本文只是对点云数据处理进行一个概述，大致了解一下点云有哪些常用的处理手段，不涉及具体的算法介绍。点云处理是三维数据获取和分析的关键步骤，包括滤波、关键点提取、分割、匹配、分类/语义分割和模型重建等环节。滤波旨在去噪和平滑处理，如体素滤波、半径滤波和统计滤波等。关键点提取关注代表性和稳定性，方法有基于特征和密度两大类。分割则侧重于将点云划分为不同区域或对象，方法包括欧几里得距离、图割、聚类、模型拟合、深度学习和体素化等。匹配用于合并多源点云数据，通过特征匹配和全局一致性方法实现。分类/语义分割涉及为点云中的每个点分配语义标签，主要方法包括利用形状、纹理、深度特征以及SVM、随机森林和深度学习等。模型重建则从图像或点云中恢复三维模型，技术路线包括基于图像的立体匹配、结构光和深度学习，及基于点云的三角网格化、体素化和深度学习等。点云滤波点云滤波是点云处理中的一个重要步骤，其目的是去除点云数据中的噪声和杂点，提高点云数据的质量。根据空间距离滤波根据点之间空间距离的大小来判断点是否为噪声点。（1）体素滤波：将点云空间划分为体素，每个体素内只保留一个点，从而去除点云中的密集噪声。（2）半径滤波：对于每个点，计算其邻域内点的数量，如果邻域内点的数量小于某个阈值，则该点被认为是噪声点。根据统计特征滤波根据点云数据的统计特征来判断点是否为噪声点。（1）统计滤波：计算每个点的平均值和标准差，如果点的值 ...继续阅读 (57)

激光扫描是最常用的点云获取方法之一。它使用激光距离测量技术来捕捉物体或环境的三维结构。激光扫描仪也具体细分为很多应用场景。本文介绍了激光雷达（LiDAR）技术的基本原理和应用。原理上，激光扫描仪发射激光，测量其与物体接触后的反射时间差，从而计算出距离，并创建点云数据，最终生成三维模型。星载激光雷达从卫星平台探测地球表面或大气，应用于地形测绘、森林监测等领域，但面临信号衰减和数据处理挑战。机载激光雷达从空中对地面发射激光脉冲，用于创建高精度的地形和植被三维模型，应用于林业、城市规划等。地面激光雷达通过人工操作设备进行高精度测量，适用于建筑测绘、考古等领域。移动激光雷达结合激光扫描和移动传感器技术，在移动中捕捉大范围三维空间数据，应用于城市测绘、道路检查、林业研究和自动驾驶汽车。基本原理发射激光：激光扫描仪首先发射一束激光。激光是一种非常集中、能量高的光线。激光与物体接触：这束激光打到一个物体上，比如墙壁、车辆、建筑或任何其他物体。激光反射回来：物体会反射这束激光，反射回的激光会被扫描仪接收。计算距离：扫描仪计算激光发射出去和接收反射回来的时间差。由于激光的速度是已知的（光速），通过这个时间差，就可以计算出激光到达物体的距离。创建点云数据：重复这个过程，激光扫描仪可以快速地扫描周围的环境，每一次激光接触并返回的位置都会被记录下来。这些位置点汇集起来，就形成了一个“点云”，每个点都代表了 ...继续阅读 (53)

本文介绍了三维点云处理的常用软件、开源库及数据集。软件包括CloudCompare、Geomagic和PolyWorks，它们功能强大，支持多平台，可用于点云可视化、滤波、分割、配准、曲面重建等操作。开源库包括PCL（Point Cloud Library）、Open3D和深度学习框架（PointNet和PointNet++），它们功能全面，可扩展性好，广泛应用于机器人、计算机视觉等领域。数据集包括ETH dataset、Semantic 3d、Stanford 2D-3D-Semantics Dataset (2D-3D-S)和KITTI/KITT-360，这些数据集为点云处理提供了丰富的数据资源。点云处理软件CloudCompare点云处理软件的瑞士军刀，功能强大、界面友好，支持多平台，可用于点云可视化、滤波、分割、配准、曲面重建等几乎所有点云处理操作。Geomagic功能强大的点云处理软件，提供全套点云处理工具，可用于逆向工程、质量检测、测绘等领域。PolyWorks功能强大的点云处理软件，可用于逆向工程、检测、仿真等领域。开源库PCL(Point Cloud Library)C++编写的大型跨平台开源点云处理库，功能全面，可扩展性好，广泛应用于机器人、计算机视觉等领域。Open3D支持C++和Python两种语言的开源点云处理库，代码简洁易懂，易于二次开发，可用于点云处理、 ...继续阅读 (62)

