2017年末开始进入大厂工作。期间多次转岗，还两次被裁员。有些感触和反省。当然具体boss对我的看法是无法获得的，只能依靠我的一些猜测。首先，我的年纪真的不小了。在职场中面对的大boss充其量跟我同岁，年龄上的歧视是真实存在的。喊不公没啥意义，只是当作个客观规律看吧。一个人在职场中，职级和年龄往往在人们心中有个映射规律。年龄大了就应该处于一个更高的位置，或者滚蛋。而由于职级越高人数越少，大龄程序员离开的占了绝大多数，以至于大部分常人根本没必要追求继续向上走。过去这些年我工作的地方，基本都是有朋友内推。或者把我招进去的是我的粉丝。这在更早期并未体现出什么问题。我也认可这种途径。但在大厂的这几年却接连出问题。在我看来主要问题是，把我招进去的朋友本身职级不够高，使得我的位置就很尴尬。如果朋友的职级够高，我在团队内部做事就简单了。但这两次都是我入职跟朋友的职级相同，就需要面对双线汇报。而更大的boss对待我的方式就存在困难。这两次都是boss偶尔找我安排工作，大部分时候还是大任务交给朋友后分拆给我的一部分。我要是平时多去找大boss则显得汇报关系混乱，这就最终导致了大boss很难看到我的产出，却又觉得我职级偏高，并最终列入裁员名单。大厂的项目，在立项时如果能参与进去最好。很多人就是依靠此类机会趴在大项目上摸鱼的。但项目趋近于成熟后，终究会减少参与的人数。1/2到1/4都有可能。所以并不是每 ...继续阅读 (10)

2023年在大厂工作。工作实在太忙，导致笔记量很少。甚至可能是历年来最少的。大厂工资高一些，同时对自己的个人成长约束过大。以Unicode字符计，当前笔记总字数14,802,858字，1611篇，24,882,977字节。相当于2023年写了35.5万字，跟100万字的目标差得是真远。计划和完成情况：1. 总字数1550万字，呵呵2. aviation升中类，41.3=>43.0，还是没到50万字的中类3. database升中类，22.3=>25.2，没到50万字的中类新一年计划：1. 总字数，1580万字，还是设置100万字的目标吧2. aviation升中类，43.0=>50.0对2024年，很迷茫。也许是转岗去其他部门，做我起的新项目，这样还能更好的发挥。亦或是准备离职后，用半年一年来做我的各种想法和朋友的需求。我早该创业了。已有0人发表留言，猛击->>这里<<-参与讨论ITeye推荐—软件人才免语言低担保 赴美带薪读研！— ...继续阅读 (10)

时隔多年，RSS订阅早已没落，不知道还有多少朋友能看到我的博文。知乎上有些同事在关注我，有些话不好说，就在博客上把最近几年的思考整理一下吧。从2006年开始工作，至今有17年多了。这期间有过努力，有过收获，也有过迷茫。最近几年在大厂的工作尤其迷茫。以往在创业公司里，每个任务都有目标，自己努力就能看到结果，这也是我一直以来喜欢创业公司的特点。但在大厂里，往往大部分人只能给老系统擦屁股，作业务系统，总归是一堆看不出有任何成长的东西，是那种干了几年都不知道如何写到简历上的东西。我是个受兴趣驱动影响很大的人。能激起我兴趣的事情，往往可以让我废寝忘食。但对不感兴趣的事情，我的效率往往比同事低得多。不幸的是，给老系统擦屁股和做业务系统，都不是我感兴趣的。我也曾努力寻找或制造这些工作中的亮点，尝试激起兴趣。但终归效率不好看。比如我就曾经在给一个几十万行的C++项目擦屁股时，开发了一个分析C++代码，建立语法树以后，建立整个系统调用图的脚本。看着身边的同事能接受这些工作，一步步稳定下来，我是焦虑的。我做这些事情发挥不出来我的技术能力，而捏着鼻子硬挺获得的产出是难以支撑绩效的。于是在过去几年的大厂历程里，我就进入了一个无助的循环。外部面试或内部面试进入一个部门，我的技术能力可以获得所有同事和领导的认可。但工作中用不上我的技术能力，面对工作我艰难推进，并只能拿到很低的产出。于是在1-1.5年的周期后， ...继续阅读 (10)

