Foreword程序员总会遇到这样的问题，走技术道路还是管理道路？以我个人经历来谈一谈技术？管理？技术拿的越多，技术越广，最后都要面临把一个个单项技术分出去，分的越多，最后手上剩下的越少？就约专注？好像也不是多项目管理和单项目管理，单项目只需要每个人专注手上的任务就行了，多项目时其实就需要引入管理软件，充分分配每个人的任务项，最后让每个人实施。Summary ...继续阅读 (2)

Foreword给MCU移植Crypto、SSL、SSH、SFTP等库，真的找不到一个例子，目前看到的库大部分都是商用的。比如wolfssh、CycloneSSH、libssh2、TinySSH、microSSH、Dropbear，这些库可能linux使用比较多，但是那边安装移植也方便多了，降到MCU一库难求，更别说详细的移植文档了，基本没有wolfsshhttps://www.wolfssl.com/products/wolfssh/wolfssh移植wolfssh的库整个集成到了CubeMX中，简单的几个操作就可以把ssh集成进去系统时钟不要用systick，留给FreeRTOS用随便加一个input IO作为SD卡的输入检测再随便加一个串口作为SSH的端口以太网选择RMII模式，地址改到0x24开头SD卡改到4线模式FATFS选择SD卡打开RNG，SSL需要随机数生成LWIP开启，Driver_PHY选择LAN8742，后面也是接着wolfSSL和wolfSSH都需要下载，开启SSH开启以后，IO选择LWIP，SFTP打开，SCP可以关闭SSL这里需要支持FreeRTOS关闭wolfCrypt test，这个编译会带进来很多多语言的内容，keil编译会出错剩下设置就随便改改，就可以生成代码了，生成以后依然编译不了，还需要修改一些点首先在wolfSSL.I-CUBE-wolfS ...继续阅读 (11)

Forewordcws一直有问题，而且只支持access token，经常要换很麻烦。之前有关注到dairoot的mirror，这次刚好试一下，发现体验还行ChatGPT-Mirrorhttps://github.com/dairoot/ChatGPT-Mirror项目很简单https://chatgpt.dairoot.cn/官方体验站，也可以使用免费账号测试，基本都差不多部署脚本内是docker，所以机器需要提前安好dockergit clone https://github.com/dairoot/ChatGPT-Mirror.gitcdChatGPT-Mirror/# 修改管理后台账号密码cp.env.example .env&&vi; .envchmod+x ./deploy.sh# 可能的话需要改一下 把启动脚本的docker compose改成docker-composevi ./deploy.sh# 启动./deploy.shcaddy 反代一下gpt.你的域名.com { reverse_proxy 127.0.0.1:50002 }测试http://你的ip:50002可以正常访问了管理员账号先进去添加使用者账号和ChatGPT账号支持独立会话，支持指定号池，也能单独冻结账号支持使用session token，可以维持30天，还是比较好的可以把一些账号绑 ...继续阅读 (7)

ForewordGitLab联动Jenkins完成CI\CD流程webhooks方式JenkinsJenkins升级Jenkins自动升级，完成以后Jenkins就无法启动了，查log可以看到提示说明java版本太老了Jenkins升级后不再支持java11的，需要安装java17或者21，我这里直接选择21进入Jenkins目录下，修改jenkins.xml文件，将其中的jdk修改为新安装的jdk，然后重启一点电脑，重启jenkins服务即可GitLab插件首先Jenkins需要安装GitLab插件，否则收不到GitLab的请求然后在Credentials中添加GitLab的账号用户名和密码的形式即可这个操作只要做一次即可GitLab API token还有一种方式创建GitLab API token，这种是有使用年限的系统设置中的GitLab，然后添加Credentials，选择GitLab API token这个token可以从GitLab用户设置中创建注意token有效期只有1年然后把token复制到jenkins那边，通过右侧的Test Connection就能测试出来token是否可以使用正常的话就显示Success这种方式创建的token，在配置CI的时候，可以不选择credentials，Jenkins会自动帮你匹配对应的GitLab库的token测试配置创建一个空 ...继续阅读 (9)

