最近公司PM组织头脑风暴会议，讨论下个产品的方向，其中有谈到物联网方向。希望可以选择一款操作系统，让新的板卡产品进入主流市场内。作为软件开发，我搜寻了一些资料，后续也会更新在这里。综合这些IoT操作系统和成功的产品来看，IoT设备要火起来，要有以下特征：操作系统的版权会是两个极端，完全封闭或完全开源，以便其它厂商和开发者跟进应用开发语言更主流，易学易用，更强大的IDE开发环境开源的操作系统必须解决版权的问题，由其是基于Linux内核的要规避GPL协议给硬件厂商设备通迅协议有统一规范，开源和闭源的产品，也可以相互通迅提供高级GUI和相应控件，方便中高端产品的显示需求Ubuntu Core由Ubuntu的母公司Canonical发布的新操作系统，称为”Snappy Ubuntu Core”，面向云和设备。Ubuntu Core是最小化的rootfs用于自定义镜像和特殊需求。其中Snappy是全新简单的系统和应用管理方式。Snappy应用是压缩的文件包，包含了应用相关的依赖关系和库文件。开发板支持：Raspberry Pi 2Raspberry Pi 3DragonBoard 410cIntel NUCIntel JouleSamsung ArtikKVMhttps://www.ubuntu.com/internet-of-thingsWindows 10 IoT Core专门适用于Ra ...继续阅读 (16)

最近想使用下Amazon的Alexa语音服务，正好可以使用上面的服务来实现语音控制LED灯。电话验证:https://aws.amazon.com/premiumsupport/knowledge-center/create-and-activate-aws-account/Lambda和AWS IoT连接，地区选择 US East (N. Virginia)。IoT使用MQTT通迅时，要使用policy来限定设备访问的权限，如果不限定，默认是无法连接的。参考链接零基础AWS教程图文版 ...继续阅读 (13)

公司配的E550的这个本本安装Linux后也是一堆问题，之前是bluetooth和wifi有冲突。现在发现上面的webcam用不了，网上一找，原来是老问题了：Bus 001 Device 006: ID 5986:055a Acer, Inc用lsusb命令查到的这个Acer就是webcam设备，是usb设备的，但uvcvideo没有识别到。mkdir -p ~/debian/src cd ~/debian/src wget -O webcam.patch https://launchpadlibrarian.net/229627414/0001-uvcvideo-Acer-Integrated-Camera-5986-055a-add-UVC_QU.patch apt-get source linux-image-$(uname -r) cd linux-* patch -p1 < ../webcam.patch make modules编译后替换uvcvideo.ko文件即可，但在modprobe时会出现如下提示modprobe: ERROR: could not insert 'uvcvideo': Exec format error可以使用-if参数。参考链接：https://github.com/merwan/merwan.github.io/blob/eaa500 ...继续阅读 (14)

markdown公司有时候会接一些定制项目来开发，最近收到一个以前合作过客户的问题。下面是情境再现：客户产品已经投运到现场，运行三个月后，持续出现设备无法启动，以太网无法连接问题。经过一段时间的跟进，发现如下问题：应用程序未使用watchdog，而是由kernel来定时feed客户使用TF Card作为存储设备，卡上分有两个分区，boot和root。三个月后root分区出现无法登录和bad block现象上层应用中有使用mysql和redis服务，客户使用python语言开发应用。mysql数据库有损坏。没有升级通道和反馈系统上面的问题，发现在很多工业产品中都会遇到，毕竟很多公司都是以主要功能为主导开发，一般像升级，反馈等功能都不会先行开发。但是，这个这案例就说明了一个问题，由于没有先行开发升级，反馈和维护功能，导致现场出现问题后，只有派实施人员去解决，但解决也不是一次性的，后期有问还是要去。因为无法远程得到运行日志，并提供相应维护措施，让设备回到正常运行状态。对于工业类产品公司，大部分精力会花在自身领域内的服务上，软件开发人员大多也在花时间在开发提供服务的业务。这时候，硬件部分会找一些第三方板卡公司来合作开发，这样可以减少开发时间和成本。但是大多数板卡公司，也只是跟据芯片公司提供的评估板进行二次开发，让成本更体现本地化优势，提供给不同行业的用户使用。软件方面，也只是修改BSP和个 ...继续阅读 (13)