2022年我的生活和工作上都发生了很大的变化，变化之大使得以前我用的魔幻一词都显得矫性了。上半年我转岗到了自动驾驶业务，迅速推进公司的仿真平台，而下半年则被下属背刺裁员。我一度想要休息几个月，把自己多年来想做的事情都尝试一下，但最终并未成行。一个好友把我推荐下，一路面试通过，进了另一个大厂。到了年底还赶上了疫情放开，病了一场。12-25开始发烧，3天退烧，现在身体仍然比较虚弱。再次验证了我在生活和工作不稳时，个人项目的进度也会很差，不在状态对效率是有严重打击的。而今年这一连串的打击太多了。以Unicode字符计，当前笔记总字数14,447,106字，1588篇，24,250,298字节。相当于2022年写了37.3万字，比计划的100万字差的更远了。计划和完成情况：1. 总字数1510万字，没实现2. business升中类，38=>50万字，没实现3. ml升中类，32.1=>50万字，没实现4. aviation升中类，40.3=>50万字，没实现5. trello数据迁移，做了一点没完成6. admonition折叠展开支持，2022-04-11实现了新一年的计划：1. 总字数1550万字2. aviation升中类，41.3=>503. database升中类，22.3=>50对于2023年，还是有很多感觉会发生的坏事，也不知道会如何。这两天收到知乎灯塔计划拒绝的邮件，感觉 ...继续阅读 (12)

本以为2020年就够魔幻了。2021年更是过山车一般的一年。上半年连续996了8个月时间，累的头昏眼花，然后下半年公司业务就完蛋了，以至于最后几个月开始找工作。由于这样的过山车工作，个人项目也几无进展。996虽然只工作多了一天，但个人时间是直接减少一半，考虑到必要的休息，个人项目时间被压缩到几乎不存在了。于是笔记计划严重滞后。比较没做什么整理。以Unicode字符计，当前笔记总字数14,074,038字，1567篇，23,575,594字节。相当于2021年写了44.1万字。比计划的100万字低了很多。目标及实现情况：1. business升级中类50万字，没实现，当前字数37.9万字2. humanties升级小类20万字，没实现，当前10.8万字3. life升级小类20万字，没实现，当前6.9万字4. ml机器学习40万字，没实现，当前30.5万字5. machinery到70万字，没实现，当前54.8万字6. 找个新的爱好种类，没实现好吧，所有6个目标都没实现。其他大类、中类、小类等都没啥变化。就不再列出了。新一年的计划：1. 笔记总数1510万字2. business升级中类50万字3. ml升级中类50万字4. aviation升级中类50万字已有0人发表留言，猛击->>这里<<-参与讨论ITeye推荐—软件人才免语言低担保 赴美带薪读研！— ...继续阅读 (11)

从2020-12开始，我在公司内部借调到一个新的业务部门去做事。开始了久久陆的时光。这期间有些感悟记录一下。新的业务发展速度快，几乎不用给老系统擦屁股是我看重的。所以当领导找我聊这事的时候，我很快就同意了。当时给出的条件是借调半年，结束后可选留在新部门或者回原部门。久久陆期间可能长期出差去成都。每周工作6天，工资加20%。12月中旬正式开始新部门的工作，很快进入状态。因为发现新的业务还允许我用Python，而非像之前的部门只能应付着用C++。于是如鱼得水的我，迅速搭建了一套架构来支持开发。新的业务API就只有很少的几个，但后面都需要挂机器学习模型。所以支持RPC、支持数据、支持模型访问都是要做的。期间大规模模型数据存储也折腾了几次，暂时用的比较满意的是gdbm。当然gdbm在不同的机器上区分3和4两个版本，也不是那么让人满意。1月就开始了成都出差的生活。每天住在酒店里。走路上班，倒是节省了一些时间。毕竟大部分人在北京的一个重要痛苦就是通勤过程。成都几乎全部是阴天，晴天极少。吃的东西也很不适应，倒不是怕辣，而是吃不惯各种竹签子串的食物。之后的几个月相对平淡，不断的迭代开发，写新的需求，优化特征库访问性能等等。这期间持续的久久陆开始凸显出一些问题。我每天9:00起床，10:30左右到公司，晚间一直到21:30左右结束工作。到家已经是22:00~22:30了。我每天早期时，家里的大宝已经 ...继续阅读 (9)

2020年真是魔幻的一年。虽然因为疫情而多了一点在家的时间，但后半年赶项目严重，并没有什么个人的成长。很多爱好更是只能落下了。望远镜也没做几个。笔记的角度，继续做一些笔记合并，单篇字数继续上升。以unicode字符计，当前笔记总字数为13,632,170字，1525篇，22,756,188字节。相当于2020年写了113万字，比计划的100万字又多了不少。顶级大类缩减为28个了。目标及实现情况：1. mcu升级中类，完成，当前51万字2. physics升级小类，完成，当前20.6万字3. pc到10万字，完成4. humanities到10万字，完成，主要通过类别合并实现的5. projectlog升级大类，完成，当前114万字6. thought升级中类，完成，当前51.9万字7. device恢复中类，当前50.7万字8. 总字数1350万，实际1363万9. life到10万字，没完成，这是生物/化学/医学并一起，还是没空多研究现在80万字以上的大类已经有5个了，新增了projectlog。1. python，215万字2. computer，123万字3. projectlog，114万字4. linux，89万字5. electrical，86万字中类经过合并后还有6个，projectlog升级走了，mcu补上，当前有：1. arm，67.5万字2. device，50 ...继续阅读 (12)