Foreword记录一下接入米家失败的几个案例遥控器接入米家遥控倒是挺好拆的，经过测试接入按钮是物理的，成功的概率应该很大了接下来就翻车了，反复测试了好几次发现，直接把按钮接入地或者电源，都不能正常触发按键，被控对象有反应，但是不能正常工作。仔细查了一下主控芯片：TLSR8366ET24它实际可以当作GPIO的引脚其实不多，但是结合遥控器，要控的除了13个按键，其实还有5个led灯，不可能接18个GPIO去做独立按键控制的，所以他其实这里用了矩阵键盘，逆向了电路以后，发现他的按键两端IO确实都是接入了主控芯片，而不是地实际遇到的情况：由于使用了矩阵键盘，这里又想保留原本的键盘、又想接入米家就无法做到了，除非米家模块支持Bypass模式，在输入的时候可以进行闭合/断开操作，平常保持断开/闭合，让扫描信号可以正常工作，从而可以模拟按键，否则无论怎么设计都没办法直接接入到米家中所以遇到这种情况就没办法接入了，不过测试了一下米家模块，用2节7号电池，活不过一周就耗尽了，这个还是得配合电源一起使用。迪富电子https://www.denvel.com顺手查了一下遥控的生产厂家，迪富电子，专门做遥控的香氛机接入米家别问为什么不买接入米家的香氛机，就是爱折腾（眼瞎买错了，而且还是两次）这个按键是电容的，所以用物理的方式肯定无法直接触发，而且这个还要做防水，实际无损拆开也不容易。经过一番搜索 ，还 ...继续阅读 (9)

Foreword总结一下常用的RPCRPCRPC，远程过程调用，落到具体代码里其实是非常简单的，就是你掉了一个远程函数，这个函数的执行是其实不是本机，而是在远端，执行完成以后通过各种渠道返回结果信息。对于接口或者函数使用者来说，相当于屏蔽了后面的细节，就当成普通函数用就行了。对于RPC的基建来说，那可就复杂了，走了一个类似这样的流程早期RPC可能是仅仅局限于网络传输，其实到了后期RPC在各种介质或者渠道上都有可能进行传输RPC对于使用者来说似乎是简单了，同时也对平台或者基建层有一些要求，导致有些小平台上可能无法使用gRPChttps://github.com/grpc/grpchttps://grpc.io/gRPC由Google开发。 协议基础：基于HTTP/2协议，并使用Protocol Buffers（ProtoBuf）作为序列化协议。 支持语言：支持多语言，包括C++、Java、Python、Go、Ruby、C#、Node.js等。gRPC 有四种调用方式，分别是一元、服务端/客户端流式、双向流式。特点：提供强大的IDL（接口定义语言）和自动代码生成工具支持双向流、流式传输等特性适用于大规模分布式系统，要求高性能和跨语言支持的场景适用于需要使用Protocol Buffers进行高效数据序列化的场景Dubbohttps://cn.dubbo.apache.org/zh-cn ...继续阅读 (12)

Foreword部署试用Plane，在其他几个开源不给力以后，希望都寄托到了Plane身上了Plane拥有30K的星，对比其他开源确实有一些独到之处，整体设计也很现代化，响应式布局部署https://github.com/makeplane/plane官方有提供一键部署脚本，直接跑就行了curl -fsSL https://prime.plane.so/install/ | sh -这个脚本必须试用域名，如果只是本地测试使用，还是用社区版本社区版创建文件夹mkdirplane-selfhostcdplane-selfhost拉取稳定版curl-fsSL-osetup.sh https://raw.githubusercontent.com/makeplane/plane/master/deploy/selfhost/install.sh如果想使用预览版，可以试一下这里exportRELEASE=preview curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/makeplane/plane/$RELEASE/deploy/selfhost/install.sh |sed's@BRANCH=master@BRANCH='"$RELEASE"'@'>setup.sh加权限，启动chmod+x setup.sh ./setup.sh不出意外的话，这里就 ...继续阅读 (18)

Foreword部署试用OpenProject，还是发现了一些问题部署https://www.openproject.org/docs/installation-and-operations/installation/docker/#all-in-one-container部署参考官方文档，但是还是有问题docker run -it -p 8080:80 \ -e OPENPROJECT_SECRET_KEY_BASE=secret \ -e OPENPROJECT_HOST__NAME=localhost:8080 \ -e OPENPROJECT_HTTPS=false \ -e OPENPROJECT_DEFAULT__LANGUAGE=en \ openproject/openproject:14官方推荐使用docker一键部署，看似简单，其实并不是localhost 需要替换成ip地址或者域名，linux这里好多都不识别localhost8080端口不能修改，他的内部puma服务一直监听的是8080端口，换了端口就无法启动OPENPROJECT_DEFAULT__LANGUAGE不能修改，如果改个zh或者cn，直接无法启动这种方式只能体验一下，要正式部署还是修改一下破解默认OpenProject的看板、规划器都是需要升级企业版才能使用的，这几个功能其实 ...继续阅读 (9)

