《Linux CAN编程详解》是一篇百度文库上的文档，主要描述了以下内容：can总线介绍及其帧类型；Linux 系统中CAN 接口配置；Linux 系统中CAN 接口应用程序开发；Linux 系统中CAN 接口编程实例总体来说，这篇文档，对于嵌入式linux can应用编程还是有很大的帮助。特别是里面关于“Linux 系统中CAN 接口应用程序开发”的介绍，总结的很全面，讲述的比较清楚。本人编写的linux socket can程序cantool（一个基于linux socket can机制编写的can接口应用程序），在调试CAN帧发送功能的时候，就有参考过该文档“5. 过滤规则设置”一节内容。下面是该文档中个人认为比较有价值的内容部分。完整PDF文档下载地址：Linux CAN编程详解Linux 系统中CAN 接口配置在 Linux 系统中， CAN 总线接口设备作为网络设备被系统进行统一管理。在控制台下， CAN 总线的配置和以太网的配置使用相同的命令。在控制台上输入命令：ifconfig –a可以得到以下结果：在上面的结果中， eth0 设备为以太网接口， can0和can1 设备为两个 CAN 总线接口。接下来使用 ip 命令来配置 CAN 总线的位速率：ip link set can0 type cantq 125 prop-seg 6phase-seg1 7 phase ...继续阅读 (427)

最近写了个自认为不错的基于linux socket can程序，主要功能：程序具备全部CAN功能，包括CAN标准帧/扩展帧接收与发送、CAN总线错误判断、环回等功能适用基于LINUX SOCKET机制实现的CAN接口，可用于嵌入式LINUX的CAN测试程序采用标准LINUX命令行参数选项形式，接受用户参数现把源码进行分享功能介绍SOCKET CAN工具程序 – Ver1.0 Build Nov 20 2015, COPYRIGHT (C) 2015 reille @ http://velep.com/介绍:本SOCKET CAN程序具备全部CAN功能，包括CAN标准帧/扩展帧接收与发送、CAN总线错误判断、环回等功能适用基于LINUX SOCKET机制实现的CAN接口，可用于嵌入式LINUX中的CAN测试程序程序采用标准LINUX命令行参数选项形式，接受用户参数用法: ./cantool [选项]…选项:-p, –port=CAN接口号 指定CAN接口号，从1开始， 默认为 1（即CAN1接口）-b, –baud=波特率 指定CAN通讯波特率，单位Kbps，默认为 250 Kbps可用波特率：5，10，20，40，50，80，100，125，200，250，400，500，666，800，1000-i, –frame-id ...继续阅读 (14)

AT+CSQ语法命令解释：检查网络信号强度命令格式：AT+CSQ<CR>命令返回：+CSQ:  **, ##           其中：**应在 0 到 31 之间（99表示无信号），数值越大表明信号质量越好；##为误码率，值在 0 到 99 之间。否则应检查天线或 SIM 卡是否正确安装测试结果：AT+CSQ<CR>+CSQ: 31, 99计算公式：信号强度 = -113dBm + (rssi * 2)通过AT+CSQ指令获取GPRS模块信号强度如下图所示：信号格数与信号强度的关系手机格数与手机接收基站的信号强度有关，目前行业中并没有明确的标准，格数与信号强度关联均为厂商而定，iPhone 4信号强度与格数如下图：诺基亚手机和iPhone 4信号强度与格数对比如下：信号格数接收电平强度诺基亚iPhone45格：大于-85dBm大于-91dBm4格:-85dBm至-90dBm-91dBm至-101dBm3格:-90dBm至-95dBm-101dBm至-103dBm2格:-95dBm至-100dBm-103dBm至-107dBm1格:-100dBm至-105dBm-107dBm至-113dBm脱网：小于-105 dBm小于-113dBm注：上表数据均为5格信号显示方式，如N97等7格信号原则与上述不同。在这里，我采用了android系统上关于GSM模块信号格数 ...继续阅读 (443)