2019年这么快就过去了。个人成长上主要是在光学、天文学和物理方向。2018年末开始的望远镜设计，在今年得到了极大的发展，并发展出了SeedScope系列望远镜。2018年末设计的d76f300望远镜编号为SeedScope1，一共制作了9只。SeedScope2制作了9只，基于d76f700主镜。SeedScope3望远镜基于d114f500主镜，制作了4只，带有电动道布森经纬仪。SeedScope9制作了7只。其余都是试验型号，制作的只有1只，甚至还没做完。这些多出来的望远镜全都用来送朋友了，朋友们比较高兴。笔记角度，因为开始把日常工作项写入笔记，去年开始的工作日志也写入笔记，导致字数增加很多。还是以unicode字符计，至今笔记总数为12480467字。相当于2019年写了118万字，比计划的100万字多了不少。因为具体的笔记也做了不少合并，所以平均字数已经上升到8478.58了。总计1472篇，20775217字节。通过大类合并，当前顶级分类已经减少为30个了。这样查看时效率更高。目标的实现以及调整情况：1. 数学达到20万字以上，完成2. 机械达到50万字以上，完成3. 引入脚本绘图方式到笔记系统，完成，使用了Python Image Library即Pillow实现的4. 笔记总字数目标1230万，完成，实际到了1248万5. 航空达到50万字以上，失败，以放弃，当前3 ...继续阅读 (17)

2018过的很快，研发的学习上比较迅速，但觉得成长上很是欠缺。个人项目也没有什么特别值得说的。也就是设计了个小的反射式望远镜。甚至怀疑2018年可能是我过去十几年里个人项目最弱的一年。这一年也做了很多笔记的合并整理工作，这样查询更容易。整理把过去几年来一直如鲠在喉的一篇朋友的文章剔除了，这样使得我的笔记集合里就真的只有我自己写的内容了。合并操作也实现了很多新的标准，比如已经实现了所有笔记都在1000字以上了。并且已经不存在1万字以下的顶级分类了。通过升级笔记编译系统，使得所有graphviz的思维导图全部实现了SVG内嵌。统计口径老样子，以unicode字符计算。笔记总字数11302590字，18652848字节，1404篇。原来预计目标是1120万字，算是超额了点，一年写了110万字的笔记。80万级别的顶级分类保持了去年的4个，部分内部笔记分拆出去，使得字数几乎没有变化。1. python：206万字2. computer：85.5万字3. linux：82.1万字4. electrical：81.4万字50万级别的顶级分类新增1个到达了3个。新增的是device。1. arm：67.1万字2. multimedia：52.6万字，计算机视觉等3. device：50.2万字，包括各种新奇设备和开发板，比如树莓派今年本想让机械领域冲到50万字的，但止步于41.4万字了。看来只能等 ...继续阅读 (11)

经过多年不断的记录，笔记总量终于突破1000万字了。时间是2017-10-09 16:20。统计口径老样子，还是以unicode字符计算的。而按照字节来算是16,345,252字节。一共1359篇。在过去的一年做了很多笔记合并的操作，这样有助于查询，起码合并了100多篇。我的笔记按照顶级目录分类，每个分类的字数决定了我在这个分类里的经验积累程度。分为三个级别：1. 20万字：基本可以胜任该领域的初级工作，和实践性业余操作2. 50万字：可以胜任该领域的中级工作，知识体系较为完善3. 80万字：在该领域拥有较为完善而细致的知识按照这些等级的定义，符合级别的有如下。80万级别：1. python：实际212万字了，这也是我现在最熟悉的编程语言2. electrical：电子，内部包含很多分类，但没有包含常见单片机，算是电子基础3. linux：常用的操作系统，各类服务器的玩法等等4. computer：计算机科学相关，比如机器学习、算法、编译器、Lua等50万级别：1. arm：过去几年花了不少精力搞STM32的芯片，做了不少东西2. multimedia：多媒体技术，包括音视频处理，计算机视觉等20万级别：1. architect：软件架构、高性能计算2. aviation：航空、航天、航模3. avr：很好用的单片机4. business：经济学、商业、创业5. clang：C/C ...继续阅读 (14)

