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2025-04-25 21:30:00
RK3588芯片NPU的使用：yolov8-pose例子图片检测在安卓系统部署与源码深度解析（rknn api）
该方法对检测模型的输出进行后处理，包括 检测框解码、置信度过滤、非极大值抑制（NMS）以及关键点坐标映射，最终输出人体检测框和对应的关键点信息，封装在object_detect_result_list中。SDK支持的查询命令很多，具体参考官方文档：04_Rockchip_RKNPU_API_Reference_RKNNRT_V2.3.0_CN.pdf。：用于 RKNN_QUERY_IN_OUT_NUM 命令的返回结果，存储模型的输入/输出张量数量。没什么好说的，输入设置完毕后，执行模型推理。
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2025-04-18 20:00:00
PP-OCR的安卓端部署
如果直接用官方提供的模型去跑，其实还是挺香的，OCR是飞浆框架下最厉害的库了。安卓部署官方也有demo的（当然是几年前的），PaddleOCR–deploy下去找，我也放到csdn下载了。例子中使用的PP-OCRv2的模型，想想现在都PP-OCRv4了，是不是心中着急？代码结构依然是Java层+Native层。
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2025-04-14 03:00:00
手把手部署YOLOv5到RK3588安卓端：NPU加速与JNI/C/Kotlin接口开发指南
本次实践成功在RK3588安卓平台上部署了YOLOv5目标检测模型，并充分利用其NPU硬件加速能力，实现了高效的边缘计算推理。通过本Demo，我们完成了从模型转换（PyTorch→RKNN）、JNI接口封装到安卓应用集成的全流程验证，为后续产品级AI应用开发提供了可复用的技术方案。
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2025-04-13 12:00:36
基于Termux的Android平台C++控制台程序开发指南
今天我想通过一个例子，让你的C++控制台程序直接可以运行在安卓手机上。这样你写的那些运行在PC上的好玩的C++程序，直接无痛的搞到手机上了，还不需要构建真正的安卓应用，是不是有点意思？学习C++的同学们听到此消息都兴奋的不得了！
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2025-04-11 20:00:00
RK3588芯片NPU的使用及编程入门：rknn_model_zoo的yolov5 c++ example源码解析
今天深入分析了rknn_model_zoo中YOLOv5的C++示例代码，包括：
- 模型加载与初始化的完整流程（init_yolov5_model）
- 图像预处理中的Letterbox实现细节
- NPU推理过程的关键API调用（rknn_inputs_set/rknn_run）
- 后处理中的置信度过滤与NMS实现
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2025-04-11 19:00:00
2025年的Android NDK 快速开发入门
十年前写过一篇介绍NDK开发的文章，今天看来已经发生了很多变化，NDK开发变得更加容易了。下面就写一篇当下NDK开发快速入门。**原生开发套件 (NDK) **是一套工具，使开发者能够在 Android 应用中使用 C 和 C++ 代码，并提供众多平台库。官方默认使用CMake作为构建工具。
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2025-04-10 20:00:00
RK3588芯片NPU的使用：Windows11 Docker中运行PPOCRv4例子
PPOCR-Det
核心功能
实现**文字区域检测**，基于DB++（Dynamic Binarization++）算法改进，支持多尺度特征融合和自适应阈值预测。
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2025-04-09 20:00:00
写给新人的深度学习扫盲贴：ReLu和梯度
什么是梯度？梯度是多元函数在某一点处变化率最大的方向及其大小，是导数的多维推广。数学定义：对函数fx1x2xnfx1x2...xn∇f∂f∂x1∂f∂x2∂f∂xn∇f∂x1∂f∂x2∂f...∂xn∂f物理意义：梯度指向函数值增长最快的方向，梯度大小表示变化速率。
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2025-04-08 20:00:00
RK3588芯片NPU的使用：Windows11 Docker中运行MobileNet模型以及部署到开发板进行目标检测
Docker启动后，来到rknn_model_zoo中mobilenet的示例目录│ ├── cpp # Cpp项目例子，部署会用到 │ ├── model # 模型目录 │ │ ├── bell.jpg # 例子中用到的待检测图片 │ │ ├── download_model.sh # 下载模型脚本 │ │ └── synset.txt # ImageNet类别标签文件 │ └── python # Python工具链 | └── mobilenet.py # 核心工具脚本。
