里面并没有找到，事实上这是一个隐藏的功能。需要使用”语音呼叫“功能，也就是长按”通话“键，然后对着手机说“proxy",等待一会儿，就会有一个proxy setting的选项出来，填上你要设置的ＩＰ和端口就可以使用了２.Markget不能使用近两天一直发现在Market上下载软件的时候，经常会出来download unsuccessfully的报错信息，测试发现当登录ＧＴＡＬＫ后，立即会可以下载 ...继续阅读 (10)

国产机器人的发展一直是继续，也是一直在关注这个情况的发展，也写了很多的文章来探讨工业机器人在国内的发展：工业机器人国产化之路原创工业机器人?机器人制造?每一篇的文章，今天回头去看，似乎都让我觉得有些悲观，感觉“路漫漫长”，上下求索似乎无门。但是不管路有多么难走，还是有很多的企业去走这一条路，这些企业有私立的，也有国有的。但是，不管那一家的开发,都离不开仿照的痕迹，有一些甚至非常的明显，完全是一模一样的。只不过，内在软件的应用，就非常的简单了，有一些甚至是用了非实时的控制系统来控制这种实时的运动，响应速度可想而知，不能应用在真正的大批量的工业领域也情有可原了。新松机器人**可以算是中国机器人真正的开创人了。得益于其背后的沈阳自动化研究所“沈阳人称之为机器人”，其利用了巨额的国家机器人开发资金的支持，也是最先研究并制造出可以使用的焊接用工业机器人。虽然，最后的结果是少有客户来使用他们的产品，并且最后自己也放弃了机器人本体的开发，市场的道路让他们选择了集成商的模式，使用各家的机器人，开发机器人的非标工作单元。但是，很多新松出来的人，已经是分布在不同的企业里面，继续着这种开发。奇哈机器人最近看到奇哈的这款机器人的诞生，似乎看到了企业与科研合作的力量，觉得当企业进入的时候，特别是这种应用型企业开始参与设备的研究的时候，门就慢慢打开了。奇瑞(cherry)作为国内自主品牌汽车的领军人物之一，在 ...继续阅读 (17)

这两天，国内自主汽车品牌的先锋之一的奇瑞公司联合哈工大，一起研制的负载为165公斤的焊接工业机器人正式通过验收，也就是说，这个工业机器人是可以用于奇瑞汽车车身的焊接的。从２００７年起，奇瑞公司与哈工大在机器人领域开展合作。２００８年９月，哈工大研制完成国内首部１６５公斤级点焊机器人，在奇瑞汽车公司焊接生产线应用一年来，焊接了几万套汽车车身部件。目前双方已联合申请并获得了“８６３计划”的支持。 ...继续阅读 (23)

这两天比较忙，忙的晚上白天还在，实在是累的，好久没有久发关于机器了的博文了，来秀一张我与机器人吧，哈哈。这是一个汽车ABS的生产车间，具体那家公司么就不要问了，问了我也不会说的。这种车间要求很高，看到我进去的装备了吧，必须要有静电衣服和头套，脚上还要穿静电鞋，就是为了防止静电干扰正常的生产，所有的生产过程，全部要考虑到静电的影响，可以看到汽车内部件要求的严格性。 ...继续阅读 (17)

shishen朋友在我的那篇博客半年统计上回复说在使用Google Reader订阅我的博客后，格式都错位了，虽然自己也订了自己的博客（自恋一下），不过一直是没有去看过了，查了一查果然如此。看了相关了一些信息后，发现是自己的RSS输出设置了摘要，如果改成全文输出的话，应该就会好了，不过由于wordpress有缓存的关系，旧的文章，不会立即变成新的格式，新的文章，应该会有相应的变化。测试一下，弄几个分段与分行。测试第三段，放上我最喜欢的一首词:北宋·苏轼《念奴娇·赤壁怀古》大江东去，浪淘尽，千古风流人物。故垒西边，人道是，三国周郎赤壁。乱石穿空，惊涛拍岸，卷起千堆雪。江山如画，一时多少豪杰。遥想公瑾当年，小乔初嫁了，雄姿英发，羽扇纶巾。谈笑间，樯橹灰飞烟灭。故国神游，多情应笑我，早生华发。人生如梦，一樽还酹江月。 ...继续阅读 (15)