markdownmac下安装PySide的pkg软件包，安装后在virtualenv环境下提示无法找到PySide包。https://wiki.qt.io/PySideBinariesMacOSX这理的PySide包是安装在/Library下的，只要在virtualenv下重新导出python的路径就可以了virtualenv env source env/bin/active export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/Library/Python/2.7/site-packages参考链接：http://qiita.com/FGtatsuro/items/10c37e7fe196245a150a ...继续阅读 (47)

markdown手上有一份适合于Ti AM335X芯片的android代码，想起来还没有了解过android用了哪些第三方库。aac : AAC音频库android-clathttp://dan.drown.org/android/clat/ant-globantlrapache-harmony开源的java运行时库和类https://harmony.apache.org/apache-httpapache-xmlhttps://xml.apache.org/astlbisonblktracehttp://www.cse.unsw.edu.au/~aaronc/iosched/doc/blktrace.html* bluetooth* bouncycastle* bsdiff二进制文件的diff和patch工具http://www.daemonology.net/bsdiff/* bzip2http://www.bzip.org/* checkpolicychromiumgoogle的开源浏览器https://www.chromium.org/cibu-fontsclang适用于C语言系列的LLVM的前端http://clang.llvm.org/compiler-rthttp://compiler-rt.llvm.org/dbus消息总线系统，用于应用程序间的通信https:// ...继续阅读 (53)

markdown! 叹号 exclamation mark/bang? 问号 question mark, 逗号 comma. 点号 dot/period/point: 冒号 colon; 分号 semicolon” 双引号 quotation marks/double quote‘ 单引号/撇号 apostrophe/single quote` 重音号 backquote/grave accent* 星号 asterisk/star+ 加号 plus sign- 减号/横线 hyphen/dash/minus sign= 等号 equal sign/ 斜线 slash\ 反斜线 backslash/escape| 竖线 bar/pipe/vertical bar_ 下划线 underline/underscore$ 美元符号 dollar sign@ at at sign# 井号 crosshatch/sharp/hash% 百分号 percent sign/mod& and/和/兼 and/ampersand^ 折音号 circumflex/caret~ 波浪号 tilde{} （左右）花括号/大括号 (left/right|open/close) braces[] （左右）方括号/中括号 (left/right|open/close) brackets() （左右）圆 ...继续阅读 (51)

markdown首先在zeronet官方网站下载软件包，解压后可以直接运行。但是双击"Zeronet.app"后会提示"classic environment support no longer"。解决办法是在终端运行以下命令，会自动下载bundle软件：bash Zeronet.appOfficial webist: https://zeronet.io/ ...继续阅读 (485)

markdownapt-get install build-essentialgit clone https://github.com/yyjdelete/yaffs2.gitcd yaffs2/utilsmakecp mkyaffs2image /usr/bin ...继续阅读 (130)

markdown前段时间学习Docker，顺便应用到公司产品上，实现了自动化编译，确实比以前人工测试好多了，避免了很多由环境引起的问题。终于学会volume，可以把本地目录mount到docker里面去编译了。下面是编译记录：下载代码mkdir android-6.0 repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/platform/manifest -b android-6.0.0_r25 repo sync -c编译apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 \ lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache \ libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip apt-get install openjdk-7-jdk lunch aosp_arm-eng make -j4常见问题：USER问题JACKVMCOMMAND="java -Dfile.encoding=UTF-8 -Xm ...继续阅读 (434)

markdown给公司搭docker registry服务，发现用push的时候，会提示http不是安全的，要添加--insecure-registryg到docker启动项中，结果添加后client上依然是有问题的，各种search后，看到一点说，client也是要添加这个参数才可以，问题解决。 ...继续阅读 (63)

上图分析的是sama5d3xek开发板上的lcd驱动相关代码，从初始化到显示图像和文本信息．lcd控制器使用，分为pin mux配置和timing配置，分别由boardinit()和drvlcdinit()初始化完成，这两个函数是存放在initsequence*r[]数组内，uboot会以函数指针的形式依次执行．// remark1 bmp＿logo --gen-info atmel.bmp > bmp＿logo.h // remark2 bmp＿logo --gen-data atmel.bmp > bmp＿logo_data.h ...继续阅读 (19)

markdown2015行程:山西太原山西黎城广东深圳2015购物：Cubieboard开发板TL-WR720n路由器乐歌支架二手DELL 24寸液晶DSLogic逻辑分析仪IPhone 5s二手九阳wifi电饭煲2015技能：熟悉Linux driver开发使用cubieboard搭建DLAN服务学习做饭与老外进行英文邮件沟通技术问题 ...继续阅读 (46)