Foreword部署试用Orangescrum，还是发现了一些问题部署https://hub.docker.com/r/orangescrum/orangescrum-appdocker在github中没有给对应的文档或者安装说明，在dockerhub中倒是有官方镜像，但是镜像已经非常老了，体验了一下跟云端版本相差甚远docker run -d -p 3306:3306 --name=osdb orangescrum/orangescrum-db docker run -d -p 80:80 --name=osapp --link=osdb orangescrum/orangescrum-app部署老版本倒是不困难，两条命令启动完就能进去了但是这个老版本任务不支持子任务，不支持看板拖动，可用性很低新版部署本以为只能通过源码部署，看一下是否接近云端版本，多看了一眼有一个PR就是增加docker，刚好来试一下https://github.com/Orangescrum/orangescrum/pull/45拉下来小黑的库git clone https://github.com/geraldbahati/orangescrum.git修改一下docker-compose文件version: '3.8' services: app: build: . ports: ...继续阅读 (10)

Foreword之前已经盘点过一次了，不过那次主要是以文档和工程存储角度来看的，现在是以产品、项目管理角度来看。目前看多数软件都是从小角度思考，创建项目或者任务都是最细化的那一层，缺少更大视角的规划。一般来说都是自顶向下的，从下往上做规划不太可能啊，那种只能是被动应对层出不穷的问题理想的项目管理软件应该是这样的，盘点也是尽可能寻找接近的软件收费Trellohttps://trello.com/10人内免费Trello的卡片风，感觉很流畅，但是如果启动的时候选择团队，他会直接推荐JIRATrello和JIRA都是Atlassian的软件Trello不支持敏捷项目管理，只支持这种简单的卡片堆砌方式，有点瀑布的意思整体拖动起来非常流程，如果只是简单管理可以考虑JIRAhttps://www.atlassian.com/zh/software/jira10人内免费支持Scrum项目管理，十分通用，很多大公司都选择了JIRA，缺点是价格贵Codeshttps://icodes.work/index.htm30人内免费Codes比较特殊，是本地部署，然后在线授权的模式，可以使用线上模式体验但是线上模式数据乱七八糟，体验起来也很难受Codes的设计逻辑比较奇怪，他没有大规划，只有迭代，这样用起来就很别扭如果用迭代来排大计划，一旦改起来就牵一发动全身Asanahttps://app.asana.c ...继续阅读 (8)

Foreword试用了一下PingCode，发现还是很多地方很反人类，举例说明，再谈谈我自己对项目和产品管理的理解PingCodehttps://pingcode.com/先要注意一下，PingCode大致分了两个大板块，一个是产品管理，一个是项目管理。产品偏重一些用户需求，服务对象是用户和市场，而项目则是服务产品的，但也不全是服务产品，项目规划或者管理的范围可能更大一些，会涉及到超过产品的部分，比如技术本身的发展、预研的部分、一些内部的问题。而且项目本身可能包含的不仅仅是一款产品，可能是多个产品，甚至是整个产品平台。大公司中会把产品和项目分成两个部门，产品管产品的，项目管项目的，类似PingCode就是这样的模式，大部分做此类的管理的软件都是将二者分开的模式，这没问题，但是对比起来不那么大的公司他们也要上类似的管理模式就有点奇怪了。可能产品和项目管理都在一个人手上或者说分的不是那么清，既管项目又管产品，此时需要的就是一个混合模式，显然PingCode是不支持的。一般能用到分开管理的，基本都是很大的公司了，为此付费不是什么大问题，而对于还达不到这级别的公司来说，就有点难选了。产品管理的核心是需求管理，过了需求之后，都需要转换成项目管理中的一个环节，但是产品又有自己的计划，而项目管理必然也有自己的计划，一个东西搞出来两套，一边一套，对于不太区分的公司来说这就有点小难受。产品管理产品管 ...继续阅读 (14)

Foreword国内外异构芯片选型，各个厂家挨个看了一遍，记录一下需求：异构，SOC+MCU形式有一定算力有摄像头相关接口国内瑞芯微https://www.rock-chips.com/瑞芯微的RV1103和RV1106是符合要求的，他这里的MCU是RICK-V架构的缺点大概是算力弱了一些RK3588就是啥都有的感觉，A76+A55+M0的MCU酷芯微电子http://www.artosyn.cn/official_product/list/9/10.htmlAR9481算是符合条件的，不过这个8Tops INT8，有点恶心，写这个真当选型的人不懂是啥意思嘛，投机取巧联芯科技联芯科技后期解散以后部分转成了酷芯，所以AR系列多少都有LC1860的基础算能https://www.sophgo.com/算能是以RISC-V和ARM的异构，同时还有一个RISC-V的MCU，相当于是三个不同核心全志https://www.allwinnertech.com/https://www.aw-ol.com/docs全志V853、全志R128全职官网没有选型手册了，不知道谁弄得，有点傻，必须得联系代理商或者其他的才能拿到。论坛上也只能看到部分，贼奇怪新唐https://www.nuvoton.com/products/microprocessors/arm-cortex-a35-mpus/新唐的Nu ...继续阅读 (11)