时间过的真快，2016年也过去了，统计一下过去一年的笔记。因为统计口径的改变，从原来每次2月底改为年底了。当前的笔记总量9,436,084字(unicode字符数)，15404359字节。过去的9个月写了73万字。20万字以上的分类从13个上升到14个。50万字以上的分类仍然为4个。分类上变化不大就不列出了。比较难得的是首次完成了年度笔记字数的计划，超出3万字。出现了第一个突破200万字的分类Python，当前字数为2,061,124字。11年了，越来越顺手。这一年在电子和ARM上增量很快，都增加了超过10万字。也使得我在电子开发上越发的得心应手。去年4个分类计划中的CV和MATH都没实现，增量很小。但是深度学习和机械领域则有了较大的成长，增量在10万字左右。深度学习方面仍然不能算熟练，但我越发有一种感觉，那些我早期没学好，但是后来突然入神的，比如数据库和操作系统。机械领域则把航空航天部分拆分出去成了一个新的顶级分类，字数近17万字，未来打算在这个领域继续发力了。来年的计划：1. 机器学习：仍然是非常重要的主题，关乎未来在AI领域发展上的占位2. 航空：玩航模也要打好基础3. 数学：没能精通线性代数真是太耽误事了4. 项目管理：之前数年积累的经验需要对照知识来获得进一步的发展可以想见的是2017年中期就会突破1000万字了。已有0人发表留言，猛击->>这里<< ...继续阅读 (22)

时间过的真快，2016年也过去了，统计一下过去一年的笔记。因为统计口径的改变，从原来每次2月底改为年底了。当前的笔记总量9,436,084字(unicode字符数)，15404359字节。过去的9个月写了73万字。20万字以上的分类从13个上升到14个。50万字以上的分类仍然为4个。分类上变化不大就不列出了。比较难得的是首次完成了年度笔记字数的计划，超出3万字。出现了第一个突破200万字的分类Python，当前字数为2,061,124字。11年了，越来越顺手。这一年在电子和ARM上增量很快，都增加了超过10万字。也使得我在电子开发上越发的得心应手。去年4个分类计划中的CV和MATH都没实现，增量很小。但是深度学习和机械领域则有了较大的成长，增量在10万字左右。深度学习方面仍然不能算熟练，但我越发有一种感觉，那些我早期没学好，但是后来突然入神的，比如数据库和操作系统。机械领域则把航空航天部分拆分出去成了一个新的顶级分类，字数近17万字，未来打算在这个领域继续发力了。来年的计划：1. 机器学习：仍然是非常重要的主题，关乎未来在AI领域发展上的占位2. 航空：玩航模也要打好基础3. 数学：没能精通线性代数真是太耽误事了4. 项目管理：之前数年积累的经验需要对照知识来获得进一步的发展可以想见的是2017年中期就会突破1000万字了。已有0人发表留言，猛击->>这里<<-参与讨论ITeye推 ...继续阅读 (7)

实践介绍深度学习和Caffe与Python作者:Adil Moujahid译者:gashero日期:2016-10-28地址:http://adilmoujahid.com/posts/2016/06/introduction-deep-learning-python-caffe/标题原文:A Practical Introduction to Deep Learning with Caffe and Python目录1   问题定义2   分类：使用传统机器学习vs深度学习3   深度学习快速教程3.1   人工神经网络ANN3.1.1   人工神经网络vs生物神经网络3.1.2   前馈神经网络3.1.3   激活函数3.1.4   训练ANN3.2   卷积神经网络(CNN或ConvNet)3.2.1   卷积层3.2.2   汇集层3.2.3   CNN架构4   使用CNN构建猫狗分类器4.1   获取猫狗数据4.2   机器设置4.3   Caffe概览4.4   数据准备4.5   模型定义4.6   Solver定义4.7   模型训练4.7.1   绘制学习曲线4.8   在新数据上的预测5   使用Transfer Learning构建猫狗分类器5.1   什么是Transfer Learning5.2   使用Transfer Learning训练猫狗分类器5 ...继续阅读 (80)

实践介绍深度学习和Caffe与Python作者:Adil Moujahid译者:gashero日期:2016-10-28地址:http://adilmoujahid.com/posts/2016/06/introduction-deep-learning-python-caffe/标题原文:A Practical Introduction to Deep Learning with Caffe and Python目录1   问题定义2   分类：使用传统机器学习vs深度学习3   深度学习快速教程3.1   人工神经网络ANN3.1.1   人工神经网络vs生物神经网络3.1.2   前馈神经网络3.1.3   激活函数3.1.4   训练ANN3.2   卷积神经网络(CNN或ConvNet)3.2.1   卷积层3.2.2   汇集层3.2.3   CNN架构4   使用CNN构建猫狗分类器4.1   获取猫狗数据4.2   机器设置4.3   Caffe概览4.4   数据准备4.5   模型定义4.6   Solver定义4.7   模型训练4.7.1   绘制学习曲线4.8   在新数据上的预测5   使用Transfer Learning构建猫狗分类器5.1   什么是Transfer Learning5.2   使用Transfer Learning训练猫狗分类器5 ...继续阅读 (9)