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2025-04-07 20:00:00
MobileNet简介：一个轻量化的神经网络架构|嵌入式与边缘计算
从V1到V4，MobileNet的演进体现了轻量化模型设计的三大趋势：**自动化架构搜索**、**硬件协同优化**与**通用性提升**。随着MobileNet V4在移动生态中的普及，边缘智能将加速渗透至智能安防、工业检测、远程医疗等领域。
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2025-04-04 03:00:00
RK3588芯片NPU的使用：Ubuntu 22.04安装RKNN SDK V2.3.0环境运行YOLOv5目标检测模型（万字详述）
本文详细介绍了在 **Ubuntu 22.04** 系统下搭建 **RKNN SDK V2.3.0** 开发环境的完整流程，并实现了在 **RK3588 开发板（Android 系统）** 上通过 **NPU 加速** 运行 **YOLOv5 目标检测模型**（万字详述）。
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2025-04-03 20:00:00
写给新人的深度学习扫盲贴：向量与矩阵
张量是更高维度的推广：标量（0阶）、向量（1阶）、矩阵（2阶）、三维张量（3阶）等。例如，RGB图像可表示为三维张量（高度×宽度×通道数）。：矩阵用于表示线性变换、数据集（如图像像素矩阵）或多变量关系。例如，在Python中，矩阵以二维数组表示（如。：向量常用于描述空间中的点、力、速度等具有方向性的量。在计算机中，向量通常以一维数组存储（如NumPy中的。矩阵是二维数组，由行（row）和列（column）构成，可视为2阶张量。的一维数组，可视为1阶张量。向量是线性代数中的基本对象，定义为具有。
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2025-04-01 20:00:00
边缘检测技术现状初探1
边缘检测是计算机视觉与图像处理领域的基石技术，其**核心目标**是通过识别图像中亮度、色彩或纹理的突变区域，提取物体轮廓与结构信息。随着工业自动化、自动驾驶、医学影像分析等领域的快速发展，边缘检测技术经历了从传统算子到深度学习模型的演进，并在实际应用中不断崭露头角。
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2023-09-10 20:47:42
Python做批处理，给安卓设备安装应用和传输图片
场景：几台新安卓平板过来了，需要安4个应用并复制4张图片。手工操作其实也未尝不可，但是能自动化起来，岂不是美哉。将此python文件forPad.py复制到同级目录下，执行python forPad.py即可。python调用系统命令，我选用了os.system，最简单粗暴，也能有回显，就它了！给安卓装应用自然离不开adb，这个需要提前准备好。
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2022-12-30 11:38:17
我的2022-工程师文化的思考
当然了，在很多公司的工程师文化又略有不同，这体现在他们不同的价值观上。社会本身就是复杂的，有官僚体系，有站队，有潜规则。当一个工程师像一个被惯坏了的孩子，以为凭借技术就可以改变世界的时候，社会文化会站出来，送给他一顿毒打，教他作人。各行各业都遭到强大的挑战，是泯灭还是苟活，亦或是再创辉煌，时也命也。那么自然的，工程师文化就被认为是一种以解决问题为导向的工作文化。但改变文化是很难的，同样的，改变自己也是很难的。在我的职业生涯都是在软件行业/互联网行业等具有工程师文化的行业中度过，我对工程师文化的理解在于，
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2020-12-26 18:08:07
我的2020---熬过去
恰逢周末，本人自认为过了一个美好的圣诞节之后，在深圳图书馆开始思考我的第十一个年终总结了。
提笔之前，我翻看了去年的总结，想到了我还有一套书没有读完，那就是《大败局》。2020结束还有几天的时间，我赶紧去书架上找到了这套书的两本纪念版，准备在夜深人静的时候，享受阅读的快乐。
2020年注定是不平凡的一年，我们也表现出了不平凡的一面。发生在我身边的几件事让我印象深刻。
1、亲朋好友在餐饮业和幼儿园、培训行业都遇到了极大的困难，由于没有经济来源，房贷成了沉重的负担。
2、一个哥哥关闭了自己的创业公司。
3、一些
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2020-01-08 20:31:27
IT痴汉的工作现状56-耳鸣
自从这个项目启动，与客户方的沟通就逐渐多了起来，沟通的方式是语音会议。
也不知从什么时候起，每天的会议时间变得很长很长。尤其是定位复杂问题时，一个会议就要4个小时。
张伟是从项目开始买的耳机，99块钱。
不到一年时间，他发现自己的耳朵有不适感，尤其是会议时间超过半个小时，耳朵简直疼的要死。
为了不让自己的耳朵变聋，他在春节后购置了一个降噪耳机，2000块大洋。
确实，耳朵舒服了很多。
不过，耳朵在...