日常生活中，家里的插座，街道上的电表都是交流电，似乎交流电和直流电是没有交点的，就像是两个不同的领域一样。其实，他们之间有着很多很多的联系。交流说：“我可以变身直流”交流可以变直流，我们平时用的电脑，手机等等设备，都是直接适配器连接到流淌着交流电的插座中，而我们手机、电脑里面运行着的可是直流电哦。那么，有疑惑了，既然电网发电、传输都在用交流电，为什么这个时候又要变成直流电呢？原因是这样的，交流是在时间轴上以正弦规律波动，由0上升到最大，又由最大逐渐减小到0，再由0逐渐变为负的最大，然后再恢复到0。然而我们的手机、电脑等等电子元器件是通过识别高低电位来进行工作的，交流电由于其正弦波动性，本身会产生高低电位，与电子元器件的逻辑判断引起冲突。例如电脑，有电位则为1，无电位则为0，而交流电本身就会有过零点的电位。因此，交流电是无法为电子元器件工作的。那么，是谁来完成交流转换到直流的这一工作呢？整流器，如下图即为一款常见的整流器产品。图1 常见的整流器在使用诸如电脑这类电器的时候，我们需要通过整流器将交流变为直流以供使用。例如我们平时使用的洗衣机，其驱动马达使用的是交流电，而控制面板上就是经过整流之后的直流电。直流表示不服，我也会变交流那么，是否会有直流变交流的场景呢？答案是肯定的。逆变器这种设备就是为了直流转换成交流而诞生的。简单来说，逆变器是由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。广泛适用于空 ...继续阅读 (17)

飞线一族”，这名字听上去很酷，从字面上你基本能猜个八九不离十，其实这个“家族”的出现实属无奈。当前电动汽车越来越多，然而给爱车充电题仍然是众多车主们的头痛问题。申请安装一台充电桩，无论是繁琐程度还是周期都非常让人头疼，于是“飞线一族”就这样诞生了。我们现在不妨来看看几位“飞线”车主的日常充电生活。车主陈先生:你充或者不充，车就在那里“我是今年四月买的这辆纯电动汽车，由于没有固定车位，只能进行飞线充电。这样的日子已经持续四个月了”。陈先生满是无奈地向记者解释着这一情况。记者看到，陈先生家住三楼，线是从家中阳台墙面上的空调孔引出到室外的。由于电线长度有限，当初刚开始“飞线”的时候，如果抢不到阳台正下方的车位，就只能央求别人挪车，才能完成充电，否则，爱车只能“饿肚子”。但令陈先生稍感欣慰的是，邻居们了解了陈先生的情况后，现在都主动把陈先生家阳台下的公共车位空出来，为的就是不耽误他的爱车充电。电虽然充上了，但陈先生目前最大的顾虑就是充电安全问题，怕给附近的居民带来不必要的麻烦。陈先生对记者表示：“呼吁政府至少办两件事，第一是尽快落实大力发展公共充电桩的政策，并加强设施管理，现在公用充电桩数量的增长明显跟不上车销量的增长，而且公共充电桩损坏率很严重，经常去到一个充电站发展能使用的充电桩并不多。第二是要保证有车位的人不会受到物业或电网公司的某些限制而无法安装充电桩。”车主王先生:“专业级”飞线 ...继续阅读 (15)

svn更新时忽略指定文件或文件夹，比如有时候要忽略部分文件不更新，如svn branches，tags文件夹等。对于代码托管服务器的科学有效管理，并非容易之事。比如，仓库目录树的设计如何创建才比较合理。如果不深入思考，以及各种形式项目的沉淀，可能你会需要重新建立一个代码仓库。本人创建的一个代码仓库，branches下目前有了好几个分支项目。设计目录树时，规定每个分支项目文件夹下具有release、tag、src三个子文件夹。现在问题来了，如果在branches下执行svn update，则会同时把所有tag都checkout到本地电脑上，但我本地电脑上并不需要tag。首先，选择一个受SVN控制的文件夹—>右击—>选择TortoiseSVN—>更新至版本，就会出现：选择更新深度为工作副本，再选择项目，出现如图中所示的界面，把不想更新的文件或者文件夹前面的勾去掉，这样就能在svn更新的时候不更新这些文件，结束点击确定在下次使用svn更新的时候这些文件就会不更新您可能也喜欢：UBI文件系统详细介绍goAhead上实现文件上传到嵌入式web服务器上再说eCos内存布局文件（上）linux shell脚本编程2—修改文件时间和创建新文件即touch命令的使用Linux大文件分割split和合并cat使用方法无觅»本文地址：http://velep.com/archives/ ...继续阅读 (33)

