几年前在思科的Wrt54G路由器上尝试各种OpenWrt的固件(PS或许这也是踏上嵌入式不归路的开始征兆)，这次可以学习下如何给i.MX6UL/i.MX6ULL编译OpenWrt的镜像。由于只是用OpenWrt的系统，所以uboot和kernel是现成的。这里，把整个系统放在SD卡上，两个分区，一个分区为uboot.imx, zImage, dtb，第二个分区是OpenWrt的文件系统。编译编译过程相比多年前简单多了，直接下载，同步feeds，配置config文件的步骤就可以了。git clone https://github.com/openwrt/openwrt cd openwrt ./script/feeds update -a ./script/feeds install -a make menuconfig make -j4"make menuconfig"的配置要修改的地方如下：CONFIG_TARGET_imx6=y CONFIG_TARGET_imx6_Generic=y CONFIG_DEFAULT_TARGET_OPTIMIZATION="-Os -pipe -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon"其它的配置看自己需要启动就可以了，luci是必需要选的。运行截图分别是终端上查看cpuinfo信息和luci上显示系统 ...继续阅读 (4)

以前刚学嵌入式的时候，在micro2440上移植过GoAhead，不过介于cpu和内存，只是简单的显示静态网页。i.MX6UL的核心要比2440好很多了，运行web server也更容易了。Monkey是一个高性能的开源Web服务端软件。它被设计于更易扩展和低内存消耗。支持ARM, x86和x64平台。使用前需要先编译并部署在开发板上，本文使用Yocto的方式，构建并安装在最终镜像内，生成的镜像方便向更多设备部署。构建基于Yocto构建就比较方便了，同时Monkey也提供Yocto的bb文件。"bitbake monkey"只是编译了Monkey，并没有安装到镜像包内。需要修改core-image-base.bbappend文件加入到"IMAGE_INSTALL"变量即可。git clone https://github.com/monkey/monkey-yocto cp -r monkey-yocto/monkey fsl-release-yocto/sources/poky/meta/recipes-extended/ cd fsl-release-yocto source setup-environment build bitbake monkey vi ../sources/meta-myir-imx6ulx/recipes-core/images/core-image ...继续阅读 (11)

macOS上从终端复制选中文本后，再粘贴到其它应用中会出现黑色背景，是原因默认是带format格式的。可以使用"cmd + shift + v"只粘贴文本内容。 ...继续阅读 (12)

手上有个Exar 1410的串口转换器，官方有提供mac的驱动，但没有签名。而macOS上已开启SIP功能，系统目录SLE不能直接写。这里可以关闭对SLE的限制。关机后按cmd + r进入Recover模式，打开终端窗口。csrutil enable --without kext ...继续阅读 (16)

不知道从什么时候开发Qt有提供了windeployqt.exe工具，可以直接把qt应用相关的库提取出来。windeployqt.exe的路径在"/bin"下面，为方便使用可以加入到系统环境变量中。需要先以Release方式编译应用，再新建一个目录，把应用binary放在目录下，然后再执行windeployqt.exe工具，如下：windeployqt.exe helloworl.exe执行成功后，会在当前目录下出现一些dll文件和目录：iconengines/ imageformats/ platforms/ translations/ D3Dcompiler_47.dll libEGL.dll libGLESV2.dll opengl32sw.dll Qt5Core.dll Qt5Gui.dll Qt5SerialPort.dll Qt5Svg.dll Qt5Widgets.sll helloworld.exe目录有35MB左右，可以直接打包7z来分发使用。当然有需要也可以打包成单exe文件或再加壳压缩。打包完后在其它PC运行发现还是缺少一些库文件，如libgcc_s_dw2-1.dll, libwinpthread-1.dll。查了查是因为我使用的是mingw工具链的原因。顺便想起现在很多语言的项目管理工具都是自动解决依赖的功能，Qt要加油了。 ...继续阅读 (30)