本文介绍了PCL(Point Cloud Library)的基本情况。PCL是一个大型跨平台的C++开源库，它集成了大量点云处理的通用算法和高效数据结构，涵盖点云获取、滤波、分割、配准、检索等多个方面。该库支持多种操作系统，包括Windows、Linux、Android等。与OpenCV在2D信息处理上的地位相当，PCL在3D信息获取和处理上同样重要。PCL的优势包括：1）包含常见点云算法且持续更新；2）商用免费；3）基于PCL开发的算法效率高；4）使用C++编写，支持多线程并行处理；5）拥有丰富的学术和工业资源。PCL的架构支持多个系统，依赖多个库，实现了广泛的功能。其代码框架包括多个模块，如过滤器、特征筛选、数据IO、表面重建、点云配准等。学习PCL的资源丰富，包括官网、Github仓库以及多个在线学习平台和指南。PCL开源库基本情况PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库。它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android,Mac OSX、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位。 ...继续阅读 (59)

由于项目需要，小陶要开始学习关于点云处理相关的知识，在淘宝上买了一套课刷一刷入个门，顺道做个笔记，毕竟好记性不如烂笔头。今天学习的是点云处理的绪论部分，主要还是了解点云处理的背景以及包含的内容。点云的定义点云是一种用来表示物体或空间的数据结构，其中的每个点都代表了空间中的一个小部分。你可以把它想象成很多小点的集合，这些小点精确地记录了物体或场景的形状和位置信息。这些点就像是捕捉现实世界中物体或空间细节的快照。通常，点云是通过扫描设备获取的，比如激光扫描仪。这些设备通过发射激光束并测量它们反射回来的时间来确定点的位置。这样，你就能得到一个点的精确位置，包括它的高度、宽度和深度。在点云数据中，每个点通常包含位置信息（比如X、Y、Z坐标），有时还包括颜色和强度等额外信息。通过这些点，我们可以重建出物体的三维形状，或者创建整个场景的详细三维模型。点云的属性点云数据通常包含以下几种主要属性：坐标（X, Y, Z）：这是点云数据中最基本的属性，代表每个点在三维空间中的位置。X, Y, Z坐标分别对应空间中的横向、纵向和高度方向。颜色（R, G, B）：许多点云系统能够捕捉颜色信息，通常用红色（R）、绿色（G）和蓝色（B）的值来表示。这可以帮助创建更逼真的三维模型，使模型不仅具有结构信息，还具有视觉信息。强度：这是激光返回信号的强度，可以反映表面材料的特性。不同的材料和表面类型（如金属、木材、塑 ...继续阅读 (54)

前两天被我瞎玩，Docker不知道怎么乱配置给干坏了，于是就准备重装了。重装还是先把原来的卸载干净吧，抄着一篇博客就干起来了。自己写一篇记录一下，毕竟我对这些一点也不熟悉。还是自己记录一份比较放心。[...] ...继续阅读 (42)

最近了解到网心云可以通过分享自己的宽带进行盈利，这对那些有自己的公网ip一直开着服务器的机友算是个赚点电费的好方法。小陶打算在自己的小水管上部署一个玩玩，虽然发现不盈利，但是走通一下流程还是有必要记录的，也许未来用得上呢。[...] ...继续阅读 (52)

AI 摘要作者通过自我表达，强调了周末的轻松和放松的重要性，对未来持佛系态度，不追求在大城市的生活，而是追求小家庭的幸福美好。同时，他也谈到了减肥的困难，尤其是在面对人情世故时。他分享了他一周的运动计划，并提到了对自己的投资，包括使用防晒霜和面膜，以及学习一些养护知识。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布有时候公众号写点思考人生的内容，倒是感觉有点贩卖焦虑的意思了。其实就是自言自语，一般写过的内容我自己都不会再看的。又到周末了，周末还是得轻松一点的，以后没啥太紧的任务安排，周末就得自己relax一波，放慢一下节奏。昨晚，舅舅来北京了，又吃了一顿大餐，表姐送我回学校的路上，舅舅微醺之时，倒是说了一些颇为感动的话。也许我会成为亲人们的骄傲，但是我对未来也很佛系，姑且放下对大城市的执念，但行好事，莫问前程。我的一些亲人和朋友，总觉得要扎根北京上海这种超一线城市才算是成为人上人。然而我并不这样想，这倒是有点“死要面子活受罪”的感觉。首都是祖国的心脏，心脏是机体的水泵，我在这，只会增加它的负担，哪天把祖国母亲搞得高血压可咋办，现在血压就已经不低了。生活，我只追求小家庭的幸福美好。写着写着就跑偏了，这也是小陶公众号记录生活的特色吧，毕竟我的地盘我做主，语文作文写成这样是要扣大分的。重新强制点题：减肥真难啊，难啊难啊，熬过来就好了。减肥管住嘴有时候真的不是自己想管住就管住的，人情世故是没 ...继续阅读 (63)