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2020-01-07 22:10:59
IT痴汉的工作现状55-鹅鹅鹅
记得2013年做硅谷项目的时候，流传着好多关于英语的笑话。印象最深的是：
几个同事去类似麦当劳的汉堡店吃饭，一般套餐中带饮料的，比如中杯或者大杯等。
售货员会给你空杯子，因为都是免费续杯的。所以呢，我们一般都会点小杯。哈哈哈。也许是中国特色吧。
张伟同学给的说法就是，小杯多好啊，喝完再接呗，可以品尝不同的口味。是的，口味确实超级多，大概20种。
张伟同学最爱喝的是樱桃味的可乐。
对于一些同事，想用...
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2020-01-05 12:08:41
我的2019---不断探索的一年
这是我的第十份年终总结，也是最晚到的一份。因为前阵子都在整理编写和家人的游记。_
站在2020年，回头来看2019年，感触最深的就是：快！
很多事情来不及思考，就嗖的一下，飞走了。
好像让时间慢下来，让我多多享受每天精彩的生活，而不是匆匆忙忙，忙忙碌碌的围着工作转。
“整天工作的人是没有时间来赚钱的。”—听起来乖乖的一句话，不过细细品味又觉得很在理。
#生活与工作的冲突
2019年有两件对我来说，...
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2019-01-02 22:19:50
IT痴汉的工作现状54-你是不是解锁了新姿势
"来来来，张伟，给你看个大BUG！"小新同志在座位上吼道。
我当时正在一个电话会议上，抗不住他的吼叫，只好乖乖的走过去，冷冷的看着他的演示。
我知道，这是一个之前没有测试过的场景。
我心中无名火起，明天就上上线月版本了，测试兄弟却还在找生僻的场景去发现新问题，真是让我着急。
我忍不住，还是抱怨了起来：“你这是又解锁了新姿势啊，平时都干嘛去了？哦，平时不尝试解锁新姿势，非要到上线大版本前夜解锁新姿势...
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2018-12-31 20:38:16
我的2018---艰难的一年
在2018年的最后一天，我登录CSDN帐号，发现有那么多小伙伴的留言，颇为感动。是啊，我自己也感觉已经离开了好久。不过，我准备回归。我是属于这里的，不论未来是怎样的，我都要坚持写下去。
在此也更正一下去年的笔误，年终总结是开始于2010年的，那一篇文章就叫作《2010年终总结》。
不得不再次感慨时间的飞快，这是我的第九个年终总结，也是我入行的第十一个年头。
有些人成功了，有些人平凡着。
这就是生命...
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2018-03-12 20:59:41
COCOS-JS开发1：环境搭建
cocos2d-js
cocos2d-js宣称是跨全平台的游戏引擎，这一点应该是最最吸引人的地方。而且伴随着微信小游戏的火爆，cocos2d-js对其支持到位，也注定在未来有更广阔的空间。
Cocos2d-js是cocos2d-x的JS版本，前身是cocos2d-HTML5。在后来被整合在了一起，与cpp和lua并存。在V3.16中可以看见它们矫健的身影。
Ubuntu下环境搭建
本人...
