OpenCASCADE 扫掠曲面eryar@163.com1 Introduction蒙皮（Skinning）就是将一簇截面曲线（section curves）融合在一起生成曲面的过程。蒙皮只是放样（Lofting）的新名词，放样可以追溯到计算机没未诞生的时候，从那时到现在，它一直在造船、汽车和航空工业中被广泛地应用。扫掠（Sweep）研究的是一条截面曲线沿任意路径曲线扫掠的问题。根据扫掠曲面的定义，扫掠曲面未必都能表示成NURBS形式，所以一般采用拟合算法来逼近。一种算法是基于蒙皮法，沿着路径曲线变换和采样N个截面，然后将它们作为截面曲线进行蒙皮。随着采样数量N的增加，生成的拟合曲面精度也将提高。本文主要介绍OpenCASCADE中扫掠造型算法的使用，除了上面一般的扫掠曲面，还有一些高级用法。2 Sweep with Guide在DRaw Test Harness中输入命令setsweep可以看到有指定引导 线Guide的选项：这个引导线Guide有什么用呢？下面给出一个示例：其中Profile是扫掠截面，Spine为扫掠脊线，Guide为扫掠引导线。扫掠结果就是一个螺旋的钻头模型。在Draw Test Harness的例子中，给出两个关于引导线扫掠的示例，两个钻头：把这两个例子理解基本能掌握扫掠算法的使用方法，从这两个例子可以看出，OpenCASCADE扫掠造型能力还不错。3 ...继续阅读 (73)

布尔数据 面的相交eryar@163.com1 IntroductionOpenCASCADE中对面的相交定义如下图所示：三维空间中两个带有Geometry Surface的面Face，当两个Surface之间的距离小于Face中的容差Tolerance，则认为是相交的。一般两个面之间相交得到的是交线，还有一些情况得到的是交点，如下图所示：布尔运算中面的相交是相对复杂的问题，除了考虑上述交线和交点的问题以外，还要考虑有重叠的情况；对于新生成的交线，还要考虑生成PCurve；若面上有开孔，还要将穿过开孔区域的交线排除等；最后要考虑如何保存面相交的结果。相交的计算在函数：最终是调用IntTools_FaceFace来计算两个面的相交。并将计算结果交线和交点，是否重叠等信息保存到BOPDS_InterfFF中：2 Face Info类BOPDS_FaceInfo用来存储以下信息：注意PBo31和PBSc1，一个状态是On，一个状态是Section。在相交处理类BOPAlgo_PaveFiller中通过函数BOPAlgo_PaveFiller::UpdateFaceInfo将这些相交的状态更新。3 Tangent Face从前面的文章关于检测边与边、边与面是否有重叠时采用了固定采样点来处理的不严谨的逻辑来看，判断线的重叠是个复杂的问题，判断面与面的重叠就相对更复杂。本文先从简单入手，先看对 ...继续阅读 (63)

[开源]-OpenCASCADE-IMGUI1 IMGUIImGui 是一个用于C++的用户界面库，跨平台、无依赖，支持OpenGL、DirectX等多种渲染API，是一种即时UI（Immediate Mode User Interface）库，保留模式与即时模式的区别参考保留模式与即时模式。ImGui渲染非常快，但界面上有大量的数据集需要渲染可能会有一些问题，需要使用一些缓存技巧。缓存只是避免数据的更新逻辑耗时太久影响渲染，实际渲染过程不存在瓶颈。IMGUI很轻量，还支持跨平台，对于小的测试程序IMGUI是理想的GUI。2 OcctImgui基于opencascade的glfw sample加入IMGUI，这样就可以开发一些带有GUI的程序。这些程序小巧且能方便跨平台，看上去效果也不错。现在将OcctImgui开源，开源地址：https://github.com/eryar/OcctImgui使用Premake来生成解决方案，只需要将premake5.lua中的相关第三方库的路径修改一下，即可以直接编译运行。3 Next目前occt的视图作为整个背景，下一步可以做成像CADRays中那样，将occt的视图作为视图的一部分，这样就可以使用IMGUI的Docking功能。使用IMGUI也可以开发出很Cool的界面，最后放两个基于IMGUI开发的图形界面：https://github. ...继续阅读 (61)

