雷锋网按:本文作者qqfly,上海交通大学机器人所博士生,本科毕业于清华大学机械工程系,主要研究方向机器视觉与运动规划,会写一些好玩的内容在微信公众号:Nao(ID:qRobotics)。本文整理自知乎回答:有没有将深度学习融入机器人领域的尝试?有哪些难点?现在深度学习这么火,大家都会想着看看能不能用到自己的研究领域里。所以,将深度学习融入到机器人领域的尝试也是有的。我就自己了解的两个方面(视觉与规划)来简单介绍一下吧。物体识别这个其实是最容易想到的方向了,比较DL就是因为图像识别上的成果而开始火起来的。这里可以直接把原来 CNN 的那几套网络搬过来用,具体工作就不说了,我之前在另一个回答amazon picking challenge(APC)2016中识别和运动规划的主流算法是什么?下有提到,2016年的『亚马逊抓取大赛』中,很多队伍都采用了DL作为物体识别算法。物体定位当然,机器视觉跟计算机视觉有点区别。机器人领域的视觉除了物体识别还包括物体定位(为了要操作物体,需要知道物体的位姿)。2016年APC中,虽然很多人采用DL进行物体识别,但在物体定位方面都还是使用比较简单、或者传统的算法。似乎并未广泛采用DL。当然,这一块也不是没人在做。我们实验室的张博士也是在做这方面尝试。我这里简单介绍一下张博士之前调研的一偏论文的工作。Doumanoglou, Andreas, et al
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