在2009年3月20日，正式建立了这个BLOG，到现在也有近大半年的时间了，一直没有细细的去分析博客的一些流量及读者阅读的分析，主要还是对wp的一些统计插件不是很熟悉，后来慢慢的安装了一些插件，比如ShortStat和Most Popular Posts。ShortStat是在6月份安装的，到现在也有近三个月了，看看下面的这个统计数据，还是不错的。[caption id="attachment_1086" align="aligncenter" width="315" caption="shortstat"][/caption]想想看于仁颇黎＠机器人第一次设立时是在当时的博客中国，而当时的名字是叫“中国机器人联盟”，现在想想好想，当时一个学生，居然用这么大的名字，后来慢慢的改名字，变成一个私人的机器人博客，到现在有5年左右的历史了，这个月的21号，就是博客建立五周年。回头看看第一篇日志，“高稳定性抗干扰红外线反射传感器是当时需要使用时在网上搜索增加了，遵守相应的版权原则在文章的开头加了由chinarobot增加（当时注册的域名比较大，：））。建立独立博客半年来，发布博文70余篇，有关机器人的文章共20篇，占了约１４％，比重不是很大，不过相对于目前分类目录来说，机器人这一类是文章最多的，共有文章365篇.使用标签tag的机器人一直处于最多的状态。从访问来源来看，居首的还是搜索引擎，以 ...继续阅读 (14)

看到一段来自异乡的车祸视频，觉得非常有警示意义.开车是为了到达，不要因为什么借口，比如领导让你上班快一点；也不要让路上美女的吸引让你分心；不要显示自己的车技如何好，再好你就去做试车手，或者找个专门的车道跑一下；也不要随便在大路上的肆无忌惮的秀小两口恩爱；再有多少急的事,你也不要超速，安全第一，工作没有了可以再找，生命没有了，工作还有什么意义。 ...继续阅读 (15)

命运，会让你的呼吸缓慢，让你感觉当呼出的空气下行时心口的热度，而命运的歌声与音乐，会让你的这种感觉渐渐强烈，当达到共鸣时，你已经泣不成声了，而这正又是呈现了命运的悲剧。贝多芬的命运，就在这首热行的曲子当中，正中每一个有故事的人的心底，将热传导后的不能自己。The opera of the ghost，又是这么一个悲惨的命运，而这种命运的魅影如影相随，让他承受了整整一生的不安与自卑。音乐，成了所寄托的自信，只有在这种音乐下面，才有了生活的意义与成熟和思考，冲动只是隐藏在面具之后。当它被摘下的一刻起，就打开了厌恶，就让这背后的冲动完全的释放，而这种释放就解开了这命运的音乐，不能自己后的魔庵。生活于这个世界，一个个如此的影子，总是随身而动，动着自己，却有时不知道为谁而动。是从什么时候起呢？你笔下那个五彩缤纷的冒险，成为了我持之以恒的梦想？而这种梦想，让我被之奋斗了几十年，实现了却不是自己的梦想，黛也有了天使音乐的歌喉，随身了一个英俊的伴侣，而你，the opera of the ghost，却什么也没有，在痛苦中释放自己多年的压抑与不安的自卑。这就是歌剧魅影的命运，也是众多迷惘羔羊的命运。 ...继续阅读 (24)