布尔数据 BOPDS_DSeryar@163.com1 Introduction在OpenCASCADE中，布尔相关的算子Operator有General Fuse Operator(GFA)，Boolean Operator(BOA)，Section Operator(SA)，Splitter Operator(SPA)，这些布尔算子都共用一套数据结构BOPDS_DS，其中存储了输入数据及中间结果数据。布尔算子包含两部分：Intersection Part(IP)相交部分：相交部分IP主要用来计算模型之间的相交情况，并将计算结果保存到BOPDS_DS中；Building Part(BP)构建部分：构建部件BP从BOPDS_DS中获取相交和其他数据来构建相应的结果；由此可见，布尔数据BOPDS_DS是布尔操作中的数据中转站，将布尔操作的输入数据及中间计算结果数据都保存起来。本文主要介绍BOPDS_DS保存的数据。 2 BOPDS_DSBOPDS_DS中存储的信息有：Arguments：输入模型数据；Shapes：模型信息；Interferences：相交数据；Pave Blocks：字面意思是铺路砖，我理解的是对边Edge分块；Common Blocks：公共部分，边与边，边与面的重叠部分；这里的Shapes是模型信息BOPDS_ShapeInfo，存储模型类型，包围盒等数据：这里 ...继续阅读 (73)

构建工具Premake经常用Visual Studio写一些小程序来验证OpenCASCADE的功能，每次创建项目后都配置头文件，库路径，程序运行时还要配置Debug的环境变量，比较麻烦。也尝试过CMake和QMake，都不太理想。CMake学习曲线陡峭一点，还会生成一堆文件。QMake简单些，但是有的选项不支持。直到看到一个开源的游戏程序Overload，看其编译说明使用了Premake来构建。使用IMGUI生成的软件界面比较酷炫，使用Premake生成Visual Studio解决方案。1 什么是构建系统构建系统（BuildSystem）是用来从源码生成用户可以使用的目标（Targets）的自动化工具。目标可以包括库，可执行文件，或者生成的脚本等等。项目模块依赖关系维护 ；目标的可配置化（不同系统：Windows，Mac…；不同平台：Win32，Win64，Amd64…）目标生成的自动化2 为什么使用构建系统主要用于提高开发人员的效率与稳定，测试与发布的效率-减少开发人员的知识成本（比如对同一流程，但多种平台，多种开发环境差异化的了解）-减少项目项目变动的维护成本– VisualStudio 的编译选项规则，配置方法– Xcode 的编译选项规则，配置方法– 其他。。。-减少模块的维护成本– 协同人员对工程 ...继续阅读 (64)

OpenCASCADE GLFW IMGUI如果从事过C++ Windows客户端开发，大家对MFC、Qt、DuiLib、WxWidgets等各种DirectUI应该有了解，本篇给大家介绍一个超级轻量级的C++开源跨平台图形界面框架ImGUI. ImGUI主要用于游戏行业，所有的控件都需要手绘实现，当然性能也是满满的，毕竟是直接用dx/opengl来实现。ImGUI仓库：https://github.com/ocornut/imguiImGUI又称为Dear ImGui，它是与平台无关的C++轻量级跨平台图形界面库，没有任何第三方依赖，可以将ImGUI的源码直接加到项目中使用，也可以编译成dll, ImGUI使用DX或者OpenGL进行界面渲染，对于画面质量要求较高，例如客户端游戏，4k/8k视频播放时，用ImGUI是很好的选择，当然，你得非常熟悉DirectX或者OpenGL，不然就是宝剑在手，屠龙无力。相对于Qt、MFC、DuiLib、SOUI等，ImGUI的拓展性更好，也更轻量级，当然对于开发者的要求也更高.ImGUI没有类似于Qt/MFC这种，可以拖拽控件进行搭建界面，ImGUI的所有控件都必须手写实现。ImGUI的demo基本提供了所有控件、图表等的实现，源码也有，可以对照的学习。在PC端技术选型时，如果公司有音视频、图形图像、4k/8k视频业务，或者一些简单的UI可以考 ...继续阅读 (62)