nRF24L01+ 数据手册译者:gashero日期:2016-04-01nRF24L01+是NORDIC公司的单芯片2.4GHz收发器。我得到的版本是V1.0，发布日期为2008-09。文件是78页的PDF，1,134,034字节。目录1   介绍1.1   功能1.2   功能框图2   引脚信息2.1   引脚分配2.2   引脚功能3   绝对参数范围4   工作条件5   电气规范6   无线控制6.1   工作模式6.1.1   状态图6.1.2   掉电模式6.1.3   待机模式6.1.4   RX模式6.1.5   TX模式6.1.6   操作模式配置6.1.7   时序信息6.2   空中速率 Air data rate6.3   RF频道频率6.4   接收功耗检测器测量6.5   PA控制6.6   RX/TX控制7   Enhanced ShockBurst (TM)7.1   功能7.2   Enhanced ShockBurst概览7.3   Enhanced ShockBurst包格式7.4   自动包事务处理7.4.1   自动应答AA7.4.2   自动重传ART7.5   流程图7.5.1   PTX操作7.5.2   PRX操作7.6   MultiCeiver7.7   时序图7.8   事务流程图7.8.1   单一事务包含ACK和中断7 ...继续阅读 (25)

nRF24L01+ 数据手册译者:gashero日期:2016-04-01nRF24L01+是NORDIC公司的单芯片2.4GHz收发器。我得到的版本是V1.0，发布日期为2008-09。文件是78页的PDF，1,134,034字节。目录1   介绍1.1   功能1.2   功能框图2   引脚信息2.1   引脚分配2.2   引脚功能3   绝对参数范围4   工作条件5   电气规范6   无线控制6.1   工作模式6.1.1   状态图6.1.2   掉电模式6.1.3   待机模式6.1.4   RX模式6.1.5   TX模式6.1.6   操作模式配置6.1.7   时序信息6.2   空中速率 Air data rate6.3   RF频道频率6.4   接收功耗检测器测量6.5   PA控制6.6   RX/TX控制7   Enhanced ShockBurst (TM)7.1   功能7.2   Enhanced ShockBurst概览7.3   Enhanced ShockBurst包格式7.4   自动包事务处理7.4.1   自动应答AA7.4.2   自动重传ART7.5   流程图7.5.1   PTX操作7.5.2   PRX操作7.6   MultiCeiver7.7   时序图7.8   事务流程图7.8.1   单一事务包含ACK和中断7 ...继续阅读 (23)

STM32 USB应用笔记USB作者:gashero日期:2013-02-06目录1   简介2   STM32的USB简介3   USB实现类3.1   USB-CDC4   代码分析4.1   stm32f4-discovery-usb-cdc-example分析4.1.1   main.c4.1.2   usbd_desc.h4.1.3   usbd_desc.c4.1.4   stm32f4xx_it.c4.1.5   usb_bsp.c4.1.6   usb_conf.h4.1.7   usbd_conf.h4.1.8   usbd_usr.c4.1.9   usbd_cdc.h4.1.10   usbd_cdc.c4.1.11   项目文件4.2   stsw_stm32081.zip中STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0的USB库4.2.1   usb_def.h4.2.2   usb_type.h4.2.3   usb_lib.h4.2.4   usb_core.h/.c4.2.5   usb_init.h/.c4.2.6   usb_int.h/.c4.2.7   usb_mem.h/.c4.2.8   usb_regs.h/.c4.2.9   usb_sil.h/.c4.3   stsw-stm32081.zip中STM32_USB-FS ...继续阅读 (67)

STM32 USB应用笔记USB作者:gashero日期:2013-02-06目录1   简介2   STM32的USB简介3   USB实现类3.1   USB-CDC4   代码分析4.1   stm32f4-discovery-usb-cdc-example分析4.1.1   main.c4.1.2   usbd_desc.h4.1.3   usbd_desc.c4.1.4   stm32f4xx_it.c4.1.5   usb_bsp.c4.1.6   usb_conf.h4.1.7   usbd_conf.h4.1.8   usbd_usr.c4.1.9   usbd_cdc.h4.1.10   usbd_cdc.c4.1.11   项目文件4.2   stsw_stm32081.zip中STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0的USB库4.2.1   usb_def.h4.2.2   usb_type.h4.2.3   usb_lib.h4.2.4   usb_core.h/.c4.2.5   usb_init.h/.c4.2.6   usb_int.h/.c4.2.7   usb_mem.h/.c4.2.8   usb_regs.h/.c4.2.9   usb_sil.h/.c4.3   stsw-stm32081.zip中STM32_USB-FS ...继续阅读 (8)