事情要从前几天学校办的招聘会讲起，前几天在体育中心办的招聘会虽然不是为我们这届研究生举办的，但还是和几个靓仔一起去凑热闹了。没错，就是简历都没做，搁那逛逛。看了看单位，几乎也没啥单位让我感到契合或者心动的。还是我暂时没有想直接找工作的原因吧。真的到了火烧眉睫的地步，去当保安也不挑，至少还能一个月赚几千块钱。逛了一圈招聘会，收获就是拿了一堆小广告：其实我也很认真看了一些单位招聘的“岗位职责”和“任职条件”，发现自己啥也不会，面对很多岗位，我都是会一点点但是又很皮毛，会的技能很多，但是都不精通。说机械吧，我也忘了很多本专业上的东西，读研之后基本我就不咋搞纯粹的机械了，现在让我看机械原理、机械设计，我也不咋会了。读研一直一直就是个Python选手（现在尝试撸一撸C++），然而我也没系统学过Python，全靠Bilibili断断续续自学的。要说深度学习吧，PyTorch和TensorFlow都是一知半解，能用能看懂，让我徒手写点东西出来肯定是写不出来的，都是网上七粘八粘+ChatGPT完成的，我不生产代码，只是代码的搬运工。要说前端设计、软件开发，我也不专业，虽然有自己的网站，也有自己的软件作品，但是实在拿不上台面......还有很多奇奇怪怪的技能，但是没一样是精通的。甚至很多时候，别人问我是学什么的，我也一下子懵逼了，我是学什么的？为什么会这样呢？最根本的原因是没想清楚自己到底想干什么。 ...继续阅读 (60)

刚刚在打开邮箱的时候，发现收到了必应搜索的网站管理月报。这应该是第一次收到必应的月报，之前倒是一直收到谷歌的月报。虽然必应有时候中文搜的效果没那么好，但是可以看出来它确实是一款在努力做好的产品，尤其在百度搜索越来越烂的衬托下，简单是境内能直接使用的最好的搜索引擎了。虽然只是发了个邮件，但是作为一名站长，还是觉得有点互动感，而不是把站长当做工具人一样，非得舔着它。我有时候真的觉得必应是把站长当人的，百度是很少把个人站当人了。也顺便晒晒小陶在谷歌上的表现吧。 ...继续阅读 (63)

最近有点P图需求，然后就开始找安装包，记得本科的时候安装这些软件都挺费劲的，这次安装“免费版”PS，有点惊艳到我了，就像安装一个简单的exe文件一样，然后打开就能直接用了。好东西当然要分享，独乐乐不如众乐。也当是自己的一个备份吧。[...] ...继续阅读 (59)

AI 摘要作者本以公众号为私人记事空间，却因关注者增多而感压力，渴望透明无名。躁动心情驱使其考虑退出社交平台以求宁静自省。自觉未达“大隐”境界，更多求逃避而非责任。虽外表乐观，内心却有阴影，传递正能量倍感疲惫。自觉存在或给人带来困扰，通过书写与自我对话。生活得失守恒，不寄望于他人，真救赎在于健康平安度日。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布原本呢，只是想着公众号当电子记事本随便写写流水账的。谁知道关注的人越来越多，尤其是熟人越来越多。我也越来越小心翼翼，写点什么都是需要勇气的。不知不觉关注的人数已经将近2000了，然而最近的心情只想让我在这个世界上做一个小透明。可能我只是想简单活着，不希望谁认识我，也不希望谁关注我。于是便有了注销每一个社交账号的打算。其实这个想法在我元旦前后就有了，主要是感觉自己太躁动了，不如安安静静生活。或许我们每个人都应该静下来与自己的灵魂来一场对话。俗话说，小隐隐于野，大隐隐于市。我觉得我是应该达不到大隐的境界。有境界的人，不会因环境的低俗而随波逐流，内心强大不为低俗所动，是大隐士。而隐于山野的更多是逃避，称作小隐。身处名利圈却不落俗流自然比非要隐居山林才能与世无争要高级得多。而我更多的是想逃避生活中的烦恼，不想对社会负责，也不想对这个世界负责。其实很多时候，我并不像所见的那样阳光开朗，我的内心其实也蛮阴暗的。但是生活中，我总想着给别人带来正能量。使 ...继续阅读 (59)