几何内核与数学1 概述从1950年第一台图形显示器（美国麻省理工大学MIT旋风I号Whirlwind I）的诞生，到1962年MIT林肯实验室的Ivan E. Sutherland发表题为“Sketchpad: 一个人机交互的图形系统”确定计算机图形学作为独立科学分支。经过70多年的发展，计算机图形学中的几何造型技术成了现在的几何内核。数学是我们从小学、中学到大学一直都在学习的课程，是现代科技的理论基础，是创新的源泉。几何内核与数学的联系非常紧密，结合开源几何内核opencascade谈谈学习过程和数学的认识。2 高中时代在刚学习的时候，总是先从简单的开始入手。比如，先看看直线、圆是什么，怎么显示出来。长方体、圆柱体等怎么用BREP进行表示，怎么显示在屏幕上。这个时候考虑问题是常人思维，我认为是高中时代。比如，怎么计算二维直线与圆的交点呢？上过高中的都学过，联立直线与圆的一元二次方程组，将解方程组的代码固化在代码中。当计算椭圆与圆的交点时，也做同样的处理，就是多写点代码。高中几何学得好的，可能会说我可以用向量，向量的方法会比代数的方法速度要快。再比如，怎么计算曲线的弧长和曲面的面积呢？计算曲线可以通过对曲线进行采样点，将点连成多段线，再分别计算每小段线段的长度累加就是了。面积咱们也可以类似处理，将曲面离散成三角形或四边形，再将这些三角形或四边形面积累加。这些 ...继续阅读 (79)

性能提升-空间二叉查找树eryar@163.comAbstract. OpenCASCADE provides NCollection_UBTree to achieve high performance search overlapped boxes. The algorithm of unbalanced binary tree of overlapped bounding boxes. Once the tree of boxes of geometric objects is constructed, the algorithm is capable of fast geometric selection of objects. The tree can be easily updated by adding to it a new object with bounding box. The time of adding to the tree of one object is O(log(N)), where N is the total number of objects, so the time of building a tree of N objects is O(N(log(N)). The search time of one object is ...继续阅读 (82)

PipeCAD ISO 图框及文字配置eryar@163.comAbstract.PipeCAD IsoAlgo supports user to define backing frame instead of program standard drawing frame. And can put pipeline attribute as positioned text in the drawing.Key Words.PipeCAD, IsoAlgo, PCF/IDF, Pipeline Isometric drawing1. Introduction为了适应不同的用户，IsoAlgo提供了灵活的配置选项，配置选项的内容基本与ISOGEN保持一致。首先是现在支持用户指定自定义的图框。然后可以配置将管道相关属性输出到图纸的指定位置上。还可以输出用户自定义的文字到图纸上的指定位置。下面结合配置文件，说明如何进行图框相关的设置。 2. 自定义图框目前IsoAlgo支持用户使用DXF文件作为背景图框，具体的配置选项为：其中：DrawingFrame：选项为是否使用程序内置图框；若设置成true，则使用程序内置图框；设置成false为使用自定义图框；BackingFrame：选项为用户自定义图框文件名，若不在程序目录，需要包含路径。注：文件名只支持英文。在图纸布局选项SheetLayo ...继续阅读 (78)

Licensecc-C++ License Managereryar@163.com Licensecc: a C++ software license manager。使用Licensecc可以给开发的软件加上保护，限制软件的使用。通过授权控制来限制软件的使用，也可以限制软件的使用时间，及限制软件在指定机器上运行。Licensecc是基于BSD协议开源的软件授权系统用来帮助你的软件闭源。Licensecc使用C++ 11开发，支持跨平台使用。 Licensecc主要功能列表：Issue a “demo” license with only expiry date.支持试用许可功能：不绑定具体的机器，但是限制使用时间或者其他限制。Licenses linked to “physical” hardware id绑定机器的许可功能：让软件绑定机器硬件，只能在授权的机器上运行。时间限制 硬盘ID限制 IP地址限制 CPU限制 对于一些小的软件，可以使用licensecc来加上license对软件进行保护。 eryar2023-06-18 13:01发表评论 ...继续阅读 (76)

