sundesheng125
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2024-10-19 10:40:22

聊聊ASSERT处理在某些场景下的合理用法

最近在跟一个客户反馈的bug，客户是做的安防家用云台机监控设备，说“设备挂测后异常，无法正常使用”的问题，也就是产品在老化的时候，本身应该是在APP端可以实时查看设备推流的视频的，幸运的是客户抓到了运行日志，以前客户也老化过很长时间未出现过这种问题，当客户把外套反馈到对外沟通群，公司甚是重视，立马组织兵力调查，千万不能耽误客户量产。有些错误我们是可以预估到，但是没法完全避免，首先我们要有防错的思维，就像我那同事提出的降低编码等级，数据量小了，也是一个有效手段，但是不能以防万一，不能根治； ...继续阅读 (2)

sundesheng125
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2024-07-02 20:45:24

2023年深圳市城镇单位就业人员年平均工资数据公报

（2）工资总额：根据《关于工资总额组成的规定》（详见官http://www.stats.gov.cn/xxgk/zcfggz/tjxzfg2020/201708/t20170803_1758101.html），工资总额是指本单位在报告期内（季度或年度）直接支付给本单位就业人员的劳动报酬总额。城镇地区非私营法人单位（包括统计上认定的视同法人单位的产业活动单位）具体包括：除私营单位以外的内资（包括机关、事业）单位、港澳台投资和外商投资企业。（1）单位就业人员：指在本单位工作，并由本单位支付劳动报酬的人员。 ...继续阅读 (28)

sundesheng125
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2024-03-03 17:02:05

升级uboot时如何自动更新环境变量？

通过load mmc里面的一个特殊名字的文件，如果能加载，说明存在这个文件，就只想then后面的语句，也就是升级uboot业务，当然也可以定义成其他功能，否则就不执行动作，提示没有这个特殊文件即可。如果有need_update_env这个环境变量，就比较一下内容，如果是yes就表示需要更新环境变量，如果没有这个环境变量，说明是老的uboot，也需要强制更新一下uboot的环境变量；第二步：在update_uboot的执行语句的时候，更新一个环境变量，第三步：在uboot启动过程中，检测这个特殊的环境变量； ...继续阅读 (49)

sundesheng125
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2023-11-20 20:50:58

同一台电脑访问gitee多个仓库代码

注意，我们发现Host是不大一样的，因为gitA和gitB的HostName是一样的，没法区别了，只有通过一个Host的别名来区分一下该使用哪对密钥。那么gitB的下载地址本身是：git@gitee.com:ds/gitB.git，你发现通过这个地址没法下载，就算以前下载了也sync不来代码；我们可以发现其实gitA，gitB的HostName都是一样的，同一个平台的，gitee.com的。地址变更一下：git@tsgitee.com:ds/gitB.git，这样子一改变，发现下载代码好使了， ...继续阅读 (40)

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2023-11-18 20:35:58

基于libcurl+libopenssl开源库编译出curl下载工具及代码集成curl功能

由于使用的是32bit的编译器，因此makefile里面产生的-m64需要去掉一下，等待编译完成后再安装，执行make install;指定好openssl的头文件，库路径，编译器CC的全路径，CXX也配置上，其他就是一些小配置，--prefix是库文件和可执行文件输出的地方；CC就是编译器的路径， --prefix就是编译出的库文件及可执行文件存放的位置；配置好，执行make，再执行make install，等待完成即可；如果需要编程的来写下载程序的，可以调用curl的接口。：编译openssl。 ...继续阅读 (55)

sundesheng125
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2023-10-24 18:17:40

内存CACHE同步引起OSD时间戳显示异常

实验的时候，我们把做翻转的动作给取消了，相当于不翻转，图像只是倒立而已，但是做翻转的接口又是调用的OPENCV的接口，这种接口也不大可能出问题，再说它能完成一次就有理由说明人家这个翻转接口功能没问题，这种是纯软件的接口，经久耐用的接口我们应该还是信任的，那就剩OSD画布的内存同步了，怀疑是内存同步的问题。马上做了一个实验，改完非CACHED的，我们怀疑是在OSD重新排序的时候，把OSD画布内容做翻转不成功，因此做了一个实验，就是只设置一次OSD，后期时间戳不刷新，显示是正常的，只不过是倒立的， ...继续阅读 (56)

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2023-10-15 16:10:43

打印编译程序固件的环境信息

SVN的提交号，当然利用shell命令可以完成很多丰富信息的组合和叠加，拼接完信息后，只需要通过echo到一个指定的文件就可以，在程序启动的地方来引用这个动态生成的编译信息。方法都不难，有一些这样的编译信息，会给我们一个清晰的信息指引，对定位问题和不弄错软件版本都有好处。有些公司还会把编译时的代码提交点给打印出来，比如git的最新一个commit ID，软件运行的时候就会先打印编译日期，再打印时间点，这种比较简单易用；通过定义一个头文件的宏来表示着编译相关的信息集合； ...继续阅读 (65)