AI 摘要用户因代理服务器问题导致无法连接互联网，通过火绒安全软件的断网修复功能定位到IE代理异常并成功修复。问题的根本原因是关机时未关闭代理软件。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布问题描述今天打开电脑浏览器，突出现了"未连接到互联网"的情况，再仔细一看，代理服务器出现了问题。其实第一次遇到这问题的时候，还是挺懵逼的。再遇见这个问题的时候就已经轻车熟路了。代理服务器出现了问题，那必然是代理服务器出现了问题（废话文学）。解决方案我的电脑安装的是火绒，电脑管家之类的计算机守护软件都是有类似的功能。找到断网修复，然后果然就找到IE代理异常，点击修复一下就行了。Tips：根本原因还是因为关机的时候没关闭一些代理软件呢。 ...继续阅读 (53)

AI 摘要本文介绍了Geomagic Design X 2019逆向建模软件的安装包及安装教程。作者分享了个人使用的安装包链接，并详细解释了安装过程，包括关闭杀毒软件、解压文件、运行安装程序、选择语言、点击安装、修改安装路径等步骤。最后，作者强调了版权说明，指出资源仅限个人学习研究之用，不得用于商业目的，且需在下载后24小时内删除。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布软件简介最近小陶触及到一些三维扫描方面的项目，其中Geomagic Design X 是一个很知名的逆向建模软件。作为免费爱好者，懂得都懂。在网上找了很多资源发现安装之后根本不能用，最终找到了一个19版本的，用着还挺舒服的。所以拿过来分享一波。全文无套路，单纯用爱发电！谢谢大家的支持！Geomagic Design X 是一款最全面的逆向工程软件。它将各代版本的CAD与3D扫描数据处理相结合，从而让用户可以创建与现有CAD软件兼容的基于特征的可编辑实体模型。通过全面的3D CAD工具进行设计、工程和制造准备，可以使设计和产品开发变得简单。安装包下载下载地址1：Geomagic Design X_2019.zip-123网盘下载地址2：Geomagic Design X_2019.zip-百度网盘提取码: 5gww安装教程解压和安装软件前，需要将电脑的杀毒软件或者防火墙关掉，否则会误杀安装包中的激活补丁，导致最后 ...继续阅读 (59)

AI 摘要在追求减肥目标的过程中，作者强调了饮食控制的重要性，并分享了自己在社交场合的饮食挑战。尽管如此，他在日常饮食中保持节制，并以玉米、水果、酸奶等作为晚餐的主要食物。运动也是作者减肥计划的关键部分，他通过多样化的锻炼方式保持积极健身。此外，作者提到了家庭的经济压力，尤其是父亲失业后的就业困境，体现了普通家庭的生活现实和父母的不懈努力。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布饮食篇减肥的第一要义就是管住嘴，吃得太多必然是减不下去的。虽然每天尽量保持着减肥餐的摄入水平，奈何还是逃不了和小伙伴们City Walk后的大餐，我是眼角流着口水吃了昨晚的涮肉。在前天呢，也和室友也偷摸出去吃了一顿潇湘阁，真香。3.8妇女节，我们男孩子也要过节，虽然我们不是妇女，但是我们可以当妇女的玩物，你就说能不能让我们有点仪式感？潇湘阁确实去过不少次，以至于我高中同学都已经看腻了，然而吃东西，管那么多干啥，好吃就完事了。倒也不至于一两顿饭把减肥工程干废了，但是吃大餐确实还是阻碍了进度，所以呢，后面还是尽量保持平淡，亡羊补牢。每次多吃一粒米，都要说声对不起！有一说一，开始减肥之后，倒是在食堂的开销小了很多，每天中午大约就是图中所示，一勺米饭+2个素菜（有的素菜有肉沫或者肉丝），中午一顿饭也就5~7块钱（在学二食堂的话）。晚上呢，基本上就是玉米啦。几乎每天晚上都是玉米，偶尔换成水果或者牛奶。牛奶是在网上 ...继续阅读 (57)