Toaster是Yocto提供的web图形化构建方式，比命令行更友好一些。使用Toaster前需要先source开发环境和目录，因为Toaster使用Python语言的web框架Django开发，所以需要先安装相关依赖。Yocto已经准备好requirments文件，所以用pip直接安装就可以了。sudo pip -r poky/bitbake/toaster-requirements.txt source toaster start默认Toaster是绑定在8000端口上的，打开浏览器就可以看到了。 ...继续阅读 (21)

ZeroNet官网开源自由的去中心化web服务，基于Bitcoin和BitTorrent技术实现。解决传统web服务的中心化服务器，避免网站被运营商或政府强制下线。 ...继续阅读 (15)

配置环境imx6ul的Yocto项目是由多个项目组成的，为了便于项目管理，每个项目是一个仓库，所以用到了repo工具来对多个项目仓库管理。同时也方便用户使用，不用单独下载。首先要下载repo工具，这个是由google提供的，所以要提前准备好科学上网工具，才能够下载成功。下载后的repo文件是存放在Home下的bin目录里。同时把这个路径配置到PATH环境变量内，可以方便使用repo命令。mkdir ~/bin (this step may not be needed if the bin folder already exists) curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo chmod a+x ~/bin/repo export PATH=$PATH:$HOME/bin配置Git个人信息repo要求下载项目代时，git要有用户名和邮箱的标识。git config --global user.name "Your Name" git config --global user.email "Your Email" git config --list下载fsl的Yocto项目代码准备好的，就可以使用repo init初始化仓库，再用repo sync来同步所有的代码 ...继续阅读 (36)

SMC重置关机后按下shift + control + option + Power，按十秒钟后松开，重启即可。NVRAM重置关机后按下control + command + p + r，期间有自动重启的开机声，三次后即可松开。 ...继续阅读 (22)

SWUpdate 一种单/双镜像的模块化升级框架，支持镜像签名、可以使用 Kconfig 来进行配置、能够处理本地或者远程升级等。支持整合到Yocto中。sourceMender 则是以OTA进行升级位目标的升级方案。它是用 Go 编程语言编写的双镜像升级框架。sourceOSTree 是此次增量原子升级方案演示中最有名气的，它类似于 Git。Fedora 和 RedHat 都有它的身影，甚至 Gnome 的 Flatpak 容器系统也使用了 OSTree。sourceSwupd 是最后展示的一个升级系统，是由 Intel 的 Clear Linux 发行版率先使用的升级方案。source ...继续阅读 (29)

最近使用Atmel SAMA5D27芯片作为开发板的主控芯片，结果一路坎坷。下面是在调试中遇到的问题，仅供参考。启动FUSE烧写SMAA5D3，SAMA5D4上电后会从芯片启动ROMBOOT程序，然后跟据启动列表依次检查启动项，如果没有就进入SAM-BA Monitor。而SAMA5D27上有FUSE和GPBR，上电先根据FUSE的启动项，检查可启动项目。GPBR是允许用户自定义的启动配置register，前提是RTC要有电池，否则掉电会丢失register上的值。FUSE在启动前需要先烧写一次，也只能烧写一次。默认是没有启动项的，如果烧写错误也就挂了。SD或eMMC启动这个芯片目前有两版本，A和B版本。B版本有说明MMC无法启动的情况，A版本没有说明。实际测试时，A版本一样有无法启动的情况。SAM-BA烧写软件SAMA5D27上推荐用SAM-BA 3.1.4版本的，跟之前的版本有很大区别。之前的是使用TCL/TK语言或框架开发，新版使用Qt+QML开发，跨平台性更好了。实际使用中，芯片进入SAM-BA Monitor模式后，SAM-BA去连接串口时提示无法进入“binary mode”，要多试几次才行。AT91论坛上有写到，需要按下BOOT_DIS的按键。 ...继续阅读 (19)