OpenCASCADE曲面求交之网格离散法3eryar@163.com1 Introduction由朱心雄等著《自由曲线曲面造型技术》书中对曲面求交之网格离散法描述如下：该法的基本思想是先将曲面离散为由小平面片组成的网格，当网格足够密时，可以认为已经非常接近真实曲面，对分别表示不同曲面的两张网格，利用平面片求交法求得的交线，并以此交线近似代表曲面间的交线。这种方法原理简明，便于实现，适用范围广，任意参数曲面均可利用该法求交。但为获取精确地交线，则必须生成非常细密的网格，这将导致占用内存多，计算花费大。因此，实际工作中很少单一使用离散网格法，而常将其与其他方法结合使用。OpenCASCADE中对于曲面求交也提供离散网格法，其中曲面的离散网格由类IntPatch_Polyhedron表示，两个网格面求交使用类IntPatch_InterferencePolyhedron。在实际计算两个面相交时并没有使用这个类，而是使用类IntPolyh_Intersection，而离散网格使用类IntPolyh_MaillageAffinage。2 网格离散使用类IntPolyh_MaillageAffinage主要用来生成曲面的网格，其中MaillageAffinage是法语，翻译过来是Mesh Refining网格细化，网格精度主要是通过参数U，V方向上的采样点数量来确定。当不指定采样点数量时，默 ...继续阅读 (70)

OpenCASCADE曲面求交之网格离散法2eryar@163.com1 Introduction由朱心雄等著《自由曲线曲面造型技术》书中对曲面求交之网格离散法描述如下：该法的基本思想是先将曲面离散为由小平面片组成的网格，当网格足够密时，可以认为已经非常接近真实曲面，对分别表示不同曲面的两张网格，利用平面片求交法求得的交线，并以此交线近似代表曲面间的交线。这种方法原理简明，便于实现，适用范围广，任意参数曲面均可利用该法求交。但为获取精确地交线，则必须生成非常细密的网格，这将导致占用内存多，计算花费大。因此，实际工作中很少单一使用离散网格法，而常将其与其他方法结合使用。OpenCASCADE中对于曲面求交也提供离散网格法，其中曲面的离散网格由类IntPatch_Polyhedron表示，两个网格面求交使用类IntPatch_InterferencePolyhedron。本文主要介绍曲面的网格求交类IntPatch_InterferencePolyhedron。2 Polyhedron InterferenceOpenCASCADE中计算两个三角网格交线的类是IntPatch_InterferencePolyhedron，这个类还可以用来计算一个网格的自交情况。目前是简单计算两个网格中所有三角形的相交情况，时间复杂度为O(nm)或O(n^2)，对于网格三角形数量大的情况效率很低。为了稍 ...继续阅读 (65)

OpenCASCADE曲面求交之网格离散法1eryar@163.com 1 Introduction由朱心雄等著《自由曲线曲面造型技术》书中对曲面求交之网格离散法描述如下：该法的基本思想是先将曲面离散为由小平面片组成的网格，当网格足够密时，可以认为已经非常接近真实曲面，对分别表示不同曲面的两张网格，利用平面片求交法求得的交线，并以此交线近似代表曲面间的交线。这种方法原理简明，便于实现，适用范围广，任意参数曲面均可利用该法求交。但为获取精确地交线，则必须生成非常细密的网格，这将导致占用内存多，计算花费大。因此，实际工作中很少单一使用离散网格法，而常将其与其他方法结合使用。OpenCASCADE中对于曲面求交也提供离散网格法，其中曲面的离散网格由类IntPatch_Polyhedron表示，两个网格面求交使用类IntPatch_InterferencePolyhedron。本文主要介绍曲面的网格表示类IntPatch_Polyhedron。2 PolyhedronOpenCASCADE用于曲面求交的网格离散算法相对BRepMesh中的算法要简单很多，主要思路是根据参数U，V方向上的采样点数量来计算曲面上的点，再根据固定公式将采样点连成三角形。其中生成采样点代码如下所示：成员变量CMyPnts是采样点数组，CMyU和CMyV是采样点在曲面上的参数。将采样点连成三角形函数如下图所示：根据上 ...继续阅读 (66)