2015年过去了，统计一下2015年的笔记状态。统计到2016-02-29，笔记总量8,701,014字，14,214,661字节。过去一年写了82万字的笔记。顶级目录在20万字以上的目录从去年的12个增长到13个。50万字以上的目录从2个增长到4个。1. python：1,981,734字，还是我用的最熟的语言，过去一年增站了大约13万字2. linux：794,825字，增长有限3. arm：507,429字，增加不多，但实用程度明显提高了4. electrical：505,880字，几乎没什么增长，但实用性提高5. multimedia：471,236字，过去一年增长了20多万字，主要源于对计算机视觉的学习6. device：381745字，智能设备7. erlang：368,558字，已经不再使用的语言了，看他排名这么靠前还真不好意思8. avr：339,265字，基本停止使用的芯片9. computer：314402字，也基本没啥增长10. architect：251,267字，在高性能计算方面写了一点11. workflow：221,766字12. lisp：220,270字，基本停止使用13. business：201,215字，新上榜的，关于项目管理和商业回头看看这一年写的东西可真少。靠前的大类基本没什么变化。也有些没有上榜的分类有了迅速的提升，但仍然不足20万字， ...继续阅读 (47)

2007年开始使用Python与C的交互编程，那时分享了一篇《使用C/C++扩展Python》http://gashero.yeax.com/?p=38 。8年过去了，很多技术时过境迁，但Python的扩展和嵌入技术仍然有很强大的生命力。尤其是国内外开始广泛的将Python引入科学计算、计算机视觉、深度学习等领域后。对Python的灵活性以及提高性能有着更高的需求。所以再次把我翻译的最新版本的文档分享出来。总计接近7万字(unicode字符)，已经将原文档接近于翻译完成，剩余部分大多不是必需功能。扩展和嵌入Python解释器Extending and Embedding the Python Interpreter作者:Guido van Rossum翻译:gashero版本:Release 2.4.4 2006-10-18日期:2007-08-14地址:http://docs.python.org/2.5/ext/ext.html目录1   使用C/C++扩展Python1.1   一个简单的例子1.2   关于错误和异常1.3   回到例子1.4   模块方法表和初始化函数1.5   编译和连接1.6   在C中调用Python函数1.7   解析传给扩展模块函数的参数1.8   解析传给扩展模块函数的关键字参数1.9   构造任意值1.10   引用计数1.10.1   Py ...继续阅读 (36)

OpenCL与GPU计算入门作者:Erik Smistad译者:gashero日期:2015-05-26标题原文:Getting started with OpenCL and GPU Computing地址:http://www.thebigblob.com/getting-started-with-opencl-and-gpu-computing/目录1   安装和设置OpenCL1.1   在Ubuntu Linux上安装AMD显卡上的OpenCL1.2   在Ubuntu Linux上安装nVidia显卡上的OpenCL2   第一个OpenCL程序，向量加法2.1   内核2.2   主机程序3   编译OpenCL程序4   学习更多OpenCL(Open Computing Language，开放计算语言)是一个在并行多计算平台上写程序的框架，由多个制造商提供多种计算设备，如AMD、Intel、ATI、nVidia等。这个框架定义了一种语言来编写内核(kernel)。这些内核是一些运行在不同计算设备上的函数。本文解释如何开始OpenCL，以及两个列表并行求和的例子。1   安装和设置OpenCL最初需要下载最新的显卡驱动，这因为如果OpenCL在你的显卡驱动不支持OpenCL时无法工作。要安装OpenCL，你需要下载一个OpenCL实现。主要的显卡制造商nVidia和 ...继续阅读 (164)

2014过去了，总结一下过去一年的笔记变化。因为笔记的统计是以每年的2月底为准。到2015-02-28，笔记总量为7881229字，以unicode字符计算。共计1087篇。12897750字节。其中顶级目录中，字数在20万字以上的分类有所增多，排序如下：1. python：1,865,411字符，一直是我比较喜欢的语言，多年来也想要扩展出来其他选择，可惜尝试多种还没有太合胃口的2. linux：786,687字符，没的说了，开发环境，服务器都是这个3. arm：455,152字符，最近2年迅速崛起的，无奈STM32的文档都特别繁杂，所以笔记总量里算是水分有点大的地方。当然ARM芯片比其他的要强大许多也是事实4. electrical：435,490字符，包含电子学的基础，尤其是模电、数电、PCB、EDA方向5. erlang：368,558字符，2008-2010期间很迷的，居然留下这么多笔记，无奈不好用，还是放弃了6. device：353,963字符，最近几年迅速崛起的各类智能设备，如cubieboard、raspberry pi等等，以后估计还会继续快速增长的一个方向7. avr：339,093字符，过去几年帮助入门的单片机，可惜现在玩的东西需要的性能过高，AVR的局限性太强了，未来趋向于没落8. computer：307,746字符，计算机科学相关的内容，包括算法、机器学 ...继续阅读 (22)