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2023-09-16 12:21:21

【第200篇原创文章】解决低于1%概率出现的芯片VPSS模块跑飞的问题

出问题的时候大致是这种情况，先执行到了删除，就拿到这把锁了，还没删除完之前，update canvas就调用了，这时候handle这些是有效的，就跑到了等锁这里，等删除完成归还锁了后，update就呼噜呼噜的跑下去了。这是明显有漏洞的，调过了handle的有效性检查。切换视频分辨率的时候，叠加在视频上的OSD也会做相应调整，比如300w的视频用个的LOGO图片跟720P视频用的图片大小肯定是不一样的，显示的时间戳这些字号的大小要跟视频成一定比例，不然看起来就不协调了，因此就会有osd删除和再叠加的过程。 ...继续阅读 (54)

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2023-09-15 20:24:48

利用procrank再结合业务代码缩小范围压力测试解决内存泄露问题

从两次procrank执行之间，我们只是操作了切换视频的分辨率，切换分辨率的时候，我们图像上的OSD大小和位置都要做适当的调整，比如1080P上的osd肯定不大适合720P，都得重新适配一下，所以就有个退出和重新加载的过程。内存泄露问题很讨厌的，谁都不喜欢。遇到问题不要慌，先理清一下思路，结合工具，结合自动化测试去跑，找规律，找出暗藏的蛛丝马迹，加油！通过分析打印，我们看循环执行的次数，我们发现有一个规律，大概执行100次，大概少了3M样子，发现这个规律，就绞尽脑汁的想，哪个有可能少这么多。 ...继续阅读 (71)

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2023-09-10 15:58:11

基于NAND存储的双分区OTA升级方案

关键在于有标记的新分区尝试启动，并且在uboot里能自动减一，如果升级是成功的，运行应用后，应用会检测这个标记，发现有这个标记就会复位，正式切换升级分区。1.10 【启动到应用程序里时同样会检测这个标记，发现是尝试启动标记后，1.9 重启到uboot的时候，先读标记，从标记的新分区尝试启动；1.6 分析两个文件的md5值，不一致就重新刷升级包，最多十次；1.8 标记写完，后退出程序，先sync，后重启机器；主动清除尝试启动标记，更换正常启动标记；在root分区重建升级完成标记文件； ...继续阅读 (63)

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2023-09-09 19:09:37

利用procrank和lsof定位出客户软件内存OOM的问题

在我们释放SDK出来的时候也会有固件测试整体功能的,客户修改了自己的东西后,开发的程序跑起来十来分钟就oom了.我方leader跟客户对接呢又不那么自信似的,客户在群里反复抱怨程序有内存泄露. 我们在公司内也组织了再次内测,跑两天都没有任何内存泄露,因此我们建议客户在我们SDK的基础上,做增量的问题定位,把修改过的代码一点点加到原始SDK上去定位. 你猜现在客户都多牛逼,人家不干,拍着胸脯说我们改过的代码100%没有内存泄露,我们没有申请内存,客户反正就是不想去回退代码定位.猛的一回头，可疑分子来了， ...继续阅读 (76)

sundesheng125
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2023-06-03 15:31:51

嵌入式开发常用的几招调试方法

以上几个方法可以同时上，都是比较常用惯用的手段，调试手段越丰富，调试效率也就会越高。特别是遇到一些不容易出现的现象，又不能临时把自己调试想法运行出来，就可以采用前面说的办法，先把想法埋到流程中去，有需要的时候打开一下就行了，这样既能保障系统平时的执行效率不受影响，也能在关键时刻挺身而出，为你披荆斩刺！需要执行调试代码的时候，在SD卡创建一个临时文件，系统access判定文件是否存在，存在了就进去执行，为了减少次数，在执行完调试动作后就直接删除了这个临时文件，防止重入，减少系统负担。废话不多说，直接上方法。 ...继续阅读 (66)

sundesheng125
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2022-12-04 11:57:38

git分支上的tag

在发布一个版本时，我们通常先在版本库中打一个标签，这样，就唯一确定了打标签时刻的版本。将来无论什么时候，取某个标签的版本，就是把那个打标签的时刻的历史版本取出来。所以，标签也是版本库的一个快照。在回退版本的时候，相当有用！那怎么用呢？一、在分支上线打tag 1. 在最新代码上打tag；这种情况最简单，就是在pull下来最新的代码基础上打一下tag，无需指定commit id，系统会默认最新的这个commit id。打tag需要取一个tag的名字，还得同步写一个tag的message，也就 ...继续阅读 (48)