PipeCAD ISO Pipe Supportseryar@163.comAbstract. A pipe support such as a hanger or a guide is represented in the PCF as a component with a single coordinate. Although the support is not regarded as being part of the piping network, it must be positioned on the centerline of another component which is typically a pipe.Key Words. PipeCAD, IsoAlgo, PCF/IDF, Pipeline Isometric drawing1 Introduction管道ISO图中对于管道上的支吊架的表示提供几种默认的符号，如下表所示：对于支吊架每种SKEY都支持用户自定义符号，可以根据公司的情况定制支吊架在ISO图上的符号。对应到PCF文件中，支吊架的数据如下所示：首先是指定支吊架所在坐标位置，还有SKEY，还有材料分类是车间制作材料还是现场安装Erection材料等。在PipeCAD的ISO图上也支持支吊架符号，还需要标注支架件号及代号。还需要对支架进行尺寸标 ...继续阅读 (74)

PipeCAD ISO 螺栓eryar@163.comKey Words. PipeCAD, IsoAlgo, 三维管道设计软件，三维工厂设计软件，三维配管软件1 概述螺栓一般用于法兰连接，在管道设计软件中，需要对螺栓进行处理，如计算螺栓长度，不同等级选用不同规格的螺栓等。虽然螺栓很小不太起眼，但是一个项目中螺栓的数量很大，设计软件能准确统计出螺栓规格和数量，将会对物料采购和生产管理有影响，降低成本。在PDMS中生成管道ISO图时，对于螺栓Bolt有如下一些处理：对于材料表中，可以输出或者不输出螺栓信息；可以将螺栓长度附加到螺栓的材料描述中或螺栓代码中；对于法兰上的垫片Gasket和螺栓Bolt，将以F1 G2 B3的形式标注件号。目前由管道设计软件导出的PCF和IDF文件中都包含了螺栓数据，如螺栓规格、材料、及长度等。为了兼容ISOGEN中对于螺栓的处理逻辑，在PipeCAD生成ISO图的程序IsoAlgo中增加对螺栓信息的处理。首先是对螺栓材料的处理，将螺栓长度附加到螺栓材料描述中：在图面上对于法兰件号标注也增加与法兰相连的垫片和螺栓F G B的信息：2 下载PipeCAD现在可以直接在Github上下载PipeCAD个人版免费使用：https://github.com/eryar/PipeCAD/releases国内用户可以加入PipeCAD QQ交流群，在群文件中下载Pip ...继续阅读 (64)

PipeCAD ISO 材料表定制eryar@163.comKey Words. PipeCAD, IsoAlgo, 三维管道设计软件，三维工厂设计软件，三维配管软件1 概述PipeCAD生成管道ISO图时，对其材料表格有很多定制选项，通过设置这些选项，可以满足不同公司对于材料表的个性化要求。继续完善PipeCAD的管道ISO出图功能，这次主要完善ISO图材料表中管道长度数据输出及增加材料表中内容超出指定长度时自动换行功能。在PipeCAD的ISO轴测图配置中增加材料表格的列设置：通过Material Columns选项可以设置材料表格每列显示的内容，及这一列的宽度。用户可以根据实际需要在这里配置材料表每列的显示的数据。也可以使用Pre 10.4 style columns重置成程序默认的选项。完善材料表中管道长度数据输出：目前是以mm为单位，后面可以看看可以让用户设置单位，如按m为单位输出。当输出的内容超过指定的列宽时，程序会自动换行：2 下载PipeCAD现在可以直接在Github上下载PipeCAD个人版免费使用：https://github.com/eryar/PipeCAD/releases国内用户可以加入PipeCAD QQ交流群，在群文件中下载PipeCAD最新版本。PipeCAD自带Sample示例项目，可以通过用户SYSTEM，密码XXXXXX来登录项目体验Pip ...继续阅读 (63)