Foreword好久没有折腾V2ray了，总结一下当前可用方式协议V2ray目前来说vmess+ws+tls+nginx或者caddy，活不久，经常被封端口，如果是有企业背书另说，正规企业背书的节点完全不会管的同理如果是裸奔vmess+ws+tls动态端口其实也不太稳定，经常需要换端口但是目前看到别人用vmess+ws+一点点简单的伪装，竟然就可以特别稳定，协议使用如下的即可{ "inbounds": [ { "listen": "0.0.0.0", "port": 80, "protocol": "vmess", "settings": { "clients": [ { "id": "1111-4444-55555-5555-44444", "level": 1, "alterId": 0 } ...继续阅读 (9)

Foreword总结一下嵌入式的小型RTOS，对比一下异同和近年的发展情况NuttXhttps://nuttx.apache.org/这里的Vela是小米基于NuttX的改进版本NuttX的系统架构，从纵向看，NuttX和传统操作系统一样由调度子系统、文件子系统、网络子系统、图形子系统和驱动子系统组成。从横向看，NuttX向上给应用程序提供了POSIX和ANSI定义的标准C/C++接口。对于没有标准化的组件（比如各种外设），NuttX通常会提供兼容Linux的API。向下NuttX定义了Arch API、块设备驱动接口、网卡驱动接口、display驱动接口，以及各种总线和外设的lower half驱动接口，使得芯片厂商能够规范、快速地完成移植工作。上图中数量众多的蓝色模块就是NuttX实现的各种功能。NuttX可以通过配置选择需要的组件虽然NuttX实现了传统操作系统的所有功能，但是最终生成的代码尺寸还是可以很小（最小配置不到32KB，最大配置不超过256KB）其实32KB已经有点大了，很多更小的芯片已经有些放不下了Zephyrhttps://zephyrproject.org/Zephyr操作系统基于小型内核，设计用于资源受限的嵌入式系统：从简单的嵌入式环境传感器和 LED 可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。Zephyr 在IOT上面使用的比NuttX还要 ...继续阅读 (40)

Foreword螳螂捕蝉，黄雀在后，这不，黄雀就来了。吉尼斯这次就冲着万架级别破记录了The largest aerial image formed by multirotor/drones，最多无人机在空中呈现的图案The most multirotor/drones airborne simultaneously form a single computer(outdoors)，单地面站最多控制的无人机数量单地面站控制以前只有一条室内的记录，才一百多架飞机，这次这条记录是我新提出来的，但是吉尼斯方面依然嘴犟之前有这条记录（实际根本搜不到），不和其他人记录冲突，同时也能彰显技术实力。万架其实对各方面都提出了更高的要求，但是这次还是硬是推了一个新版本上去，强行把各种特性都优化上去了，而不是拿之前七千架的版本，也方便日后作为新一年的基础版本。同时万架测试的时间也比之前七千架少了很多，彩排了三次就正式飞了，好在最后结果还可以接受，最终飞行10197架，少了3架补点，没有起飞成功，不然可以完美的吉尼斯当日当天打车过去的路上，深圳湾公园已经很多很多保安和交警了，基本每个路口都有三四十人守着，总计估计有几百号人帮助封控。现场要封路接近20分钟，这还是没有任何宣发的情况下进行表演的，已经有很多人在观赏或者路口等着了。前期和政府的准备会议时就说这种活动可以搞，但是不要经常搞，公安啥的很辛苦，hh ...继续阅读 (11)

Foreword记录一下日本所见所闻，打破了一些原有的刻板印象吧。本次行程大概是11天，独自一人，前期准备在这里，非穷游，主要以体验为主行程图主要去的地方集中在关西和关东https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1v-s53adPoTN-5w6VixpqgGgfhLW3iew&usp;=sharing游记赶飞机这里经常会遇到一个问题，我有港澳通行证和护照+签证+机票，香港转机到国外到底选哪种方式？这里我查了好几个，说法各不相同，但是我去实践了一下其实都可以。首先我港澳通行证刚好没过期，所以入境香港的时候走快速通道，直接刷通行证入境即可，在机场离境的时候，同样刷通行证离开即可，此时对于通行证的消耗刚好持平，没有任何问题。如果是用护照+签证+机票就要走人工通道，这样就很慢。也有看到例子，有人在这个阶段混用通行证和护照，理论上也是可以的，两个系统本质上是联网的，出入会抵消，所以实际上可以刷开，但是如果遇到了查的严格的，不排除人工检查的时候发现你少了某一段行程，然后单独查验你的可能。但是依然可以这么操作，被查了装傻就行了https://www.mtr.com.hk/ch/customer/services/complom_checkin.html香港机场快线可以直接办理行李托运和预登机（预登记其实就是我们的值机，相同含义）有航班和地铁站限制但是实际上网签 ...继续阅读 (9)