死去的回忆又开始杀我，虽然我大一C语言学得还挺不错，对C++也略会，但是后来中了Python的毒，还搞什么C++？人生苦短，我用Python！点云处理库让我不得不去重新拾起C嘎嘎。其实我之前一直想学，但是又在回避这门编程语言，毕竟C++之父的发型已经这样了，我确实不想变秃我当然想越学越嗨，可能凭借着需求去学，确实可以进步很快！加油，得相信自己！感觉学了那么多乱七八糟的，最后工作可能也就用一个东西用一辈子，甚至是画一辈子图纸，学那么多干啥。今天上午配置了一上午的PCL库环境，终于能运行了，可太不容易了。中间出的问题真的给我整崩溃了！靠！粘贴的65行示例代码报了121个错误，真的是麻了呀。。。。。更新一下最近的感悟。这个社会各行各业充斥着的大量的糊涂混子，少数干实事的人在无处不在的推诿和敷衍中勉强的将集体工作维持在底线之上，整个社会运转的晃晃悠悠撒汤漏水，一切都是对付着能用就行。其实早点想通这些，就不会带着滤镜去看任何的人和事。予我这种从小有些自卑的人来说，真的是一个很重要的跨越性的认知。我不再苛求自己，也不再妄自菲薄。Postscript：感谢来猫猫给我点的茶，祝你万事胜意、未来可期 ::heo:喜欢:: ...继续阅读 (65)

AI 摘要2024年，我立志减肥，返校至今体重有所下降。减肥过程是水分减少和能量控制的博弈，坚持至关重要。通过频繁运动和合理饮食，如简化午餐和选择健康晚餐，我努力维持能量平衡。抑制食欲的策略包括饮用黑咖啡。同时，我也关注财务状况，决心节省开支。在忙碌的工作生活中，我依然分享减肥心得和日常，以此激励自己继续前行。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布2024，减肥，俺是认真的。正月初七返校，到今天，发现也是瘦了好几斤。然而基数比较大，可能也看不出来。前期减肥数据好看，但是大概率减的是水分，这玩意得坚持两个月再说。减肥的每一天，或者说每一餐，都是与欲望的博弈。减肥，简单粗暴来理解的话，就是一个水池里进水与放水的问题。摄入的能量大于消耗的能量，就会堆积起来，反之就是减肥。六字诀便是“管住嘴，迈开腿”。因特纳雄纳尔，就一定要实现。俺一周至少运动个四五次，做室内动作也好，去操场跑步也好，反正是得运动。我觉得我身体就不是易瘦体质（易瘦体质指吃的多但是不长肉，可能消化系统有问题或者自身的代谢比较快），只能自发运动实现能量的消耗。每天的午饭是两个纯素菜或者一个素的加一个半荤半素的，米饭只要一两。晚饭直接选择玉米，今天开始加上芝麻糊（超市竟然不卖奶粉了，我甚至选的是无糖的，就当喝粥吧）。小代说可以再整些鸡胸肉之类的，明天看看淘宝吧。白天想吃零食的时候，就来一口黑咖啡压压惊，顶住自己欲望的攻击。 ...继续阅读 (48)

AI 摘要小陶因为打车困难，选择骑自行车出门。在回家的路上，他感觉回来的路程比去的时候快很多，尽管路程和速度相同。这种现象在心理上很常见，称为“回程错觉”。小陶将这个心理现象与计算机科学中的栈的概念联系起来。在前往目的地的过程中，会经过一些标志性地点，这些地点在脑海中形成一个“栈”，在回程时，这些地点的“弹出”顺序给人一种快速接近出发点的感觉，从而产生时间缩短的错觉。这种解释是否合理尚有待考证，但体现了小陶对日常现象的好奇心和科学探索精神。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布今天小陶蹬自行车出了趟远门，原本准备打车的，可是打了十分钟都没打到，也许今天周六出门玩的人太多了吧。在往返蹬自行车的路上，我也明显感觉到，回去似乎比来的时候要快很多，但是一样的路程、一样的速度，从科学角度来说，在时间上根本不可能有太多差别。但是在心理上，确实感觉回去的时候要快得多。于是我就在思考，我为什么会有这种感觉。思考的过程中，我想到了计算机数据结构中关于“栈”和“队列”的概念。栈是一种特殊的线性表，特点是后进先出，最先加入的元素最后取出，最后加入的元素最先取出。队列也是一种特殊的线性表，特点是先进先出，最先加入的元素最先取出，最后加入的元素最后取出。骑车去一个地点的过程，其实就可以看作一个栈，因为有一个往返的过程。在去的过程中，我们会记住一些标志性地点，例如西土城地铁站、人民大学地铁站。假设行程一 ...继续阅读 (57)