OpenCASCADE Visualization Performanceeryar@163.com 1 IntroductionOpenCASCADE的显示模块的功能性能如何，很多人都很关心。开源社区的FreeCAD目前的显示功能都没有使用OpenCASCADE的显示模块。早在2014年时，我在社区论坛提出过显示模块交互选择的性能问题：https://dev.opencascade.org/content/selection-convert-2d-not-very-efficient当时的版本应该是6.8.0。在6.7.1的发布信息中还提到了我很开心：当时KGV也正在优化这部分的功能：https://tracker.dev.opencascade.org/view.php?id=24623通过引入BVH来更高效地处理选择，这个功能集成到6.9.0的版本中了。在6.8.0版本中已经在增强显示模块的性能，如引入culling机制：https://tracker.dev.opencascade.org/view.php?id=24307到7.4.0版本，culling基本完善，当模型超出视锥体范围就从显存中去除：https://tracker.dev.opencascade.org/view.php?id=30223到现在最新版本，显示模块的显示和交互功能的性能到底如何，下面给出我的一 ...继续阅读 (66)

AVEVA PDMS to 3ds Max - RvmTranslator6.0betaeryar@163.comRvmTranslato6.0 translate PDMS RVM to 3ds Max by MAXScript. The MAXScipt is like the PML of PDMS. MAXScript can be used as a high-level scene import utility for 3ds Max. By outputting MAXScript scripts containing object creation commands, it is possible for other programs and packages to export directly using any of the high-level 3ds Max constructs. Taking it even further, MAXScript could be even used to bridge the gap between newer and older 3ds Max versions without resorting 3rdparty data formats.RvmTranslator translate PDMS RVM to Ma ...继续阅读 (59)

AVEVA PDMS to 3ds Max - RvmTranslator6.0betaeryar@163.comRvmTranslato6.0 translate PDMS RVM to 3ds Max by MAXScript. The MAXScipt is like the PML of PDMS. MAXScript can be used as a high-level scene import utility for 3ds Max. By outputting MAXScript scripts containing object creation commands, it is possible for other programs and packages to export directly using any of the high-level 3ds Max constructs. Taking it even further, MAXScript could be even used to bridge the gap between newer and older 3ds Max versions without resorting 3rdparty data formats.RvmTranslator translate PDMS RVM to Ma ...继续阅读 (70)

RvmTranslator6.0 Previeweryar@163.com1. Introduce Qt for a good GUI:It also supports command when you give parameters for the application, such as:Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/RvmTranslator RvmFileName OutputFileTypeWhen there is no parameters for the RvmTranslator, it will open the GUI for you.2. Support Dassault Systemes 3DXML translation:You can download 3DXML viewer from:http://www.3ds.com/products-services/3d-xml/13D XML is a universal lightweight XML-based format for quick and easy sharing 3D data. With 3D XML, 3 ...继续阅读 (101)

RvmTranslator5.1 - 3DS Max Importereryar@163.comRvmTranslator5.1 is released! This is a 3ds max plugin developed by 3ds max sdk.1. Download RvmPlugin-2010-win32.dli, this is used for 3DS Max2010 32bit;http://yun.baidu.com/pcloud/album/info?uk=3808749571&album_id=36349930825421871832. Put the RvmPlugin-2010-win32.dli plugin in the plugins folder of 3DS Max;3. Run 3DS MAX, from the import menu.eryar2016-10-03 12:14发表评论 ...继续阅读 (71)

 1. Reduce the STEP file size to improve the performance for STEP translation;2.Fix the dish lose in STEP file; Download RvmTranslator4.3:http://yun.baidu.com/pcloud/album/file?album_id=3634993082542187183&uk=3808749571&fsid=94214986762268eryar2016-08-13 09:58发表评论 ...继续阅读 (68)