本文来自我在知乎上的回答。解答学习CS方向的工程师如何在电子方向入门和深入学习。可以分为三类人分别考虑：1. 软件工程师2. 电子工程师3. 软件与电子的跨界工程师软件工程师当前的工作环境还算不错，无论是就业还是薪资。这个相信题主清楚。电子工程师以我所见在就业和薪资上是比软件工程师差一点的。创业公司少，大公司的需求也不是那么大。电子的很多论坛就偶尔有讨论如何转行做软件。一些高端电子技术上也大量的应用软件技术，比如ARM、视频处理、FPGA、DSP。软件与电子的跨界工程师会路子更宽一些。电子技术的意义在于与现实世界更宽的接口与控制能力。软件与电子的结合可以产生很多新的领域和机会。比如汽车电子、穿戴式设备、机器人等等。当然前提是软件的技能不能放，然后去学电子技术。题主既然已经在学FPGA，可以认为一些电子技术的基础已经掌握了。至于电子领域一些实践性的技能不知道掌握的如何，但是推荐要自己学习和掌握的技能：1. 模拟电子技术：这玩意玩深了就是无底洞，尤其是射频等方向，建议学习到三极管、放大电路耦合、运算放大器作为基础2. 数字电子技术：没跑的重要性，CD4000系列和74系列至少要了解几十个型号的用途3. 单片机：51啥的就免了吧，鉴于datasheet友好性和开源支持，建议从AVR玩起4. ARM：未来主流，可以从STM32F103C8T6的开发板开始玩玩，我是选的arm-gcc+sco ...继续阅读 (18)

Python与机器人技术此文为我参加PyCon2014北京场闪电演讲的演讲稿，每张下面附加了我演讲时的注释。给没有看到该演讲的同学看的。不解释大家理想中的机器人是这样的，来自三部电影的大反派。而现实是残酷的，左图是4年前做的第二个智能小车。如果你认为这个已经很烂了。那么有如爱因斯坦的小板凳一样，我还做过更烂的，比如右图这个是我做的第一个智能小车。前面开开玩笑，现实也并不总是如此残酷。此图为我做的几种四轴飞行器。做下是第一个，三年多了居然还能飞。因此谈起航空界的一个话题：好的降落是无人伤亡的降落，而完美的降落是飞机还能起飞的降落。右图是我做得第三架。因此谈起航模界的一大迷信，就是首飞前不要拍照，否则就是遗照。可惜我做的第二架首飞炸机，连个遗照都没留下。左上是我做的第四架，配置略高，未来将用于deepglint的无人机平台。谈谈正事，Python如何与机器人结合。机器人的感知非常重要，并因此影响了机器人的发展。而视觉的信息量很大，是个重要方向。与Python结合的机器人视觉，有关的：1. PyGame可以用于读取摄像头的图像2. PIL可以读写图片和处理图片，Pythoner是很幸运的，PIL使得很多常见工作无需引用OpenCV3. OpenCV用于读写图像/视频，以及集成了多种视频处理算法，包括高级一些的人脸识别以及视差合成4. OpenNI用于读取PrimeSense传感器的图像， ...继续阅读 (36)

自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大，其中最让人恼火的莫过于触摸板。Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位，还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板，不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。实际使用中，触摸板一堆问题，比如定位有抖动，以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就变成了拖动(drag)。在BIOS以及驱动一级，想要禁用触摸板也可以，按键也一样就没用了。所以我就一直随身带着鼠标工作了好久。网上找了好久也没能解决，但最近一篇文章帮忙解决了该问题，分享如下。想要禁用掉触摸板，而保留触摸板上沿的按键。需要先配置好上沿的几个按键，随后使得整个触摸板不再响应"move"这个动作。具体就是创建文件 /etc/X11/xorg.conf.d/52-thinkpad.conf ，内容如下：Section "Input Class" Identifier "Fixing clickpad buttons" options "SoftButtonAreas" "60% 0 0 5% 40% 60% 0 5%" #配置按键区域 options "AreaTopEdge" "100%" #禁用整个触摸板的移动区域 EndSection具体使用中，如果有人还希望保留触摸板，只是不希望 ...继续阅读 (46)

Apple Swift编程语言入门教程作者:gashero日期:2014-06-03目录1   简介2   Swift入门3   简单值4   控制流5   函数与闭包6   对象与类7   枚举与结构1   简介今天凌晨Apple刚刚发布了Swift编程语言，本文从其发布的书籍《The Swift Programming Language》中摘录和提取而成。希望对各位的iOS&OSX;开发有所帮助。Swift是供iOS和OS X应用编程的新编程语言，基于C和Objective-C，而却没有C的一些兼容约束。Swift采用了安全的编程模式和添加现代的功能来是的编程更加简单、灵活和有趣。界面则基于广受人民群众爱戴的Cocoa和Cocoa Touch框架，展示了软件开发的新方向。Swift已经存在了多年。Apple基于已有的编译器、调试器、框架作为其基础架构。通过ARC(Automatic Reference Counting，自动引用计数)来简化内存管理。我们的框架栈则一直基于Cocoa。Objective-C进化支持了块、collection literal和模块，允许现代语言的框架无需深入即可使用。(by gashero)感谢这些基础工作，才使得可以在Apple软件开发中引入新的编程语言。Objective-C开发者会感到Swift的似曾相识。Swift采用了Objective- ...继续阅读 (32)