Foreword前面看了小米人在传感器Pro的应用感觉还挺有意思的，没想到一试发现是个大坑小米人在传感器Pro标称覆盖看似水平有110°，其实最有用的静态只有106°左右，垂直角度是60°，其实非常小了，同时限制了你能俯仰的角度大概就是30度左右，极限是60度，再大就会吃掉垂直角度。由于这个东西本身检测目标是人，所以他不能被直接遮挡在各种东西后面，他的检测空间最好相对干净一些，这就限制了他的安装高度，官方推荐是1.8m，大概就是人高，如果安装越高，就需要更大角度，但是角度大了，其实就变相缩小俯视角度下的覆盖面积。真实覆盖图中一小格是0.5m*0.5m可以看到最远可以覆盖7m，静态范围只能4m，看似很大？实则很坑。7m的动态侦测，换句话说就是不稳定，移动可以检测到，但是稳定目标不行，别想做任何静态相关的自动化，不太能用。真正宣传和侧重的都是这个静态区域，但是由于角度问题，其实上图真正可以用的范围基本只有红圈内，雷达脚下1m，左右2m的范围内存在盲区，可用性很低为什么，因为角度问题，如果角度放的够低，会削减盲区，灯下不黑了，但是同样的远端就小了，而角度降低很容易被其他家具挡住导致更多的盲区。这样导致实际可以检测互动的区域其实只有6-8㎡，去掉一些固定家具，一些大型家具遮挡，实际可用的范围就更小了。对比他的价格，379，这个价格我都能买三四个小覆盖的毫米波雷达了，野生人在雷达我都能买六七 ...继续阅读 (14)

Foreword传闻中天下第一的语言，试一下服务器部署，没想到这么困难，老古董还是有点难啊PHP部署先安装PHP，2021 年开始，Ubuntu 官方不再支持 PHP 5.6 版本的维护和更新，因此如果需要在 Ubuntu 上安装 PHP 5.6，则需要使用第三方的 PPA（个人软件包归档）来进行安装sudo add-apt-repository ppa:ondrej/php sudo apt-get update sudo apt-get install php5.6 php -v PHP 5.6.40-78+ubuntu24.04.1+deb.sury.org+1 (cli) Copyright (c) 1997-2016 The PHP Group好像fpm不这么装也行，5.3.3以后集成了fpm，本身是用来管理的apt-get install php5.6-fpm systemctl status php5.6-fpm检查apache服务启动systemctl status apache2.service内网地址，可以看到页面了http://10.10.2.24/替换一个PHP的index看下DOCTYPE html我的第一个 PHP 页面phpecho"Hello World!";?到这里已经可以正常显示启动了数据库sudo apt install php5.6-mys ...继续阅读 (21)

Foreword再破一次吉尼斯世界记录，然而还不止于此。吉尼斯也会撞车，这谁敢信？不仅仅撞车，某一个类似的记录在连续一个月内被连破五次，这是巧合还是故意的？吉尼斯Most Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) airborne simutaneously现在已经无法回查到4年前的那条记录了，应该是出现了冲突，所以所有此条记录都不存在了，只有曾经的官方新闻证明曾经破过。Most remote controlled multirotors/drones airborne simultaneously现在是使用这条记录进行平替，以前的描述和标准其实都有点太过轻松了，而且也有很多不合理的点，特别是大架次以后还要人数，这个就非常扯蛋，以前三五千人数也就算了，这都快破万了，人数已经很不靠谱了。https://www.guinnessworldrecords.cn/search?term=%2A通过吉尼斯的查询入口，可以查到大部分记录，有一部分需要注册登录以后才能查询这次破的是：the largest image formed by multirotor/drones如果有相似团队或者个人挑战同一个记录，特别是商业目的的，吉尼斯会锁定这个词条大概一个月左右的时间，给予充分的宣传时间，如果是挑战不同记录，那就没啥错峰的操作了还好这次破纪录可以反向逆推，数没起飞的就行了，实 ...继续阅读 (29)