参看基于TCP/UDP的socket代码，同一时间Server只能处理一个Client请求：在使用当前连接的socket和client进行交互的时候，不能够accept新的连接请求。为了使Server能够处理多个Client请求，常见的方法：多进程/线程方法、non-blocking socket(单进程并发)、non-blocking和select结合使用。三种方法各有优缺点，下面进行详细分析和说明。一、多进程/线程方法这种方法，每个子进程/线程单独处理一个client连接。以使用进程为例，在每个accept成功之后，使用fork创建一个子进程专门处理该client的connection，父进程(server)本身可以继续accept其他新的client的连接请求。示例代码如下：#include#include#include#includeinet.h> #include#includesocket.h> #include#include#include#define DEFAULT_PORT 1984 //默认端口 #define BUFFER_SIZE 1024 //buffer大小 void sigCatcher(int n) { //printf("a child process dies\n"); while(waitpid(-1, N ...继续阅读 (34)

本来没想要安装MSDN的，但最近学MFC编程时，涉及很多API，不得不需借助下MSDN，这或许更容易上手些。首先说明下，我电脑上安装的visual studio版本是vs 2010（中文版），当前系统是Windows 8。现在网上关于vs2010 MFC的教程，遍地都是鸡啄米大侠写得文章。那些文章中有介绍如何安装MSDN的内容。可惜在Windows 8中找不到“Manage Help Settings – ENU”，不过，稍微研究了下，终于把MSDN装上了。装载VS2010镜像文件首先，使用使用虚拟光驱装载VS2010的镜像文件。找到安装入口关于MSDN安装入口，在鸡啄米大侠写得文章中是如下描述的：如果是在Windows 8中且安装的是中文版的VS2010时，恐怕得花点功夫找到“Manage Help Settings – ENU”，反正我是没有找到。不过，我有我的办法。第1种方法打开VS2010软件，在帮助菜单中，选择“管理帮助设置”，可进入MSDN安装。如下图所示。第2种方法打开VS2010程序文件所在目录，在该目录下的Visual Studio Tools子文件夹中就可以找到“Manage Help Settings – ENU”，中文名称为：管理帮助设置 – CHS，然后双击进行安装。安装MSDN找到了MSDN安装入口，安装M ...继续阅读 (48)

都说岁岁年年人不同，人家这幸福晒得令人羡慕嫉妒恨，那日子过得是有滋有润。往年份，我感觉除了头上越来越少的头发见证这岁月痕迹，我状况是年年岁岁花相似。何其愁矣！曾经算命的说，我乃大器晚成。来到马年，嘿，总算来了个大爆炸（The Big Bang Theory）和surprise。似乎在意料之外，掐指一算，明明又在计划之中。总结我的2014，上下半年，春秋两篇。Duang~2014喜丰收终身大事写马年总结时，给自己定的最大任务是集中精力解决个人之终身大事！上半年时，对这事老范嘀咕，路途遥远，茫茫然无期！进入6月， 拜陈同事引线搭桥，机会来临。这次，我牢牢地抓住了它。一鼓作气，攻城略地，以气吞山河之势，一举拿下。深感人生之际遇往往一念之间。曾经跟同学开玩笑说，我感觉自己应该是30~32之间结婚，并且极有可能是闪婚一族。不曾想，言语成真。春节时，李同学还祝福到：“瓜仔哥终于实现了你的闪婚梦想”。有图有真相。令人欣喜若狂的是，好事连连。今年我老郭家，五喜临门矣。不详表，偷着乐！新征程上半年，在Comba闲情逸致的按时上班下班。虽然进入了曾经非常羡慕的部门工作，但经过2012年事情，那份朝气和激情早已打磨。剩下的趣事是每每与陈屌丝商讨对未来一起打拼计划之事情。事有凑巧，7月，以前领导找咱跟着他们打“天下”。注定与Comba缘份已尽，没等与陈屌丝商讨之计划付诸实施，我，慷慨地踏上了新征程！新征程 ...继续阅读 (12)

新换笔记本装的系统是WINDOW 8，在更换开发环境的时候，大多数开发工具软件安装和使用都比较顺利。有点意外的就是虚拟机软件VMWARE。之前用的版本一直都是VMWARE 7.01。从WINDOW XP到WINDOW 7，安装和使用都没有任何的问题。WINDOW 8下安装这个版本软件也没有问题，但在使用时却不正常了。异常现象在WINDOW 8下使用VMWARE 7.01打开虚拟ubuntu 9.10，出现了如下异常信息：*** VMware Workstation internal monitor error ***vcpu-0:DoubleFault @ 0×4020:0xd1d30 (0×4008,0x5fac) (0×0, 0×0)Please report this problem by selecting menu item Help > VMware on the Web > Request Support, or by going to the Web page “http://vmware.com/info?id=8&logFile;=F%3a%5csoft%5c%e8%99%9a%e6%8b%9f%e6%9c%ba%5c%e8%99%9a%e6%8b%9f%e6%9c%ba%5fubuntu9%2e10%5cvm ...继续阅读 (25)