经常看Android刷机上有说到fastboot名词，开始以为是指fastboot工具，查资料后才明白fastboot是指协议。它可以允许基于fastboot协议的工具向设备端发送一系列命令，包括软件升级、擦写分区和启动kernel。fastboot协议文档U-Boot的fastboot协议实现1.主机端发送字符串命令2.客户端响应命令，以字符串"OKAY", "FAIL", "DATA", "INFO"3.数据阶段，主机端和客户端准备数据发送或接收的数量4.客户端响应5.成功，停止Reference:http://free-electrons.com/blog/factory-flashing-with-u-boot-and-fastboot-on-freescale-i-mx6/ ...继续阅读 (33)

gitbook生成pdf需要ebook-convert工具，这个是在calibre软件内的，下载好把ebook-convert链接放在PATH目录中即可https://calibre-ebook.com/downloadln -s /Applications/calibre.app/Contents/MacOS/ebook-convert /usr/local/bin ...继续阅读 (19)

为了方法Android Things设备的开发者，Google提供了一些应用和工具，帮助开发者管理设备和检测故障点。Weave Developer App实际上就是手机端的设备管理应用，支持Android和iOS系统，已注册为Weave开发者的可以直接使用该应用，管理设备、分发命令和测试设备状态。Android AppiOS AppIoT Developer Console这是一个针对设备开发者的web化的应用，可以管理产品和设备上传的相关信息。同时，可以更方便的查看设备状态和发送命令给设备。Command-Line Toolsweave_client是属于Weave Developer Tools套件的一个工具，可以让你测试命令，检查设备状态，修改ACL和查看历史事件或状态。weave_client下载目前来看，Android Things的文档中都没有提到使用Weave协议让设备与Weave Cloud，手机app的交互。这部分内容是放在Weave协议介绍当中的，而之前的Brillo是有Weaved进程服务。同时，目前的example中对于交互大多使用NearbyAPI的方式来操作，所以我猜测Android Things目前还没有把weave整合进来，估计要再发几个DP版了。已有网友确认，Android Things中不包含libiota的库。 ...继续阅读 (21)

Weave协议是AndroidThings用来与Mobile, Device, Cloud之前通讯的基本协议，分为两个部分。Weave Device SDK(libiota):一个轻量级的SDK给设备端，提供与Server连接的能力Weave Server: 云端服务，提供设备基本的注册，命令分发，状态管理的功能，同时集成了Google Assitant服务源代码: https://weave.googlesource.com/weave/libiota/ ...继续阅读 (27)

可以把网页单独以窗口形式呈现，没有chrome的相关菜单栏。缺点是不能独立成app放在任务栏上，切换时比较麻烦。open -n -a 'Google Chrome' --args --app=http://paper.dropbox.com ...继续阅读 (8)

打算在Docker内编译Linux内核，直接用volume参数把磁盘挂载进容器内，编译时发现cpu被占用达80%。搜索后知道是volume方式由osxfs组件来服务container和host之前的文件共享，但osxfs对fsevent处理不够好，出现了IO占用CPU资源问题。目前，可以使用的方法是NFS, unison, rsync。NFS不被推荐的原因是对权限管理不好，rsync又是单向的。所以这里使用unison，第一次同步要很长时间后，后续更新都很快，重要的是可以双向功能，container的修改也可以同步到host上。unison方式的大概原理是，把需要同步的文件或磁盘以socks协议方式同步到container1内，container1把这个目录以volume方式共享出来，这样其它container直接用共享的volume就可以了。socks是在本机上传输所以速度还是比较快的，也绕开了osxfs组件。同步目录至unison的docker内docker pull onnimoni/unison docker run -d -p 5000:5000 --name unison-sync -e UNISON_DIR=/data -v /data onnimonni/unison pip install MacFSEvents curl -o /usr/local/bin/un ...继续阅读 (30)

使用repo下载imx6ul的代码时，出现gpg错误，看提示应该是没有gpg命令。macOS下直接用brew安装即可。repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogoth --repo-url=git://codeaurora.org/tools/repo.git ... error: cannot run gpg: No such file or directory安装gpgbrew install gpg ...继续阅读 (26)