AI 摘要小陶在设计一个隔热装置，考虑使用双层中空玻璃以隔绝200摄氏度以下的热传递。该技术通过中间空气层减少热对流、传导和辐射。关键因素包括确保玻璃耐温性、空气层厚度（5-20mm）、边框材料选择、真空度或绝热气体填充、涂层技术应用、环境温度与压力耐受性、结构稳定性及材料热传导性能。这些要点旨在提高隔热效果并保障装置在高温下的稳定性和安全性。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布现在小陶要做一个隔热装置，其中一部分可能要使用双层中空玻璃来隔绝一部分传热，实验环境在200摄氏度以内，但是对空气隔热这部分内容不是很了解，就使用GPT-4来总结一些知识。由于我是问的Ai，所以本文的内容我也不敢保证都对，仅供参考吧。双层中空玻璃的工作原理是基于减少热量通过对流、传导和辐射三种方式的传递。中间的空气层起到了很好的隔热作用，因为空气是一个相对较差的热传导介质。此外，因为空气层的存在，对流的影响也被大大减少。在200摄氏度的环境下，通常空气可以安全地被加热。空气的热稳定性很高，可以承受更高的温度。然而，关键是要确保中空玻璃本身能够承受这样的温度。常规的双层玻璃可能在长时间暴露于高温下会有结构上的变化或损害，因此需要考虑到玻璃材料的耐热性能。如果您考虑的应用环境在200°C以内，那么一般的空气和双层中空玻璃结构应该能够满足这样的要求。以下是一些建议：空气层厚度：通常情况下，空气层的厚度越大 ...继续阅读 (58)

AI 摘要OpenCV中提供了五种图像质量评价算法，包括分为全参考图像质量评价、无参考图像质量评价和半参考图像质量评价三类。其中，全参考图像质量评价主要有均方误差(MSE)、峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)和梯度幅度相似性偏差(GMSD)；无参考图像质量评价有盲/无参考图像空间质量评估器(BRISQUE)；半参考图像质量评价主要用于发论文，实际应用不多。在代码实现部分，首先定义了一个计算结果均值的函数calMEAN，然后分别实现了MSE、PSNR、GMSD、SSIM和BRISQUE五个图像质量评价算法的函数。最后在main函数中读取两张图片进行质量评价计算，并输出计算结果和计算耗时。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布OpenCV中图像质量评价算法介绍相关背景图像质量评价(IQA)算法以任意图像作为输入，输出质量分数作为输出。有三种类型的IQA：全参考图像质量评价，适用情形：一个“干净”参考(非扭曲)图像以衡量扭曲图像的质量。此度量可用于评估图像压缩算法的质量。半参考图像质量评价，适用情形：如果没有参考图像，而是具有一些选择性信息的图像(例如，水印图像)来比较和测量失真图像的质量。无参考图像质量评价，适用情形：算法得到的唯一输入是要测量其质量的图像。在OpenCV contrib的quality模块中一共有提供了5种图像质量评价算法，按上面的类别分仅提供全参考 ...继续阅读 (77)

AI 摘要本文介绍了如何获取并使用最新的纯真IP数据库qqwry.dat文件。作者小陶在之前的教程中通过修改主题源码实现了显示IP地址的功能，但目前无法直接更新qqwry.dat文件。因此，作者在网上找到了一个宝藏Github仓库，该仓库每天自动抓取微信公众号推文发布的最新链接进行更新，并提供最新的qqwry.dat文件下载。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布很多博客都已经配套使用上了评论者显示地理位置的功能，或许是使用一些公共api、或者是一些自用数据库的方式。小陶则是修改主题源码实现了显示ip地址的功能具体的教程则是在前面写过（见文《PHP8不兼容UerAgent插件显示评论者ip的替换方案》）。其实UserAgent是一个很好的软件，但是与PHP8实在太香了，还是选择了自用的方法。在这个教程里，实际上写了一个updata.php来更新qqwry.dat文件，但是现在好像纯真IP那边已经不让直接获取了。这时候想要使用最新的数据库该咋办呢？那就手动操作一波吧。在网上找了很多资料，发现了一个宝藏Github仓库。这个仓库提供最新的qqwry.dat文件下载。仓库地址：FW27623 - qqwry仓库介绍：纯真IP数据库，每天自动抓取微信公众号推文发布的最新链接进行更新。qqwry.dat为最新数据直链（即下即用），每次更新会覆盖之前的内容，如果想要某个时间段的历史数据可 ...继续阅读 (58)