现在，不知道使用vs2003的人还多不多，反正，当前工作中，我还在使用着。但我也同时安装了vs2010。因为我知道，vs2003已经很过时了。但没办法，公司的代码工程最初是使用vs2003创建的，还不能一步转过来。在windows 7下使用vs2003，一个令人头痛的问题是，在vs2003中使用文件查找功能时，vs2003就死掉了。忍了很久，今天终于在网上找到了解决方法了。Win7 32bit/64bit环境下，在使用VS2003的查找功能时，会导致VS2003无响应。解决方法：找到VS2003的安装目录，修改”…\Microsoft Visual Studio .NET 2003\Common7\IDE”目录下的devenv.exe的属性，将其兼容性中的“禁用视觉主题”打钩，如下图所示：如不禁用桌面元素，则在VS2003中移动浮动窗口时会不太流畅，既想不禁用桌面元素，又想流畅移动浮动窗口，期待解决之道。您可能也喜欢：windows7安装vs2010安装VS2003出现问题—Microsoft FrontPage 2000 Web 扩展客户端安装不成功 及其解决方法VS助手—Visual Assist X 10.8_2043.0破解版安装Windows 8中安装MSDN的方法联想E430C和WINDOW 7无觅»本文地址：http://velep ...继续阅读 (27)

本博虽然有多篇文章介绍了7z工具，包括7z格式、LZMA压缩算法和7-Zip详细介绍、linux下安装7z命令及7z命令的使用、移植7z命令到嵌入式linux系统、LZMA SDK介绍等，但还是没有一篇文章详细介绍linux 7z命令的使用。这两天在linux下使用7z制作升级程序包时，遇到了一个问题，不得已，深入了解了7z命令的详细使用，包括各个选项的使用等。7z使用问题之前使用7z制作程序升级包没出现过任何问题，但这次稍做了更改：把待压缩的升级程序文件放到通过VMWare共享的windows目录下，并使用linux下的7z命令进行压缩，生成7z格式程序升级包。但把它放到嵌入式linux后，嵌入式系统的7z解压缩程序7zDec不能正常解压该升级包。然而，这个7z升级包不管在windows下还是在x86 linux下都可以正常解压缩。使用windows的好压工具打开以前生成的和本次生成的7z升级压缩包，对比发现使用的算法有所不同：以前生成的是LZMA 6m，本次的是BCJ LZMA 6m。所以我估计是嵌入式系统的7z解压缩程序7zDec并不支持BCJ LZMA。经过多次尝试发现，使用x86 linux的7z命令压缩windows目录下升级程序文件，使用的算法始终是BCJ LZMA，而压缩linux目录下升级程序文件，则是LZMA。不管我如何更改7z命令的选项，都无法解压这个问题，最 ...继续阅读 (16)

最近出差带着的一台笔记本电脑——联想Thinkpad的E430C，让我用着用着非常的不爽。主要的问题是打开几个应用软件后，如虚拟机、Visual Studio 2003、浏览器、word 2010等，电脑就会提示内存不足，以至出现系统崩溃的现象。严重干扰了我的正常工作。看了本本的配置，还算可以。所以我认为应该是内存不够引起的。E430C配置看了下网上资料，联想Thinkpad的E430C系列有很多个配置系列。 我这台本本使用的是酷睿i5 2系列的CPU。显卡是集成显卡Intel GMA HD 3000可看到，很明显是内存不足了。4G内存实际可用的内存只有2.10G。如下图所示。除了系统和集成显卡所需内存，但其它内存都到哪里去了呢？此时此刻，只是打开了一个QQ和一个浏览器（打开了三个网页），运行一会儿后，就会提示计算机内存不足了。原先我先想到的是再加一个内存，加到8G。但后来一看WINDOW 7装的是32位的，如果加内存的话，必然要重新装个64位的系统，这是多么麻烦的一件事情。从现在看，可能还得忍受下这本本的折腾人！您可能也喜欢：Linux平台下如何检测、调试C/C++程序内存泄漏？windows 7 vs2003中在文件中查找功能无响应问题linux下统计代码执行时间WINDOW 8中使用VMWARE问题使用eclipse SDK开发嵌入式linux应用程序——eclipse的C/ ...继续阅读 (20)