markdown办理电信宽带送了一个华为手机，但是要登录华为云十五天以上才可以解锁，现在终于可以动手了，却发现无法进入bootloader模式。官方庋坛上说是按“音量下+电源键”可以进入，但尝试多次后无法。可以使用adb工具来进入，手机在待机或者进入recovery模式下，执行以下命令即可。./adb reboot bootloader fastboot oem relock 1234567812345678 ...继续阅读 (61)

markdown用NFS作为rootfs来启动内核在开发中的必备的，用nfs启动android，也就免去频繁的对nand烧写操作。网上有很多文章，可惜都是互相copy，参考性不强。下面来说明如何用NFS来启动android，具体的操作就不细说了。通常的嵌入式linux使用NFS启动，需要启动NFS的文件系统和相关网络支持，这是第一步，至少内核在最后阶段能mount到FS，而mount之前网络协议也必须是支持的。1.内核启用NFS文件系统支持，网络里面支持IP_PNP下的BOOTP,DHCP,RARP2.android内核在最后阶段，是执行RAMDISK中的init进程来remount分区，system和data也是在这个时候才挂载上的。使用NFS启动时，要关闭内核中的ramdisk功能。这样，内核启动后，mount到NFS的目录，然后直接执行NFS目录下的init进程3.准备android的文件系统。编译aosp代码，最终生成system, data, root目录，分别copy到NFS目录下，配置NFS允许网络访问该目录。在nfsroot目录下，需要修改init.rc文件。里面会对system重新挂载，可以注释掉该内容，修改如下：#on fs # mount mtd partitions # Mount /system rw first to give the files ...继续阅读 (117)

markdown近期Google又又发布了一款新的操作系统，是应用于物联网方向，所以对芯片的要求也降低了不少，由其是RAM和FLASH上，对低端的芯片比较友好了，像工业用的芯片，A8，A9还是属于比较高端了。这两天Google已经开放brillo的代码，至于什么时候能应用到设备还要等一等了，先体验下再说了。还是老调重弹，如果有国外的VPS服务器，直接在VPS下载Google原版的就可以了，我这里还是使用镜像吧，因为brillo是修改自Android的，所以同属aosp代码之下，国内有同步的网站都可以下载到。准备工作这里推荐使用64位的debian或ubuntu系统，java使用jdk7的版本，提前安装即可。brillo的代码大概需要16GB的空间，所以还是准备个50G以内比较合适。下载brillo代码mkdir ~/bin curl https://storage-googleapis.lug.ustc.edu.cn/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo export PATH=$HOME/bin:$PATH mkdir brillo-src cd brillo-src repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/brillo/manifest -b master repo sync -c清华的源 ...继续阅读 (396)

markdownuShare是一款提供dlna服务端的应用程序，可以支持如下格式：- Video files : asf, avi, dv, divx, wmv, mjpg, mjpeg, mpeg, mpg, mpe, mp2p, vob, mp2t, m1v, m2v, m4v, m4p, mp4ps, ts, ogm, mkv, rmvb, mov, qt - Audio files : aac, ac3, aif, aiff, at3p, au, snd, dts, rmi, mp1, mp2, mp3, mp4, mpa, ogg, wav, pcm, lpcm, l16, wma, mka, ra, rm, ram - Images files : bmp, ico, gif, jpeg, jpg, jpe, pcd, png, pnm, ppm, qti, qtf, qtif, tif, tiff - Playlist files : pls, m3u, asx我的cubieboard2上安装的是debian系统，只提供了minidlna，因其不支持mkv, rmvb。所以换到uShare上试，毕竟多一个选择嘛。uShare的安装只需要两个依赖包，libupnp和libd ...继续阅读 (213)

markdowngoogle事情就不多说了，按官文document来操作，连repo都很难顺利下载。国内的朋友可以使用清华大学的TUNA镜像源。下面简单说下步聚：设置同步工具git clone git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/git-repo.gitcp git-repo/repo ~/binchmod a+x ~/bin/repovi ~/bin/repoREPO_URL = 'git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/git-repo'下载源码在使用repo下载前，请先配置好git的username和emailrepo init -u git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/platform/manifest -b android-1.6_r2 ...继续阅读 (101)