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2022-10-28 21:00:39

嵌入式图像上实现软件画线

那么久需要从在图像上直接画出来，也就是改变一下图像上的像素点的值，组成我们需要的线条的表现形式。我们知道YUV420SP的图像有两个plane，Y在一个plane上，uv在另外一个plane上，比起uv的plane大小只有Y的一半大小，那么我们在要替换相应像素点的yuv值得时候就可以找到对应的Y和UV的值。从替换点的yuv值我们可以看出，ImgH，ImgW是图像的宽高， PntY，PntX就是具体像素点位置，要有一个颜色的对应值，支持的颜色多了，我们弄一个颜色对照表，把主要颜色支持上就行了。 ...继续阅读 (58)

sundesheng125
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2022-07-20 20:55:44

动态数组用一级指针还是二级指针？

在使用中，每次添加的任务数又是不大一样的，那么我们怎么存储好任务数据呢？一级指针好处，你要存储多少个成员就申请多少个NODE空间，后面再要添加的时候，就采用remalloc的方式来解决。我的建议，在买个NODE内存单元不大的情况下，采用一级指针更好一些。弊端操作麻烦，查找效率不高，要先申请存放指针的空间，然后再去申请NODE的空间，相对麻烦一些。弊端需要连续的空间，如果需要大块大块的，可能有remalloc失败的风险。二级指针好处可以利用一些零碎一点的空间，不需要很大的一块连续空间；... ...继续阅读 (59)

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2022-06-25 16:03:41

GPU工作任务存储内存快动态调整兼顾效率

VGS 是视频图形子系统，全称为 Video Graphics Sub-System。支持对一幅输入图像进行处理，如进行缩放、像素格式转换、视频存储格式转换、压缩/解压、打 COVER、打 OSD、画线、旋转、动态范围转换等处理。通常都是GPU来干的，以GPU要干一下用户指定的任务时是一批任务，每次需要完成的任务量又是不固定的，比如拿GPU来给一张输入图片做旋转、裁剪、拉伸、镜像、上下翻折、贴个LOGO、盖个色块、等操作，需要用一个内存块来记录一下这些任务。对GPU来说，每一个操作都是一个ta ...继续阅读 (56)

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2022-05-24 20:57:56

指针地址和结构体中的数组

看看指针和结构体中的数组怎么用的，很基础的，搞清楚一点好。 #include#include#include#include#include#include#include#include#include ...继续阅读 (52)

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2022-05-21 15:04:41

获取BMP图像的信息简易例子

文件头 typedef struct tag_OSD_BITMAPFILEHEADER { HI_U32 bfSize; HI_U16 bfReserved1; HI_U16 bfReserved2; HI_U32 bfOffBits; } OSD_BITMAPFILEHEADER; typedef struct tag_OSD_BITMAPINFO { OSD_BITMAPINFOHEADER bmiHeader; OSD_ ...继续阅读 (46)

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2022-05-20 21:03:52

checkpatch海思SDK代码遇见的常见错误《二》

17) ERROR:OPEN_BRACE: open brace '{' following enum go on the same line 左大括号要跟enum同一行。 18）WARNING:LONG_LINE: line over 120 characters 这个最简单了，就是超出了最大长度120个字符，但是有时候需要注意，TAB键输入比较多的情况下，即使最后一个字符的COL没有到120，也会报，因为TAB占的多，有些是8个字符宽度。 19）WARNING:USE_FUNC: __f ...继续阅读 (52)

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2022-05-19 20:53:24

checkpatch海思SDK代码遇见的常见错误《一》

01）WARNING:AVOID_EXTERNS: externs should be avoided in .c files #3: FILE: sample/region/sample_region.c:3: +extern "C" { -#ifdef __cplusplus -#if __cplusplus -extern "C" { -#endif -#endif /* End of #ifdef __cplusplus */ - 02）ERROR:POINTER_LOCATION: . ...继续阅读 (46)

sundesheng125
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2022-05-18 16:34:18

代码质量管理工具--checkpatch

代码质量，关乎软件的稳定性和生命力，能不能给客户提供持续优良的服务！说起来，大家都在做软件开发，代码质量在大多数公司都还是一个口头强调，实际放开的一个状态。有时候，我也给团队培训代码质量规范，这样写，那样写，会上大家感觉也很有用，会后持续的效果又不大好，那时候还比较勤奋，经常去review同事们提交的代码，我们在项目会议上也拿出来分析，哪里写得不错，哪里那样写不规范，时间长了大家的水平就提高了一些，但是后面新来的同事因为没有经历过这样的一个阶段，往往写的代码达不到要求，项目急得时候就直接pus... ...继续阅读 (49)