Foreword之前选过一些资产管理软件，但是都不够好，当时遗漏了Git LFS，这里再补充测试一下Git LFShttps://github.com/git-lfs/git-lfsGit LFS，coding里是标配了20G空间，不占用原有代码空间，Gitee里只有1G基本等于没有，必须要私有部署才行SVNSummaryQuotehttps://coding.net/help/docs/admin/pay/newprice.htmlhttps://coding.net/help/docs/repo/git/lfs.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/511750788https://zhuanlan.zhihu.com/p/146683392https://gitee.com/help/articles/4235#article-header4 ...继续阅读 (22)

Foreword记录一下东北见闻长春长春是吉林的省会，很奇怪为什么不是吉林，吉林其实离长春很近，只有一百多公里。吉林历史上确实是吉林的省会，后来伪满洲大力发展长春，让长春成了省会的潜在竞争者，1953年长春成了直辖市，吉林还是省会，从1954年开始长春成为了吉林省会，自此就再也没变过了。长春比较有名的景点：伪满皇宫博物院，溥仪最后做皇帝时的皇宫净月潭长春电影制片厂这有山，其实是个比较特殊的商业广场刘老根大舞台，欣赏不来德云社，东北竟然也有相声社，第一次见桂林路，网红、小吃一条街，有的东西大差不差长春天主教堂，比较西式的建筑，国内还是满少见的东北的衰败，来到长春，确实很明显，特别是还刚巧去了长春的老城区，人民广场附近。地图上看起来像是市中心，其实实际到了以后，有点黑灯瞎火。周围没有很多高楼，更多的是黑灯的老楼，像是很久都没有人住了。附近的门店也有很多关门很久很久了，人烟稀少。出租车司机说新城区人多一些，老城区基本没啥人了。到达的比较晚，也没啥吃饭的门店了，只有路边的烧烤，确实符合东北的风格，价格很低。延吉延吉城区比较小，繁华路段基本就集中在2-3公里的一条长街上。印象最深刻的就是打车贼便宜，5块的起步价，到哪里都是5块。可能正好处于旅游旺季，逆天的酒店价格，比深圳贵1.5倍左右。房价几千到一万多，在这样的小城市里也算是有点高的，招牌上基本都是中韩双语，路上遇到的人说韩语的也非常多。延 ...继续阅读 (44)

Foreword测评一下在线画图工具，看还有没有比Draw.io更好用的，能否有更好的替代品Draw.iohttps://app.diagrams.net/https://www.drawio.com/优点太多了免费、开源很多软件支持嵌入，比如VS code，obsidian等支持本地部署模板众多、素材丰富导出格式多存储方式可以关联多种网盘支持在线，也支持客户端离线使用默认配置可以随便修改https://www.drawio.com/doc/faq/configure-diagram-editor{"language":"","configVersion":null,"customFonts":[],"libraries":"general;uml;er;bpmn;flowchart;basic;arrows2","customLibraries":["L.scratchpad"],"plugins":[],"recentColors":[],"formatWidth":240,"createTarget":false,"pageFormat":{"x":0,"y":0,"width":827,"height":1169},"search":true,"showStartScreen":false,"gridColor":"#d0d0d0","darkGridColor":"#42 ...继续阅读 (27)

Foreword去年选择了wolai作为团队知识管理工具，之前已经使用过了obsidian，但是对非程序员不够好用，其次没有完善的权限管理，做共享比较麻烦，给出去就是源码，无法做后续管控，wolai基本都能解决这些问题。但是也有一些不够好的点，性能上对比Typora或者一般的编辑软件确实弱了一些，文档书写为了普适性，更适合一般人用，而没有更专业的模式，或者说更适合程序员使用的模式，这点不够好。其次wolai价格不便宜，偶尔还是有一些小bugTriliumhttps://github.com/zadam/trilium无意间发现了Trilium，这不就是一个obsidian+git+vps+图床+drawio的一个应用嘛，是不是可以取代wolai特点树状结构文件，支持任意嵌套和引用（克隆）markdown格式，图 ，表，公式code支持高亮版本控制可视化文档链接关系支持各种图制作和嵌入，画板在线制图工具嵌入，drawio嵌入脚本公开分享支持导入和导出，支持剪藏数据备份问题不支持多人协作多人同步也比较困难分享无法带权限管理，只有密码或者公开历史功能有点难用dokuwikiJoplintiddlywikiSummaryQuotehttps://sspai.com/post/85515https://post.smzdm.com/p/avp2w9m4/https://www.ankia.t ...继续阅读 (22)