markdownuboot中的ping命令需要ethaddr和ipaddr环境变量，ethaddr一般在网卡出厂时就固定了，所以uboot只允许设置一次。可以使用CONFIGENVOVERWRITE定义，启用多次写入的功能。另外发现，uboot的HUSH是不支持基本的数值计算，写脚本还比较麻烦了。 ...继续阅读 (70)

markdownGeek们都向彺一款开源的手机，奈何手机作为一款消费产品，工业设计和软件复杂度都比较高。幸好有无数的前辈们不断尝试，Mobilinux, Openmoko, Meego, Tizen, Sailfish。当年的Openmoko辉煌一时，结果性能太弱，跑android都是勉强，现在一群爱好者正直升级它，打算给它新的生命。Neo900，外壳直接采用Nokia N900的，内部PCB参考GTA04的设计，软件借鉴Openmoko的QtMoko, Android等，感觉天时地利都快齐了。Neo900 ...继续阅读 (19)

markdown这个HG261GS使用的是Broadcom菂芯片，型号是BCM68385_B0，RAM有128MB，NAND也是128MB，FS使用UBI。下面是分区信息：0x0000002a0000-0x000002880000 : "rootfs" 0x000002880000-0x0000050e0000 : "rootfs_update" 0x000005100000-0x000005500000 : "data" 0x000000000000-0x000000020000 : "nvram" 0x000005500000-0x000005900000 : "ctmdw" 0x000005900000-0x000006100000 : "fhconf" 0x000006100000-0x000006500000 : "fhrootfs" 0x000006500000-0x000006f00000 : "fhlog" 0x000006f00000-0x000007f00000 : "fhbak" 0x000000020000-0x000002880000 : "image" 0x000002880000-0x0000050e0000 : "image_update" 0x000000020000-0x0000002a0000 : "bootfs"跟HISI版的分区完全不一样了 ...继续阅读 (350)

markdown电信来安装光纤宽带，使用的是HG261GS作为GPON通讯设备，可以使用超级用户来管理：user:telecomadmin passwd:nE7jA%5m上面是电信的超级用户密码，其实HG261GS本身还有一个更高级别的用户user:fiberhomehg2x0 passwd:hg2x0这个用户可以开启TELNET服务，这样就可以进入系统内部来查看相关配置文件了。Telnet的用户如下：user:telecomadmin passwd:fiberhome user:root passwd:hg2x0这个root用户就是最高权限了。里面的agent进程，就是tr069的监控程序，但是不能kill掉，否则会导致HG261GS变砖的危险。 ...继续阅读 (96)

markdown最近Evernote裁员，所以还是有些准备比较好。关于Leanote的安装，wiki上已经有PC版本的安装方法了，但cubieboard上的安装方法，还不太多。下面开始安装步骤：准备运行环境我在cubieboard上运行debian系统，毕竟支持架构多，软件源也丰富。系统是安装在TF卡内，至于安装的步聚在cubieboard上可以参考，这里不在重述。因为TF卡比较小，所以加了一块SATA HHD，这样把数据和Leanote放在HDD比较方便些。系统安装好后，开始更新软件，最好是升级到最新版本。国内部分源支持架构不太多，这里推荐使用华中科大的源，速度比较不错，但是受TF卡的读写，更新还是要比HDD时间长一些。deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ wheezy main non-free contrib deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ wheezy-updates main non-free contrib deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ wheezy-backports main non-free contrib deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ wheezy main non-free ...继续阅读 (94)

markdown从英文网站下载battle后，登录美服账号失败，还是会跳转到国服上，可以修改配置文件来登录美服。vi ~/Library/Application Support/Battle.net/Battle.net.config "Client": { "AllowedRegions": "CN;US;EU;KR", "AllowedLocales": "zhCN;deDE;enGB;enUS;esMX;esES;frFR;itIT;plPL;ptBR;ruRU;koKR;zhTW" }AllowedRegions是允许的地区，AllowedLocales是可以使用的语言。 ...继续阅读 (26)

markdown公司电脑上之前安装ubuntu14.04，可惜unity实在不爽，就安装了KDE的桌面，并把桌面字体改为Wenquanyi，结果chrome就不适应了。具体表现为chrome在地址栏时及其卡，浏览网页时加载有停顿感。google搜索后是因为chrome在Linux下的字体来源自GNOME桌面的设置，而非setting内的字体，而且无衬线字体要设置为非本地化命名的字体，像wenquanyi这些是不行的，改为Droid Sans就很流畅了。Resource Link:suselinks.us ...继续阅读 (75)