MBP升级到10.11后，平时也没有使用webcam的习惯，突然发现QQ上显示找不到设备。可以执行以下命令解决。sudo killall VDCAssistant ...继续阅读 (7)

去过的地方西安：旅游武汉：出差长沙：旅游澳门：旅游珠海：长隆公园游玩贵阳：公司组织旅游兰州：旅游2016年又独自去了不少地方，面对陌生城市的探索，也算是轻车熟路。澳门是第一次用通行证出关，由于我是团签以为很麻烦的，结果异常顺利，随着人流直接走过去就到了。境外不用开SS代理刷推确实很爽，然而只能去一次。在长隆公园第一次看到企鹅和鲸鱼和不知其名的一堆海洋动物，很值得。第一次乘坐船，以为很晃，可能是封闭式客船的原因。遗憾的是没有去香港，又浪费了两次机会。有意义的事情向Gogs项目捐款￥20元，名称为null向Wikipedia捐款$5元公司内推广使用Gogs，Git，BTSync，GitBook，BearyChat，Worktile，DroneCI等工具购买了MyAndroidTools软件第一次向开源项目或组织捐款，希望2017年向更多有意义的项目捐助。由于公司内部改组，也就有机会推广并应用了一堆已成熟的工具给开发小组。这些工具在互联网型公司来说，都是基础必备的工具，但在硬件公司还是比较新潮了，由其像BearyChat和Worktile面向普通人的辅助管理工具，每个参与人都会带有一定的情感和习惯性在吐槽和使用。这是我第二次做这类工作，比第一次来说准备更充足了，会提前把各种常用流程迁移在新工具上，推广前在小范围人员上深度试用，讨论后再改进和纠正使用方法。其中学习到精益方法和敏捷开发的相关 ...继续阅读 (21)

最近使用mount_ntfs命令手动挂载外部移动硬盘，copy过去的文件，当时是正常的。再次连接后显示为灰色，无法打开，并且显示时间为01/24/1984。这是由于文件有了extend attribute属性造成的，使用ls命令可以查看到相关属性信息，用xattr可以去掉属性，就可以在Finder中正常显示了。ls -l@ BearyChat.dmg -rwxr-xr-x@ 1 blackrose staff 53364204 Jan 1 16:34 BearyChat.dmg com.apple.FinderInfo 32 com.apple.diskimages.fsck 20 com.apple.diskimages.recentcksum 81 com.apple.metadata:kMDItemWhereFroms 119 com.apple.quarantine 67 xattr -d com.apple.FinderInfo BearyChat.dmg ...继续阅读 (10)

Google年底突然发布Android Thing生态系统，还有一堆芯片公司站台。公布的已支持硬件里面，能买到的只有intel和rasperry pi开发板了，IMX6的基本无货。本文先以Raspberry Pi3B作为开发板，体验Android Things系统，并运行官方例程。Android Things 官网具体的镜像或工具，直接从官网下载就可以了。下载Raspberry Pi的系统镜像后，用dd命令写入到TF卡。建议在Linux或macOS下来完成。Raspberry Pi的镜像大小有4.5GB，所以TF卡最好16GB以上吧。最重要的是，一般TF卡的写入速度都是20MB/s ~ 30MB/s之间，我在实际写入时使用SanDisk Ultra 16GB，用了将近三个小时，平均速度为22MB/s。建议购买写入速度在80MB/s以上的TF卡比较合适，比如SamSung Extreme 16GB V30。写完后发现，Android Things使用了GPT的分区方案。Linux下使用parted命令可以查看卡片上的分区。从分区看，Android Things除了基本的Android风格的分区，还有A/B分区方案。ubuntu core上也是同样的做法。对于没有显示屏和过多的操作按键的系统，双分区还是很有必要的，而Android Things上大部分都是双分区，所以镜像约有4GB，也 ...继续阅读 (22)