AI 摘要作者写了个人意愿与适合性在选择读博士学位方面的思考。作者分享了对读博士的初衷和动力，以及对于自己是否适合读博的矛盾和迷茫。通过回顾自己的经历和对读博士的理解，作者认为读博并非智商或天赋的考验，而是一种对求知的阶段性选择，只要有足够的心思投入，任何人都有可能适合。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布“人最终要走上一条由自我意志推动的路。那种自我意志你可能一时看不清，却能感受到它和周围磕磕绊绊的摩擦。摩擦越剧烈，人就越痛苦。而你越痛苦，就越说明周遭处境和你的意志之间不匹配。于是你不得不改变你的处境。很多时候，是痛苦而不是欲望，推动着你在一个个处境之间跳来跳去，直到最终安定下来。”昨晚和一个高中朋友聊到读博的事，再加上最近论文大修压力大到有些emo，就有了本文的碎叨叨。这篇文章也只是唠嗑的心态，没有什么大道理，也没有什么结论，就这么随便写写，想到什么就写什么。其实我本科保研的时候，是特别希望直博的，因为钱给得多/年限短，实在太有性价比了，而且博士，听起来很牛逼的样子。虽然他们说博士很难毕业，直博非常有风险，因为一旦入了坑就进退两难了，退学可惜，硬着头皮上真的难熬，一个区区本科生根本就不知道科研的毒打。但那时候的我是"恰同学少年，风华正茂；书生意气，挥斥方遒。指点江山，激扬文字，粪土当年万户侯"的无敌心态，别人毕不了业是他们太菜逼，本大帅哥何许人也？原本我是有一个去西瓜大 ...继续阅读 (64)

AI 摘要返程票难抢，遭遇返工潮，许多打工人同时返回北京。经过多候补，终于在昨晚成功购票，但发车时间较晚，半夜到北京南站。原计划过完元宵再返校，但由于热爱科研，有一堆任务需要处理，故提前出发。在家不适合学习，缺少私人空间，学校才是自己的天地。新的一年，开始减肥，挑战自我。虽然在家时烦父母，但离开时仍不舍。有些相聚未能实现，有些饭局因行程突变而取消。最后一小时在家，收拾行李，准备出发。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布正月十五之前的返程票是真的难抢，可能是遭遇返工潮，太多打工人都在这个时间段返回北京工作。经过三十多个候补选项，在昨晚终于候补上了。就是在时间上有些阴间。19:58发车，半夜十二点到北京南站。原本是准备过完元宵再返校的，奈何我实在是热爱科研。有一堆事情需要处理，而且是有ddl的科研任务。不得不出发了，骚年，你渴望力量吗？在家是不适合学习的，英雄也需要用武之地。在家杂事太多，也缺少私人空间。在学校，更像是如鱼得水，那里才是我的一片天地。新的一年，开始正式减肥了。这也是这一年最大的目标，算是挑战自我吧。减肥，靠的是毅力，而我，最不缺毅力。虽然在家的时候很烦自己的父母，真要走的时候还是有点不舍。但是，我终将是属于远方。也还有一些相聚没来得及，没来得及去汤池找基友，一顿饭局也被我突然的行程给鸽了。在家还有最后一个小时，收拾收拾行李吧。捋一捋深堂旧事，别忘我来时模样。 ...继续阅读 (58)

AI 摘要春节过后，作者在工位上打盹，梦见了过年的时光。除夕与家人在饭店聚餐，自己是家人的骄傲。年后回老家，尽管房屋破旧，却在大伯家得到温暖接待。春晚未看，初二回县城，初三约会，初四至初六去霍山游玩，感受亲切，尤其对雪山印象深刻。初七拜年后返校。返乡之旅既有满足也有遗憾，时间仓促，但见了想见的人，陪伴了亲爱的人。烟花美丽，回忆如梦，让人珍惜现在的生活和身边的人。美好时光短暂，但让人懂得生活的价值。内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布不知不觉已经到了元宵，过完元宵，这个春节算是全部过完了。昨日躺在椅子上，阳光透过窗户洒在我的工位上，饭晕的我不禁打起了盹。于是眼前渐渐模糊，我仿佛回到了过年的那几天时光，那些平淡但欢乐的日子如同梦境般在脑海中浮现。除夕中午，和舅舅家、外公一起在饭店吃了一顿。看着自己是他们的骄傲，他们每每提到我似乎都觉得可以吹嘘一番，在他们的朋友面前倍有面子。一路走来，他们也确确实实给了我关怀和帮助。吃完年午饭，我们一家子都回老家爷爷奶奶家了，我们还是选择当个寄宿虫，把大伯家当自己家，把大伯和大妈当当服务员，理直气壮。其实我老家的房屋已经摇摇欲坠，太多年已经没有住过人了。在大伯家吃完年夜饭，就开始摸鱼，春晚是一点没看，因为已经不抱什么期待。年初二的我回县城了，似乎也没干点啥。算是摸了一天鱼。年初三就有意思了。是继放假第一天见面之后的第二次约会，就是有点费腿。那天天 ...继续阅读 (66)