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2018-01-02 22:31:54
我的2017---远航&迷航
我是从2012年开始写年终总结的,就这样持续了5年。回过头来去看几年前自己写下的文字，有种与曾经的自己沟通的感觉。
这种感觉很奇妙，也很有感触。有时还会不经意间对自己说，那时的自己，文笔还不错呢。哈哈。这个2017年真是跌宕起伏波澜壮阔，而自己也随波逐流，潮起潮落。
“生活不止眼前的苟且，还有诗和远方。—高晓松”
而我，现在就在远方。远赴深圳去年下半年，我出差至深圳。这是一家合资的公司，来深圳
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2017-07-18 23:52:55
Ubuntu下屏幕录制软件--gtk-recordMyDesktop
在Ubuntu下要录制讲课视频，可选择的软件应该比Windows和Mac下少一些，不过recordMyDesktop是个不错的选择。建议用ubuntu software进行可视化安装。
记得将Encode On the Fly也选择上。录制后的格式为ogv，如果想转换为mp4格式，需要使用ffmpeg。
参考如下：sudo add-apt-repository ppa:mc3man/tr
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2017-06-15 20:23:50
Android问题集锦之五十二：unsupported reloc 43
prebuilts/gcc/linux-x86/host/x86_64-linux-glibc2.11-4.6//x86_64-linux/bin/ld: error: out/host/linux-x86/obj32/EXECUTABLES/bcc_compat_intermediates/Main.o: unsupported reloc 43 against global symbol llv
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2017-05-12 23:05:58
[原]IT痴汉的工作现状53-连长的小暴脾气
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2017-05-12 23:05:58
IT痴汉的工作现状53-连长的小暴脾气
刚刚开完项目组周会回到座位上，连长跟我说：“今天怎么这么早？”
“不容易啊，每次周会都备受折磨！”
“是啊，我刚刚被投诉了！”
“什么情况？”大家也一同关心被幸灾乐祸（是损友的那种）的问。
“刚刚一个小姑娘咨询问题，就是上次来找我和太君那个小姑娘。”大家都在插嘴：
“认识怎么还投诉你呢？大家都是朋友嘛！”
“你是不是说她了？”连长继续：“一个问题问我半天，我都说得很明白了。她也截图了，要
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2017-05-10 22:52:45
[原]IT痴汉的工作现状52-神队友与猪队友
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2017-05-10 22:52:45
IT痴汉的工作现状52-神队友与猪队友
“快速闪电”是我们明天要上线功能的代号，由Y team、T team和S team三个团队共同完成。我在T team，是需求的发起方；Y team是被调用方，主要功能在Y team上展现；S team是一个为Y team提供工具的团队。三个团队加起来有22人左右。
功能的主要架构是这样的：
T的移动端调用Y的移动端接口，Y的移动端调用Y后台提供的服务，Y后台再调用T后台提供的服务。
S为Y的i
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(17)
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2017-05-07 21:31:32
[原]IT痴汉的工作现状51-离职之花与诅咒之座
一、离职之花同事Alan离职了，将自己养了一年的花送给了好友Bill，作为留念。受友人之托，Bill悉心呵护那盆花，令其生机盎然。每当看着这盆花，Bill就想起那些与Alan一起加班一起奋斗的日子。友情岁月，那些情谊是最真的！江湖上形容几大铁，是这样的：一起同过窗，一起扛过枪；一起喝过酒，一起嫖过娼；一起坐过牢，一起分过赃。Alan与Bill的关系，虽不算同窗，但算是抗过枪！这份感情叫兄弟情谊，一生难忘！五个月后，Bill也离职了。走前，将这盆花送给了另一个哥们Carl，要把这份情谊留下来。同样的，Carl也用心养着这盆花，让它枝繁叶茂。每当看着这盆花，他就想起了与Bill和Alan一起奋斗的时刻。友情岁月，这些情谊是最真的！四个月后，Carl也离职了！走的时候，他将这盆花送给另一个兄弟Dennis，让他帮忙给这花浇浇水。。。。其他同事私下讨论，要不要将这盆花送给HR呢？！二、诅咒之座张工是我们软件公司不多的硬件工程师，他的座位与Belinda都是靠墙（与墙隔着一个过道），但是Belinda靠西墙，而张工靠东墙。那是一个挺僻静的地方，人迹罕至。在热闹的开发大厅也算是一片难得的净地。张工离职后，李工看着座位好，就搬过去了。不到三个月，他也离职了。王工看着那座位好，也搬过去了。不到几个月，王工也离职了。之后，那个座位就空着了。一年多，做过三个同事都离职了。所以，这个座位又被我们称为诅咒
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