国庆以来这段时间，赶着项目，出差各地，着实繁忙，有一个多月没有打理博客了。趁今天休息，写写文章，证明我还“活着”。国庆回了趟老家接着去了女友家，后去了一趟成都绵阳长沙，10月底到今天济南北京。工作充实又辛苦，少了时间陪心爱的人。出差在外，真正感受到了一种牵挂与思念、被爱与被思念的那种深深的心灵触动。爱在深秋♥♡♥国庆假日，与女友一起去了她家，见了她家人朋友。见之前，心里一直没谱。幸运的是，她的家人对我都挺好，特别是她奶奶，感觉很亲切！去之前呢，朋友有说，潮汕地区的人都希望自己的女儿嫁在当地，不太接受外地人。而且，当地的父辈人对外地人或多或少有一些歧见。这点深有同感。这个问题我至今想不明白。去之前，女友给我说了好多他们当地的小吃，说回去了一定带我去品尝。此次真是很有口福…看到金黄色的鸡爪，就直流口水……成都绵阳主要是去了川汽公司。本来以为去他们那里调试我们的充电机产品，结果我们的充电机被安装在绵阳，而且还不是川汽采购的。了解情况后，感觉混乱。 在川汽，见证了他们的第一辆纯电动公交车的下线；了解了国产车里面有一个品牌叫野马。四川是火锅之乡，麻辣之乡，一点也不假。在成都，不吃吃火锅怎么行呢。真是越吃越麻，越吃越辣。长沙梅花这个是一日游的形式。在长沙县有一个梅花客车。本来叫我们去调充电机的，结果人家的电动校车都还没有装 ...继续阅读 (18)

7月底离职了，从8月份开始，又干回三年前的工作——从事电动汽车充电桩/充电机产品的软件开发工作。与上半年清闲的日子相比，从8月份开始，工作就开始忙起来了。这不，过完中秋不久，就来到了山东出差。先是在济南客户那里调试他们的电源模块和采集模块，然后辗转到潍坊，与宇通、安凯、亚星等电动公交车联调我们的充电机。第一次体验了乘坐比亚迪E6和宇通、安凯、亚星等电动公交车的感觉。现场联调本次出差一个最主要的任务就是直流充电机与宇通、安凯、亚星等电动公交车的联调，使充电机能给这些电动车正常稳定的充电。总体来说，调试进展不是很如人意。目前能正常的给电动车充电，但是偶尔还会出现自动停止充电的情况，也就是充电不太稳定。现场安装的其它厂家60KW直流充电机其实，我最怕的就是用不稳定的程序在现场调试，而且要解决非常棘手的问题。这种情况，即累人而且效率不高。按我个人的理解，正常的做法应该是：在家里，除了需要联调的功能外，对程序其它功能和逻辑要做好充分测试，保证这部分的程序功能正常稳定地运行。而对于需现场联调的功能部分，在家里也应该尽可能的创造条件，或采用模拟方法进行必要的测试和验证工作，尽量减少现场的调试任务量。此外最重要的2项工作是：对于联调的功能部分，在设计时，应尽量保持其独立性，尽量减少联调的功能部分与其它功能部分的耦合。必要的调试手段和方法。这次现场联调时，由于程序中缺少必要的日志跟踪功能和事件记录功 ...继续阅读 (17)

在外出差，所住宾馆未装有wifi热点，所以考虑在笔记本上建立wifi热点，供手机和同事的笔记本上网。之前好像曾经在笔记本上成功地设置过wifi热点，却忘记怎么设置了。按网上设置方法，总提示：“Internet连接共享访问被启用时，出现了一个错误 (null)”。系统是windows 7。其实，有更简易的方法在电脑上建立wifi热点。通过配置建立wifi热点一说在笔记本上建立wifi热点，大家可能第一想到的是去配置windows网络来实现。比如百度经验上的文章：http://jingyan.baidu.com/article/335530da4f774019cb41c3eb.html。这篇文章图文并茂，按照其描述，很容易的在笔记本上建立wifi热点。但在我的windows 7上，总提示：“Internet连接共享访问被启用时，出现了一个错误 (null)”。这个问题可能应该好解决。网上说法，是要开启windows firewall 这个服务。给出关于这个问题解决方法的两个链接：http://blog.csdn.net/cjf_iceking/article/details/7619032http://www.win7en.com/strive/2672.html上面的方法未试过，所以不保证能解决问题。不过，在这里推荐一种更为简易的方法：借助QQ电脑管家、360安全卫士或其它软件中集成 ...继续阅读 (11)