早上起来，第一件事就是看看新闻，邮件什么的，发现了一篇XDASH更新的新文章：我的时间管理工具［GTD］。想想自己也已经在用了许多同步的东东，也方便管理一些文档啊，资料啊什么的，还有一些对我来说重要的信息。不同时间做同样的事情，会是一件让人不爽并且继而厌烦的事。比如一些信息的同步，老是要拷贝什么的，会是非常的烦人，如果有一些工具可以在你做一些事的时候，获得在一个設定的時期，不经意的同步完成，那是非常令人愉快的。OK。先来说说我的电子玩意使用状况，目前使用两个操作系统工作，一个是winxp,一个是ubuntu,外加一部HTC G1手机。所以要同步的内容，一个就是winxp下面建立并且可以在ubuntu也使用的重要资料，手机的联系人，邮件，日历，还有一些日常的笔记，博客的发布。基于这些个要求，目前使用的一些GTD工具有：1.Dropbox默认2GB的空间，集成于计算机的文件管理系统中，可以直接在复制粘贴后就可以自动在后台完成同步。更难能可贵的是，它能自动搜索HASH文件，如果发现服务器上有这样的文件，你的几百MB的东东，就可以在瞬间上传完毕。之前小汐传给我文件的时候，就发现200MB的东东，几秒种之内就完成了。同样的，dropbox可以支持外链接，这样我就能轻松的下载下来了。2.EVERNOTE这是一款非常方便的同步笔记及文本资料的工具，目前支持的系统有MAC,windows,blac ...继续阅读 (43)

以前一直说自己不是太喜欢吃的东西，好不好无所谓，只不是太难吃就行了。不过，还是有一些东西让我起再去吃一次的，以下几个是最近让我难忘的。以下两个是马来西亚的东东，在一个叫做娘惹的马来餐厅享受的，：）这个是马来鲜虾面，其实不怎么样，最正宗的应该是辣的，我要了个不辣的咖哩煎饺不错，里面有土豆泥下面三个是乌鲁木齐驻京办吃的，认识了一个来自于新疆的朋友，非常的年轻帅气，当然还有一位美女作陪，另外一个朋友因为感冒，回家休息去了，来不了。就是这个餐厅新疆风味的酸奶，内有碎花生和葡萄干，很香，也很浓好像一口气喝掉几大碗，不过肚子不允许这是红柳烤肉，中间的那根木棍就是红柳的枝条。红柳是生长在戈壁滩上的一种常见的植物。它非常耐贫瘠，也耐盐碱。它的枝条韧性很足，所以当地人就用它来当作烤肉的插棒。而红柳烤肉，则是属于南疆的一种烤肉，有韧劲，比较精瘦，很有嚼头，一丝丝的，当然还是很容易嚼烂的这个是黄面烤肉，还是和烤肉有关系.面和烤肉的味道串在一起，加上使用孜然来挡住羊肉的膻味，别有一凡风味 ...继续阅读 (24)

今天还是在中村练车,九选四练的很不错.由于我们考试的安排的训练顺序,是几乎在最后的,排的非常之后,因此我们就要在将近九点的时候开练,练完将近要十点钟了.中村所在的地方,其实算起来是一条国道,但是那个晚上,是没有任何交通工具的.因为离富阳比较近,回杭州还是回家来的方便一点. 训练习间,互相交流得知,有一组学员居然都是富中毕业的学生,算起来我要长他们七届的学长了.得知他们也要回富阳,于是我过去同他们的教练说了一下,一会能不能带回家,我可以付点路费的. 他说,好的,一会我等你一下好了. 一路上,我们说说笑笑,那三个小孩子,均不是我所见过的一般90后,事情很有自己的观点,也懂得尊重人,不是之前看到的那种非主流. 他们说,其实他们也非常的不喜欢这样的非主流的装束,只是有些人故意夸大了一小个团体的行为,并将其放大到整个年龄层的人. 当然,此行最让我印象深刻的还是下车时,我想塞给这个好心的教练车钱,但是他一把推开,说都是富阳人.你这样我下次不带你了. :-) 一下就触动我心底去了. 在外跑了多年,见过很多事情,让我对人都慢慢变得不敢太相信. 但是,他这一句都是富阳人,确实是我们需要的东西. 什么时候, 我们在外.说都是浙江人,我们互相帮助; 都是中国人.我们互相帮助. 亚洲人就不必了,因为我们的心胸不必大到这个程度. 但是,这种朴素的情感,才是最真的最值得发扬的做法,国人当帮助国人.正如.富阳 ...继续阅读 (18)