Foreword第二步，通过API实现一点点小功能VS Code插件入门VS Code的API目录，可以先按照大类查找，然后再找下面具体的接口https://code.visualstudio.com/api/references/vscode-apiVS Code的API例子在下面的地址中，相关的接口可以直接看一下例子里是怎么用的，效果怎样https://github.com/microsoft/vscode-extension-samples具体使用进入到对应的例子目录下，然后安装包，就可以启动了npm install F5获取文件路径首先是通过插件获取到当前打开文件路径在哪里vscode.window.activeTextEditor.document.uri.path试了一下，切换文件，显示没有问题，如果没有打开路径倒是会报错，需要异常处理一下if(vscode.window.activeTextEditor==undefined){console.log("cant find active text editor")}else{console.log(vscode.window.activeTextEditor.document.uri.path)}还有一种路径，可能是需要当前打开的工程路径，可以通过下面这种方式获取console.log(vscode.workspace ...继续阅读 (30)

Foreword一直有一个插件或者工具的想法，只是有初步的一些点，但还不确定具体能做到什么程度，先那VS Code的插件来实验一下是否可行VS Code插件入门VS Code本身是基于Electron的，所以插件的开发基础自然也就是nodejs+js先搞懂VS Code的基础架构和插件接口，就可以考虑实现一个小demo看看效果基于插件入门的文档，预备阶段需要一些TS知识就先跳过，写的时候再学也可以https://liiked.github.io/VS-Code-Extension-Doc-ZH/#/看了一下插件API可以实现的功能，以下两点大概是我目前最在意的在UI中添加自定义组件和视图——扩展工作台创建Webview，使用HTML/CSS/JS显示自定义网页——Webview指南构建插件来一次Hello World准是没错的https://code.visualstudio.com/api/get-started/your-first-extension准备Node.jsGit首先安装好代码生成npm install --global yo generator-code最好挂上代理，这个包有点难拉Hello World调用脚手架生成代码yo code回答一系列问题以后，hellow就生成了，然后根据提示打开一个新的VS Code提示安装一下插件测试器，并且提示刚才构建的插件过于老 ...继续阅读 (32)

Foreword遇到一个奇怪的现象，有时候开机以后，会出现失焦的情况，打字经常被中断，各种按键操作突然就失去焦点了现象打开任何程序，最明显的就是打开一个记事本，然后按住一个键，默认会一直输入，如果存在失焦，就会被中断，这里只是单纯的失去焦点，并不会切换回桌面或者某个很明显的程序我大概10s左右就会有一次失焦，再次重复，依然可以复现比较奇怪的是好像都是每天第一次开机会出现，重启一下必然会好。前面以为是我的键盘、HUB、鼠标等等存在掉驱动和重连接，而就算我全关闭或者全断开这个情况依然会出现失焦分析找了半天看到有一个失焦分析的小软件，刚好拿来试试失焦监控工具放到这里了，防止有一天找不到https://github.com/elmagnificogi/MyTools/tree/master/LoseFocus打开以后，如果有程序主动切换焦点，就会被hook到，然后显示具体的句柄和窗体名称，这样就能抓到具体是哪个程序了。不幸的发现，我抓到的竟然是Chrome，就算完全关闭Chrome也不行。并且这个程序的句柄值一直在变动，相当于是他启动，然后关闭，过一会又再次启动，发现问题，又关闭，如此往复。Chrome_WidgetWin_0，这个东西基本上是所有用了Electron架构的应用都会产生的窗体，类似网易云音乐、QQNT、VScode等等，这就有点麻烦了其他失焦原因刚开始大部分看到的都是svc ...继续阅读 (30)

Foreword迁移Jenkins腾讯云镜像导出如果腾讯云镜像是windows，无法下载到本地，无论怎么弄都不行，所以只能手动迁移如果腾讯云轻量镜像是Linux，可以通过几个间接的办法把整个镜像下载下来选择轻量服务器，制作镜像轻量服务器的镜像菜单中的共享镜像，共享给云服务器CVM进入云服务器的镜像菜单，同地域复制，随便复制到一个地方，它就变成了自定义镜像此时就可以通过自定义镜像进行下载Windows Jenkins迁移首先确保Jenkins版本一致，如果不一致迁移会导致很多错误，还不如直接重建强烈建议每次保存一下Jenkins等相关环境的安装包，下次再迁移的时候可以直接安一样的版本版本一致以后，看一下老的Jenkins存储路径在哪里3停止jenkins服务，将其整个打包，复制粘贴到新的路径下打包的时候会发现.jenkins非常大，可以用一些在线工具进行传输，直接复制粘贴大文件可能会失败找了半天的在线直传，只有这个比较好用https://www.ppzhilian.com/receiver启动新的jenkins，理论上和以前是一样的了，可以直接进入，所有配置都一样配置迁移如果选择不复制，而是导入导出配置，可以通过jenkins-cli.jar工具包完成java -jar jenkins-cli.jar -s http://你的服务器:8080/ get-job auth> auth. ...继续阅读 (26)