使用AVR-GCC编程Arduino原文标题:Program Arduino with AVR-GCC作者:Javier Valcarce译者:gashero日期:2013-09-16地址:http://www.javiervalcarce.eu/wiki/Program_Arduino_with_AVR-GCC本文展示如何在Arduino IDE以外使用AVR-GCC给Arduino写程序，包括烧写引导器和设置熔丝。译者注：Arduino给新手提供了很大便利，但是稍微深入的应用，如定时器和详细硬件控制就很麻烦了。可同时Arduino的硬件做的是很不错的。所以本文以使用Arduino的硬件，但不使用Arduino的软件为主要目的。目录1   闪耀LED例子2   编译和上传2.1   通过Bootloader上传2.2   不通过Bootloader，而是用并口编程器2.3   不通过Bootloader，而是用AVR ISP MK-II编程器3   注意4   使用ICSP烧写Bootloader4.1   什么是Bootloader4.2   读取熔丝位4.3   写入熔丝位5   译者补充Arduino是IDE和硬件平台，IDE以Java编写，并使用Processing语言。这对新手是个好主意，因为简化了开发，但是也比C要弱：C有准确的执行时间，没有隐藏代码，写什么就执行什么 ...继续阅读 (225)

最近一个月，在朋友傻鱼的帮助下，搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的，都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好，所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖，不含有任何高级内容，内行请直接略过。先来个照片：首先谈谈四轴的原理，就是4个螺旋桨，对角的两个旋转方向相同，相邻的旋转方向相反。顺时针转的叫反桨，逆时针转的叫正桨。所以当他们转速相同时，就可以抵消旋转上带来的反作用力，不至于自己打转。当然也就不需要直升机的尾桨了。当然任何东西的制造都有误差，一套四轴飞起来以后，难免各个螺旋桨，机架的平衡等存在些问题。所以安装后有个很必要的调试的过程，调试以后，过小的误差，就由飞控自己解决了。也就是确保遥控器没有动作信号时，自己保持平衡。鉴于四轴的复杂性，没有飞控基本别指望靠手来起飞。分别讲各个配件吧。**机架** ：就是个架子，用来把各种东西拼上去。有不同的材料，价格差异也较大。我买的是SK450，塑料的，比较重，相当的结实，至今没有摔坏。追求高性能的可以选碳纤维机架的，会轻不少，比如X450、X600。这里的数字是指轴距，比如SK450和X450的轴距就是450mm。也就是对角线两个轴之间的距离。机架上的电机安装座决定了你能安装什么样的电机，轴距决定了最大可以安装多大的桨。450mm轴距的机架可以安装最大10英寸的桨。一般初学时买个塑料机架玩玩就好，玩熟悉了可以依据动手能力酌情 ...继续阅读 (35)

近来在做四轴，感慨于电池的无奈。我所用的电池有两个，都是11.1V(3S)，2200mAh，170克，价格约100元。折合的能量密度是142Wh/Kg。倒是符合一般锂电池能量密度的范畴，即100~150Wh/Kg。但是这么个电池，也就可以飞15~20分钟，很是无奈。为了可以寻求办法飞的更久一些，研究下电池的现状。我之前经常忽悠别人的一个说法是，化学电池进化到锂(Li)就已经是极限了。因为一种元素能够携带的电荷密度越高，电池到达能量密度就越高。Li已经是所有固体元素中质量最小的了。而Li的质子数是3，最稳定的两种同位素是6Li和7Li，最常见的7Li，其丰度为0.9241，我们下面就假设只分析7Li。但是因为最底层的电子轨道上的两个电子是稳定的，所以相当于7个质子/中子的重量能提供一个电子的电荷。然后再算质子，其带的电荷是1.6*10^{-19}C，重量是1.6*10^{-27}Kg。并且假设电子不算重量，而中子的重量是跟质子一样的。当然这还不是全部，毕竟要让锂电池放电，还需要构成电池，以常用的锂聚合物电池的反应：LiCoO2+6C，会放出一个电子的电荷。其中用到的Co，常见的拥有27个质子，32个中子。O，常见的拥有8个质子，8个中子。C，常见的拥有6个质子，6个中子。所有这些算一起，一共有82个质子，88个中子。一共相当于170个质子/中子的重量，才能提供1个电子的电荷。如果按照 ...继续阅读 (164)

很久没写了，大多在搞硬件。今天焊完个4路视频选路器，可以通过串口信号选择到底要输入哪一路视频。使得一个采集设备可以对4路视频进行采样。老样子，洞洞板+跳线。这次的空间安排比较满意。用了一片4066，买到了才知道选的不是最合适的芯片，凑合用吧，下次再做就用4052。已有2人发表留言，猛击->>这里<<-参与讨论ITeye推荐—软件人才免语言低担保 赴美带薪读研！— ...继续阅读 (19)