想来我们生活的环境,是有一个占小便宜的生活环境的,有小权力的人, 贪小物品;有大权力的,有机会的时候,自然就占更大的物品. 在中村这个小地方的小餐馆,四个人吃饭,五个菜, 一盘鸡28块,一盘尖椒肥肠32块, 吃完了,饭店还主动的拿了一包利群,一块毛巾给教练,然后把钱算在我们的帐上,一共160多块. 我和同行的两个军人都无语,但我们似乎都默认了这样的做法, 教练也非常熟练的将送的东西拿走, 在餐馆里的每个教练均是如此, 我所见到的无一例外 . 这种风是由来已久了, 据说各个驾校都在打击这种事情, 但是执行的力度一直是有问题,民间餐馆希望驾校教练给他们代来生意,而这些所有的损失,都由广大的学员来承担. 这应该也算是一种贪污, 一方面有人想贪, 另外一方面有人帮助他们贪污, 然后又没有人监督,还有就是由来以久的这样驾校方式,让学员不敢得罪教练. 想来我们社会的非常多的地方, 有类似的情况. 说来说去,还是一个制度管理的问题, 人制的社会,就必然有手脚可做, 没有有效监制的制度与真正独立的执行, 也就必然决定了这种制度的一张白纸. 百姓的纵容, 说到底是因为认清这个形势下的一种妥协. 我们一直在寻找这样的一种近似乌托邦式的期望,只是梦想终归只是梦想,现实终归还是残酷的. ...继续阅读 (22)

早先在玩TX的G1的时候已经听他介绍说, 在G1下有很多特别的软件, 也有一个可以用来写博客的软件, 不过一直没有拿来用过.今儿个在家里, 一觉睡醒突然又想到这个事了, 于是打开G1 , 开无线, 连接好后搜索, 找到了这款名为wptogo的软件, 对 WP 支持非常好. 设置好你的xmlrpc.php的地址, 填上你的用户名和密码, 就可以轻松写博客了, 特别适合有时候去玩又不带笔记本的情况 . ...继续阅读 (21)

总是感觉太忙了，而且忙的不知所以，忙的似乎没有乐趣，当没有这种乐趣来刺激的时候，我开始感觉到疲，进而觉得累与烦，心情不好。想想毕业这几年自己做的一些事，想来已经好久没有回想这些事情了，没有去真的思考这些事。我曾经说过，当兴趣与工作融合的时候，我就有可能变成一个工作狂了，上班处理客户的问题，下班处理技术的问题。我就是这样子。下班了去网上寻找关于公司的机器人的信息，关于其他机器人的信息，找到后有时又是英语的，就将它翻译成中文，或放到这个博客上，或与其他分享。然而，人都是有一些异常的心理的，当你表现的似乎比别人厉害或者懂的多的时候，他们就会有一些异常的心理变化。也是因为这些原因，受到过一些人的一些莫名其妙的攻击，搞的我非常的郁闷，也正是因为如此，我放弃了与那些人分享的想法，虽然我还会放在我的博客上，虽然有人也会看我的博客，那你就看吧，如果有兴趣，把我这话看一下，我是写给你的。这几年，接触了不少行业。第一个接触的是喷涂行业，第一天接触就让我见识了其他公司员工内部的争斗，非常的激烈。作为一个局外人，当时的我会天真的想，把事情做完做好就行了，还去作合解，远远没有想到，事情要复杂的多。人性中本来就存在有不少的奇怪的行为，这也是一种。做事，远没有想像的那么简单，我现在还记得。有一次他们吃饭的时候，一个现场总管说的一句话：“走一步，看二步，想三步。”我很能理解，当时也觉得真是如此，可是有时候，又忘记 ...继续阅读 (17)