/System/Library/Frameworks/CoreServices.framework/Versions/A/Frameworks/LaunchServices.framework/Versions/A/Support/lsregister -kill -r -domain local -domain userReference:少数派 ...继续阅读 (9)

下载10.11的app应用，拖到应用目录下，再双击启动安装。由于安装需要验证，可以通过修改系统时间来绕过。sudo date 061910462015修改后可以正常升级安装，需要一个多小时的时间。 ...继续阅读 (66)

iTerm开启新tab或第一启动时，需要很长时间才能显示到提示符。搜索一番后，是由于login程序需要显示last login时间，就在/private/var/log/asl/查询这些文件，为了加快速度可以直接略过。方法如下：iTermGo to iTerm > Preferences > Profiles > Default (or the profile you use) > CommandThe radio button should have Login Shell selected.Change it and select Command:.On the text box on the right, type:/usr/bin/login -pfq [YourLoginName]TerminalGo to Terminal > Preferences > Profiles > Shell > StartupSelect Run command:On the text field type,login -pfq [YourLoginName]Uncheck Run inside shellReference:https://www.reddit.com/r/applehelp_betas/comments/3jzzyp/sl ...继续阅读 (10)

按照招行网站要求，申请到居住证后，打电话询问才知道。11月香港那边规定有变化，最新版的居住证上没有当前居住地址，无法办理，需要提供户口本原件。同时有一卡通金卡也需要5万的存款用来验资，至少要在办理前一个月就准备好。以后在动手前，还是要先打电话咨询了，由其这种机构类的业务，变化和可控度比较低，需要提供各种证明。 ...继续阅读 (7)

同事的笔记本电脑无法启动了，尝试安装多次失败后，搜索学习到，需要ESP和MSR分区。ESP = EFI System Partition。ESP是一个 FAT16 或 FAT32 格式的物理分区，但是其分区标识是 EF (十六进制) 而非常规的 0E 或 0C，因此，该分区在 Windows 操作系统下一般是不可见的。支持 EFI 模式的电脑需要从 ESP 启动系统，EFI 固件可从 ESP 加载 EFI 启动程序或者应用。MSR，微软保留分区。diskpart创建ESP和MSR分区#list all disks list disk select disk 0 list partition create partition esp size=200 create partition msr size=200 ...继续阅读 (7)

一直在Linux上安装KDE作为主力工作环境使用，这两年换了MBP的本本，越发觉得Linux的GUI好难用，各种问题需要修理。从上周开始，带着MBP上班了，然后用tmux远程到Linux工作机上。没有了Linux图形界面的干扰，效率也有一些提升了。最近看到Intel NUC系列有出个骷髅峡，考虑买个安装Linux作为MINI工作机。twitter上网友也说了，Linux还是命令行更适合些。tmux命令以前只会简单的，用了一周发现确实是神器，有必要记录下常用命令，防止忘记。tmux使用C/S模型构建，主要包括以下单元模块：server服务器，输入tmux命令时就开启了一个服务器。session会话，一个服务器可以包含多个会话window窗口，一个会话可以包含多个窗口。pane面板，一个窗口可以包含多个面板。session 会话session是一个特定的终端组合。输入tmux就可以打开一个新的sessiontmux new -s session_name 创建一个叫做 session_name 的 tmux session tmux attach -t session_name 重新开启叫做 session_name 的 tmux session tmux switch -t session_name 转换到叫做 session_name 的 tmux session tmux lis ...继续阅读 (6)

brew运行慢是因为要从github上同步，这里可以使用清华的镜像cd "$(brew --repo)" git remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/homebrew/brew.git cd "$(brew --repo)/Library/Taps/homebrew/homebrew-core" git remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/homebrew/homebrew-core.git brew updatetsinghua brew ...继续阅读 (9)

iTerm默认是开启在所有tab间共享历史记录的，以下命令可以关闭。如需开启，可以用setopt命令即可unsetopt inc_append_history unsetopt share_history ...继续阅读 (20)