[ai]文章主要讲述了IEEE Sensor Journal投稿经验，包括提交最终版手稿，作者确定，版权移交，IEEE Xplore预出版，Proof校样，文章处理费以及正式出版等一系列过程。其中详细描述了每个步骤的操作流程和注意事项，如提交手稿时需按照Decision letter的要求进行修改，所有作者都需要确定身份，版权移交可以由任一作者在投稿系统完成，预出版的内容可能还存在错误，Proof校样是见刊前最后一步清样校对，只有通信作者可以进行这个操作，文章处理费会发送到通讯作者的邮箱等。整个过程虽然繁琐，但只要按照要求操作，文章最终能够成功出版。[/ai]在Accept之后基本就是一些版权之类的小事了，这篇文章被出版几乎是板上钉钉的事。但是后续的事其实也挺繁琐的，各种乱七八糟的琐事，请听我细细说来。[...] ...继续阅读 (60)

我看很多博客都用上了Ai摘要，但是作为一个日常零成本运营的选手，肯定是不想花一分钱的。而且我也不怎么想要给网站增加新的api请求（现在逐渐开始青睐静态方向的博客了）。作为一个爱折腾的人呢，我给自己搞了一个假的AI摘要，但是输出的效果也是直接全部输出的，缺少了那种ChatGPT的科技感。于是在原来的基础上新增了点代码。之前的局部代码：$replacement = 'AI 摘要$1内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布';添加打字机效果后的代码：$replacement = 'AI 摘要$1内容由讯飞星火GPT生成，经过人工审核后发布var content = document.getElementById("typing-content").textContent; var currentChar = 0; var displayContent = ""; function typeWriter() { if (currentChar < content.length) { ...继续阅读 (65)

与屎争斗只会让自己粘上屎气，把它扫掉就好。小陶对于无脑的cc攻击早就见怪不怪了，甚至内心毫无波澜甚至想笑。依稀记得在第一次被攻击的时候，我还是很慌很生气的，现在心态是躺平的。无非就是，遇到没技术的垃圾攻击就像隔靴挠痒没事损失，遇到重大攻击就关站跑路，也没啥了不起的，其中，我最看不起的就是无脑的cc攻击，毫无质量，设置好规则和防火墙，基本都能防住。[...] ...继续阅读 (70)

现在干个啥都要会员，不开会员能听的歌实在是太少了。但是在软件自带的渠道里充值会员，即便是勾选了连续包年，也要百十来块。但是去闲鱼上看看，竟然只要不到六十元。确实很好奇都是啥原理，骗子倒不是骗子，毕竟确实充上了，也没找我要验证码。我敢肯定，闲鱼上帮我充会员的人自己肯定是赚钱的，毕竟是专门做生意的，不是做慈善的。但是我还是很好奇，这是有什么渠道能拿到这个价格还是批量的。其实，我自己也曾经在闲鱼上做小生意，也赚了几十块钱，后来嫌太麻烦，又老是被别人举报，就做罢了。 ...继续阅读 (57)

[ai]文章主要介绍了使用SpaceDesk软件将iPad作为电脑的拓展屏的方法。SpaceDesk可以实现多端的屏幕拓展，但显示清晰度和延迟方面有一定局限性。软件下载地址为官方提供，但因被墙，作者提供了Windows 10/11的下载链接，iPad端则在应用市场搜索下载。连接设备时，需确保电脑和iPad连在同一wifi下，打开相关软件进行连接。若两屏内容一样，需要在电脑设置中选择“拓展这些显示器”。[/ai][...] ...继续阅读 (61)

[ai]本文讲述了作者在骑车时发现车胎漏气，于是前往修车铺进行修理。修车师傅使用了一种新型的补胎方法——轮胎自补液，这种方法比传统的补胎方式更为快速和简便。作者对此产生了好奇，进一步了解了轮胎自补液的工作原理，包括形成薄膜封住刺孔、封堵刺孔、粘合作用、保护膜的形成以及持久有效性。通过这次经历，作者感受到了应用技术的进步。[/ai][...] ...继续阅读 (70)