不可否认的是，国外的机器人发展，无论从技术，应用，理念来讲，都要比我们强，他们会针对各种行业应用不同的机器人，比如下图中由一家名为universal公司推出的低成本的六轴工业机器人,10个丝的重复精度，５公斤的负载，已经能基本满足一些简单的取放件操作了,85mm的工作行程。 ...继续阅读 (22)

看到一段视频，国人动画作者sun haipeng的作品，非常有意思。中国包子VS日本寿司,以此来向李小龙致敬。Super Baozi, being tired of being in Catering,is longing for developeing in Recreation. With intense enthusiasm and strong perseverance, he has learned to sing songs and to play nunchakus.Here are two short films of Super Baozi,please enjoy them. ...继续阅读 (29)

真相已无标准 追寻真相变得举步维艰 撒谎为了掩盖罪恶 却需要血来埋葬 在这种血淋淋的谎言中 我们抛弃了母亲的爱，祖先的痛 选择了温饱，选择了安逸 成为了这废墟中的难民你被教导要怎样生活 你被教导要懂得听话 你被教导要学会顺从 你就是没有被教导过要有思想，要有爱心，要有人性 所以我们欺侮我们的同胞 所以我们被别人欺侮时，同胞在边上笑 我们安慰自己，现在已不比从前 可是，几十年前，鲁迅就已经在发笑：你这阿Ｑ我们天性怯弱，因为我们害怕 我们没有信仰，不相信所有事情 因为我们一直生活在谎言中，没有真相让真相暴露出来，赤裸在我们面前 让我们活得真实 普希金说：为什么要给畜性自由？ 它们一代代的命运就是套上枷锁，接受鞭挞。 我们要做畜性？ 不！！！ 没有人会愿意做奴才！！何况畜性！！ 我们要真实 我们要尊重 要活着，没有谎言。 ...继续阅读 (16)

今天收到Lven发过来的他的使用blender制作的泰迪熊的链接，因为在外，所以只接用G1查看一下，惊讶之及，他的BLOG的手机显示这么友好，仔细观察了一下，发现了了端倪，原来是使用了一款名为MobilePress的插件，立马安装，测试，非常之捧。 官方介绍：MobilePress is a free open source WordPress plugin that turns your blog into a mobile friendly blog when viewed on a cell phone. MobilePress is flexible in that it allows you to customize your mobile presence by creating your own themes, creating themes for specific mobile browsers (iPhone, Windows Mobile, OperaMini) and also allowing you to decide when to display your mobile blog. ...继续阅读 (14)

每个人都有手空的时候，看来我也不例外．无意中看到synergy的主题可以升级了，就随手点了一下，刚反应过来自己的是经过自己定制的主题，新的升级的主题会在blog当中水土不服，但是已经来不急了，升级很快完成了，删除了以前的东西．但是兼容的不好，出来的布局，还有显示的字体，惨不忍睹。幸好之前将整个 brucebot.com下载下来了，里面有synergy的备份，上传并覆盖新升级的主题，哈哈，恢复到原来的效果了.备份是多么重要！！ ...继续阅读 (29)

G1 买来不到二天，就被我折腾了不能使用听筒了，原因是刷了android 1.5版本的radio文件，来原始的是android 1.0的RADIO 文件，刷完后直接刷了安卓版2.2的ROM，打电话就经常无声音了，但是切换到扬声器就没有问题，有时听筒还是有声音的。因此，怀疑是RADIO文件的问题。找到HTC DREAM 官方支持页面，下载了RADIO文件，刷新时出现了找不到update.hiapk的问题，看来安卓的系统更改的东西太多了。无奈进入FASTBOOT界面，RESET了G1，重新刷SPL文件，并再刷安卓版2.5 SPL，问题还是一样。降级，发现就好了。至今还奇怪中，不管他，可以用了就行了。PS:今天又去查了一下手机的辐射，G1的辐射1.11, BB8320 有1.51,而palm Pre 只有0.938,而我原来的Palm treo 680才只有0.78，看来PALM的东西设计真的是不一样。今天刚好有日食，就拿了张软盘片做滤光拍了张照片。 ...继续阅读 (27)