markdownMYD-SAM9X5开发板上使用的是DDR金手指接口的核心板，核心板上的CPU是AT91SAM9X25。通常开发或升级程序时，会使用TF卡来启动芯片进入工作状态或运行kernel和ROOTFS。下面就是如何制做一个TF卡，然开发板从TF卡启动。AT91SAM9X25默认有多种启动方式，内置的ROM CODE会依次检测是否有可启动的设备，有的话就会直接启动，不再检测后面的启动项，跟PC的BIOS是相同的道理。准备工具：Linux系统 TF卡一张 TF读卡器一个1.准备TF卡分区新买或已有的TF卡上，有分区需要删除后创建新的分区。使用linux自带的fdisk工具，创建分区sudo fdisk /dev/sdb Command (m for help): n Command action e extended p primary partition (1-4) p Partition number (1-4): 1 Command (m for help): t b以上就是创建一个分区，并且设置system id为FAT32。接下来继续在fdisk中设置first sector的位置Command (m for help): x b 1 64x表示进入expert模式，b表示移动sector，1表示对第一个分区操作，64是first sector的位置，然后敲 ...继续阅读 (83)

markdown在windows7 32bit上安装MPLAB IDE v8.5后，打开后就自动退出了。找到安装目录下，运行程序就可以修复了。..\Microchip\MPLAB IDE\Utilities\SetDefaultMPLABStartup\SetDefaultMPLABStartup.exe ...继续阅读 (66)

markdown使用论坛中下的nodemcu-flasher32bit.exe烧写，烧写完连接至串口，上电后只打印一串乱码。原因是烧写firmware后，芯片UART的baudrate并未复位至115200。nodemcu有两个版本的开发板，v0.9和v1.0。v0.9的使用nodemcu-flasher32bit.exe烧写，v1.0版本的使用FLASHDOWNLOADTOOLS_V12.zip。v1.0版本烧写时，在"Advance"中要设置为如下:SPI SPEED choose 40MHz SPI MODE select DIO FLASH SIZE select 32M Baudrate choose 115200使用Linux或Mac osx的用户，使用esptool.py烧写bin文件时，命令如下:python esptool.py --port /dev/tty.SLAB_USBtoUART write_flash 0x00000 file.bin -fs 32m -fm dio -ff 40m烧写后，串口工具设置为115200即可看到nodemcu固件的打印信息。 ...继续阅读 (44)

markdown帮朋友测试一个程序，使用的是AppCan的插件开发，出现下面的情况:"_OBJC_CLASS_$_Beqtucontent", referenced from: objc-class-ref in libAppCanEngine.a(BUtility.o)下载AppCan的SDK包，把里面的beqtucontent.m和beqtucontent.h文件加入项目即可。 ...继续阅读 (64)

markdown很多事情看上去简单的，背后是复杂的设计思想。以太网正如上面所说一样，顺手插上网线，新世界的大门就打开了，普通人无需关心那一瞬间发生了什么，但开发者需要知道每一秒，以太网都在做什么事情。Okay，进入正题，现在的C主板上都带有以太网接口，称为板载以太网或集成网卡。这里的集成或板载指的是以太网的接口和控制芯片都在主板上。学过网络编程开发，都知道TCP/IP是四层模型，是依照OSI七层参考模型而设计出来的。普通用户对模型的认识只在软件和硬件层的表面上，如IP，HTTP，网口。软件层上是靠TCP/IP协议栈实现，目前三大操作系统上对TCP/IP协议的实现，大都是参考BSD的TCP/IP实现，其中Linux的协议栈在PC中比较常用。嵌入式开发中协议栈也有不同的实现方式，以方便开发者移植到不同的芯片上。硬件层上，有两个部分PHY(Physcial)和MAC(Medium Access Controller)。PHY对应的是物理层上信号的收发，MAC是控制器，对下是控制PHY的数据工作，对上提供接口，用户可以访问和控制以太网接口。MAC是通过MII(Medium Independent Interface)接口对PHY控制。除了MII还有RMII和SMII。所以，MAC可以通过不同接口访问不同PHY，如果MAC支持可以连接多个PHY，通过地址线选择当前与哪个PHY通信。MII是四 ...继续阅读 (39)