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2022-05-17 20:42:38

LINUX bash shell脚本常用的选择功能

一、选择语句case in 选择语句功能常用的有if-else， case in。 case $target in uboot) cleanUboot ;; kernel) cleanKernel ;; libs) buildLibs clean ;; "") ... ...继续阅读 (50)

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2022-05-08 20:40:14

海思平台osdrv 顶层 Makefile 使用说明

本目录下的编译脚本支持 arm-himix200-linux,arm-himix200-linux工具链对应glibc库。具体命令如下(以hi3516dv300举例) 注意：由于开源工具整改，部分开源工具不再提供源码包，客户编译OSDRV时需要自行下载： a:linux-4.9.37.tar.gz (https://www.kernel.org/pub/) 将下载的 linux-4.9.37.tar.gz 存放到 osdrv的opensource/kernel目录中 ... ...继续阅读 (55)

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2022-05-08 16:21:10

学习海思Hi3516的调试方法【远程登陆和推送程序】

Hi3516开发板已经支持了telnet和tftp协议，在调试中可以远程支持登陆调试，推送调试程序； 1.远程登陆开发板，需要支持telnet协议；可以使用支持telnet的桌面工具，比如mobaxterm，手上的开发板IP地址：192.168.1.32, 配置如下： 2. 推送调试程序到开发板，使用tftp协议；可以使用tftpd32这个工具，比较好用，配置简单，使用方便，PC的IP【192.168.1.26】 ... ...继续阅读 (61)

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2022-04-06 21:08:17

C语言常见问题(11):a label can only be part of a statement and a declaration is not a statement

a label can only be part of a statement and a declaration is not a statement 【标签只能是语句的一部分，而声明不是语句】由于switch的几个case语句在同一个作用域（因为case 语句只是标签，它们共属于一个swtich语句块），所以如果在某个case下面声明变量的话，对象的作用域是在俩个花括号之间也就是整个switch语句，其他的case语句也能看到，这样的话就可能导致错误。我们可以通过在case后面的语... ...继续阅读 (51)

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2022-03-05 21:14:39

管理者的角色自查

管理者的工作重点：抓项目，带队伍，管业务。初级管理者：项目管理者，团队建设者，业务管理者。项目管理者：计划管理，质量管理，周边协调，风险管理。团队建设者：绩效管理，组织氛围建设，员工培养，员工激励。业务管理者：基层业务管理，团队业务指导，业务能力积累。从骨干到管理者：工作观念，能力要求，时间应用。干部成长：阶段一：带团队，定目标，打胜仗，践行文化阶段二：业务规划，流程建设，资源能力，团队激励阶段五：引领导向，战略规划，激发团队，领导变革管理者能力要求：绩效管理，团队建设，有效沟通，项目 ...继续阅读 (61)

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2022-02-22 21:45:20

C语言常见问题(8):Refactor this function to reduce its Cognitive Complexity from 43 to the 25 allowed

函数写得越复杂越绕，它的复杂度就越高，表面上看起来技术含量很高，在实际开发中经常会导致代码可读性差，别人来接手或学习这一块代码的时候头容易痛。身为程序员，都不大喜欢去接手别人的代码，为啥？因为怕代码写得太烂，伤脑筋。如果程序写得条理清晰，可读性好，代码风格又整齐划一，看起来就很美，阅读起来就没那么费劲，也就不会那样在心里埋怨这个代码的创造者。言归正传，代码复杂度通常来说尽力不要超出25，也就是说分支太多，条件太多会导致程序读起来费劲，如果函数实在比较复杂，就把能抽象的封装成子函数，降低函数内部的复杂度很.. ...继续阅读 (63)

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2022-02-08 11:43:37

不到百行Demo看清MQTT收发处理逻辑

这是比较简洁的mqtt处理的demo，核心处理收的就是一个回调函数messageArrived，发送和接收是不同topic的，发送其实核心就一个MQTTPublish，但是外围组织数据的逻辑靠自己业务特色来弄了，这个例子基本能搞明白MQTT咋整起来，收到数据的解析和发送数据的组织都是可以在这个基础上展开，相对没那么难搞了。 ...继续阅读 (48)

sundesheng125
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2022-02-07 17:11:21

嵌入式MQTT连接主要流程

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。初始化mqtt流程：然后判断网络连接情况，确保网络是连接的；然后启动mqtt connect，配置好协议版本，username， password，clientid 连接成... ...继续阅读 (55)

sundesheng125
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2022-01-26 20:37:29

C语言常见问题(6):declaration shadows a local variable

粘贴复制用多了，连声明都一起copy过来了，造成了一个函数里面不同作用域里声明了同名变量，其实他们是可以共用的，这是个不好的习惯，需要防微杜渐，有时候不好查的bug的bug都是在这种熟悉得不能再熟悉的地方。 ... ...继续阅读 (53)