买不起Palm Pre了，用不起WebOS,实际上我是不喜欢这款手机了。在周折了一之后，还是决定入手了GOOGLE G1，两块原电，一块金士顿８Ｇ的卡,第一天用着非常不错，打电话短信网络什么的均没有任何问题，但是我手空，刷了RADIO,刷了SPL后，升级到阿兴的2.2,昨天晚上又刷新到2.5版了，手机就不能电话了，打电话过去听不到对方声音，但是用扬声器就可以听到对方，怀疑听筒问题，先来看看软件有没有可能解决问题再说，先来看看正身，搜集信息准备处理。http://service.htceurope.com/htcdistributor/Default.aspxSN : IMEI : Part Number :99HEW042-00 Part Description :SKU,TMEU,English-UK,GBR,QWERTY,G1,PureBlack,HSUPAenable,w/ SIM Lock,DREAM-O3 Customer Name :T Mobile (UK) Ltd. Customer Model : HTC Model :DREAM-O3 Error Message : ...继续阅读 (18)

更新下载地址：http://files.getdropbox.com/u/305093/palm-sdk0.3.5-sdk60-eng8i386.deb已经很久不用PALM的设备了，之前的palm treo 680也已经因为电池的问题（一天），及摄象头的问题（30万像素的），而被Blackberry 8320所代替，之前了解到了palm pre WebOS的，又说是基于linux的，而且与GOOGLE的系统结合的非常不错，这对于像我这种使用很多GOOGLE服务的人来说，这是不可缺少的。而且这可是系统级的整合，应该与G1有相似的结合度。 昨天晚上收到了WebOS的SDK可以下载的通知邮件，赶紧把它DOWN下来了，目前有三个版本可以使用。一个是macOSX的10.5及以上，windows XP还有ubuntu，但是无论那一个均需要使用virutal box来运行模拟器，MAC和XP下的没有测试，而ubuntu 版本，官方说明只有8.04的，是一个DEB包，down下来后直接在9.04下试安装居然可以完全兼容的运行，太捧了。以下看图说话： 安装非常容易，直接是DEB包，双击或者在terminal 下输入安装均可，看你是哪种习惯了。安装成功后，直接在命令行下输入palm-emulator,就会自动调用virtualbox 来启动模拟器了，启动时会有一个NOVACOM服务的报警，不要理它，直 ...继续阅读 (55)

想来使用黑莓的时间也不短了，软件也玩了不少，折腾来折腾去，最后将手机里仅有一点空间全部都占据了。在没有更换手机之前，这款BB8320还是要跟随我服役的。但是，因为空间的问题，造成的手机运行拖沓的问题，有时让我想扔了它。刚好前几天又碰上twitter不能用了，ubbertwitter这一款推崇备至的好软件也不能使用了，于是就删之。这一删除不要尽，让我决定删除那些二天也不会用一次的软件。首当其冲的是QQ（不用手机上QQ），还有内置的大智慧（文件名为gwm这个）,xplayer(使用BB默认的播放器），同时也删除了一些不用的主题及一些其他软件尸体。有一个比较难以删除的东东，是DXnotepad的东东，使用了winloader来直接删除（如下图），发现是直接调用javaloader -usb erase -f DxLib.cod DxInput.cod DxNotepad.cod 来直接删除的，非常不错。清理后的ＢＢ，就只有一些每天都会使用的一些软件存在了，也释放出了9945300Bytes的空间，现在的速度要快很多了。不过还是想换手机，不过换什么呢？Ｇ１目前没有美版，虽然据说欧版的质量好点，不过还是不喜欢键错位的德国键盘风格，另外电池的问题也是一个硬伤，出差只能用一天的手机，是没有办法忍受的。再等等吧，android会遍地开花的。另外，喜欢的palm pre GSM版也有消息了，3G的话 ...继续阅读 (27)