PDMS Automatic Pipe Routingeryar@163.comAbstract. AVEVA PDMS Pipe Router is a rule-based tool which enables you to route pipe network automatically and to position piping components. Pipe Router can create clash-free orthogonal routes which use the minimum length of pipe and as few elbows and bends as possible. Key Words. Automatic Pipe Routing, 自动布管1.Introduction2016年3月，由Google DeepMind开发的人工智能程序AlphaGo以4:1击败韩国九段棋士李世乭（이세돌），这被誉为人工智能研究的一项标志性进展，在此之前，围棋一直是机器学习领域的难题，甚至被认为是当代技术力所不及的范畴。人工智能AI还是很诱人的，如果哪天人工智能取代人去做设计，去自动布置管路，那么又有多少人要面临失业的危险？言归正传，PDMS中提供了自动布管的功能Automatic Pipe Routing，使用这个工具，也可以在一定程序 ...继续阅读 (89)

Compile FreeCAD on Windowseryar@163.com1.IntroductionFreeCAD是一个参数化的三维造型软件，主要用于任意大小的实际模型的设计。参数化的建模方式可以通过修改相关参数从而方便地修改你的设计。FreeCAD是开源软件，并提供了便利地自定义方式，也提供了脚本，从而根据自己的需要去扩展功能。FreeCAD是跨平台（Windows, Mac和Linux），可以读写许多开放的模型文件，如STEP，IGES，STL，SVG，DXF，OBJ，IFC，DAE等。如果说学习OpenCASCADE可以了解一些几何内核底层的算法，那么学习FreeCAD则可以用来实现一些具体的功能，从而将三维的技术应用到实际的生活中去，创造出有意义的功能。本文详细说明如何在Windows平台上编译FreeCAD源码。如果你已经可以正常编译OpenCASCADE这种开源库的源码，那么编译FreeCAD还是很简单的。2.Preparation编译FreeCAD源码之前，需要做些准备工作：下载源码及所需的第三方库。其中源码可以从github上下载，地址为：https://github.com/FreeCAD为了方便其源码的编译，FreeCAD将所需要的第三方库打包在一起取名LibPack，方便开发者自己编译。LibPack可以从sourceforge上下载：https://s ...继续阅读 (202)

CPU Instruction Pointereryar@163.com1.IntroductionCPU对存储器的读写通过总线Bus来完成，总线又分为地址总线(Address Bus)、数据总线(Data Bus)、控制总线(Control Bus)。地址总线AB决定了CPU的寻址能力，即可以访问的存储空间的大小。数据总线DB决定了CPU的一次操作中可以处理的数据的大小，16位CPU一次可以加载两个字节，32位CPU一次可以加载4个字节。当然CPU的主频越大，那么在相同的时间内，处理的次数会更多。2.16bit CPU 由于8086CPU有20位地址总线，所以寻址能力为1MB。但是8086所有的寄存器都是16位的，如果由寄存器直接处理地址，那么一个16位的寄存器可以访问的最大地址为64KB。如何通过16位的寄存器来访问这1MB的空间呢？8086CPU折腾出一个地址加法器，通过加法器来根据两个16位地址来合成一个20位的地址，即物理地址＝段地址X16+偏移地址。对应到CPU中就是CS和IP这两个寄存器。8086CPU中的CS和IP的内容提供了CPU要执行指令的地址。在CPU中，程序员能够用指令读写的部件只有寄存器，程序员可以通过改变寄存器中的内容实现对CPU的控制。CPU从何处执行指令是由CS和IP中的内容决定的，程序员可以通过改变CS和IP中的内容来控制CPU执行目标指 ...继续阅读 (90)