Foreword深入理解FreeRTOS中的互斥量、信号量、优先级反转、优先级继承等概念理解基础有一些知识基础才能看明白下为什么这么设计，这么说中断不应该被阻塞操作系统相关优先级远低于硬件中断，仅仅讨论操作系统内的情况，不考虑中断介入的更复杂情况优先级翻转假设：系统中有3个任务Task1，Task2和Task3，优先级分别为3，2，1，也就是Task1的优先级最高任务Task1和Task3互斥访问串口打印printf，采用二值信号实现互斥访问。起初Task3通过二值信号量正在调用printf，被任务Task1抢占，开始执行任务Task1。问题产生：任务Task1运行的过程需要调用函数printf，发现任务Task3正在调用，任务Task1会被挂起，等待Task3释放函数printf。在调度器的作用下，任务Task3得到运行，Task3运行的过程中，由于任务Task2就绪，抢占了Task3的运行（Task1说：好家伙，被你小子偷鸡了）优先级翻转问题就出在这里了，从任务执行的现象上看，任务Task1需要等待Task2执行完毕才有机会得到执行，这个不符合抢占式调度的原理了，正常情况下应该是高优先级任务抢占低优先级任务的执行，这里成了高优先级任务Task1等待低优先级任务Task2完成，所以这种情况被称之为优先级翻转问题。任务Task2执行完毕后，任务Task3恢复执行，Task3释放互斥 ...继续阅读 (47)

Foreword学生时代探索的超高频RFID应用，现在还要捡起来看一下，好多内容都忘记了RFIDRFID 标签有多种形状和大小，可以是“无源”的，也可以是“有源”的。 但最常见的是无源标签，这意味着它们不需要电池等集成电源。 无源标签通常由 RFID Inlay和防止物理损伤的外壳组成。 Inlay由一个小型硅微芯片组成，用以存储数字 ID 和其他数据，并粘贴到纸或塑料 (PET) 薄膜等薄基板上的天线上。 无源标签的天线接收来自读写器的无线电波，并将其传输到微芯片，微芯片收集该能量，并用来将无线信号发送回读写器。Inlay的尺寸很薄，因此很容易嵌入到传统标签中，使其成为智能标签，或嵌入到非常坚固的塑料（硬标签）或生物兼容玻璃（玻璃标签）中，用于极端恶劣的环境或注射到动物体内。类型RFID 系统分为三个主要的射频范围： 低频 (LF)、高频 (HF) 和超高频 (UHF)。 它们因应用、最大读取范围以及所使用的 RFID 标签和读写器类型而不同。低频 (LF)大多数 LF 系统的工作频带是 125 - 134 kHz，可实现10 厘米的读取范围。 典型的应用领域包括动物识别、出入控制、汽车出入以及有高密度液体和金属的环境。LF 系统的数据传输速率和读取距离更低，但低频系统适于在严苛环境下使用。高频 (HF) 和近场通信 (NFC)HF 和 NFC RFID 系统的工作频带是 13. ...继续阅读 (69)

Foreword19年的行程，硬是拖到了现在，还好这个过程中又认识了日本的群友，最差也有人保底想看看日本是不是真的灰那么少，房屋都很干净，整洁的样子练习练习早已生疏的日语，现在只会莫西莫西了出门走走签证首先要解决签证问题，护照问题不大，好几年前就办理了日本的签证不能个人申请，也不能免签，所以一定要找一个代办机构因为是旅行签所以不考虑n年多次这种，就去一次而已领区日本签证，需要在对应的管辖地区申请才行，一般是以工作所在地的领区进行申请，或者是户籍所在的领区申请以上信息可以从日本领事馆直接查询到，非常简单https://www.cn.emb-japan.go.jp/itprtop_zh/index.html日本签证下签时间，大概是7-15天，最好提前1个月申请有效期是3个月，期间可以去一次日本签证代办机构旅行机构也可以直接从官方网址里获取，可以多问几家看看价格和所需资料https://www.cn.emb-japan.go.jp/itpr_zh/visa_dantai_daili.html目前看大概价格在350-500以内就可以搞定了我这里归属广州领区，那就看看有哪些家，问一问就好了https://www.guangzhou.cn.emb-japan.go.jp/cgjp_cn/consular/doc/0618.html资格/材料高校的学生可以没有经济认证的情况下办理，普通人就正常办 ...继续阅读 (62)