OpenCASCADE Interpolations and Approximationseryar@163.comAbstract.In modeling, it is often required to approximate or interpolate points to curves and surfaces. In interpolation, the process is complete when the curve or surface passes through all the points; in approximation, when it is as close to these points as possible. The paper is the translation of the OpenCASCADE Modeling Data user guide.Key Words.Interpolation, Approximation, Fitting1.Introduction在几何造型中，经常会需要根据点去拟合（插值Interpolation或逼近Approximation）曲线曲面。插值要求拟合所得的曲线或曲面必须通过所有拟合点；而逼近要求拟合所得曲线或曲面尽可能地靠近全部拟合点。OpenCASCADE中提供了曲线曲面拟合的功能有：v 对二维点 ...继续阅读 (84)

SupportGenius for PDMSeryar@163.comSupportGenius is used to build pipe hanger and support 3D model in PDMS and also can generate the material report. SupportGenius用来在PDMS中自动生成支吊架三维模型及材料报表。程序使用简单；且不需要配置数据库，部署简单；可扩展性高，可以方便根据公司标准定制；如下图所示为SupportGenius生成的支架模型：Figure 1. Support Standard PlotFigure 2. Support Model generated by SupportGenius索要SupportGenius试用版，欢迎联系作者：eryar@163.com。 若有任何意见、建议，都可以通过邮箱与作者取得联系。eryar2016-02-18 22:57发表评论 ...继续阅读 (73)

RvmTranslator 3.0 is releasedEnable translate multiple RVM files for RvmTranslator. Translate multiple RVM files in RvmTranslator is simple, just input the multiple RVM files name separated by a space. Start RvmTranslator by RvmTranslator.bat as following figure shows:Introduce Intel(R) Threading Building Blocks(TBB) for memory management and task-based parallelism for scalability and performance. Note that TBB is available under GPLv2 license with the run-time exception.Download RvmTranslator:VersionDownloadRvmTranslator1.0DownloadRvmTranslator2.0DownloadRvmTranslator2.1DownloadRvmTranslator2 ...继续阅读 (336)

OPEN CASCADE Gauss Least Squareeryar@163.comAbstract. The least square can be used to solve a set of n linear equations of m unknowns(n >= m). The OPEN CASCADE class math_GaussLeastSquare implements the least square solution of the linear equations by using Gauss LU decomposition algorithm. The paper focus on the Least Square method to solve the linear equations.Key Words. Least Square, LU Decomposition, Linear Equations1.Introduction最小二乘（Least Square）问题是一类特殊的无约束优化问题，它在科学与工程计算中有十分重要的应用。最小二乘问题产生于数据拟合问题，它是一种基于观测数据与模型数据之间的差的平方和最小来估计模型参数的方法。它最早由德国数学家高斯Gauss于1794年，在预测行星轨道时提出，当时高斯只有17岁，后来得到广泛应用。许多工程 ...继续阅读 (86)

RvmTranslator - 3D OBJeryar@163.comOBJ文件是Alias|Wavefront公司为它的一套基于工作站的3D建模和动画软件“Advanced Visualizer”开发的一种标准3D模型文件格式，很适合用于3D软件模型之间的互导，也可以通过Maya读写。比如你在3ds Max或LightWave中建了一个模型，想把它调到Maya里面渲染或动画，导出OBJ文件就是一种很好的选择。目前几乎所有知名3D软件都支持OBJ文件的读写。OBJ文件是一种文本文件，可以直接用记事本打开进行查看和编辑。另外有一种与此相关二进制文件格式（*.MOD）其作为专利未公开。OBJ3.0支持直线、多边形、自由曲面。直线和多边形通过它们的点来描述，曲线和曲面也是通过NURBS来表示的。还有用Taylor方程表示的幂级数曲线。RVM是AVEVA Review使用的一种三维模型数据文件，程序RvmTranslator通过对其解析，把其中的三维模型数据转换成OBJ格式，方便在其他渲染或动画软件中直接使用AVEVA PDMS中的模型。如下图所示为RvmTranslator转换的OBJ文件在Autodesk 3ds Max中显示的效果：Figure 1. Pipeline modelsFigure 2. Marine Main Engine ModelFigure ...继续阅读 (120)