2025年10月19日,全球机器人领域国际顶级会议 IROS 2025 在杭州国际博览中心启幕。北京人形机器人创新中心(国家地方共建具身智能机器人创新中心)联合优必选科技举办“慧享天工 共话未来”主题研讨会,正式开放通用具身智能平台“慧思开物”SDK,标志着以“开源开放”为核心的具身智能生态建设迈入新阶段。同期,北京人形亮相 IROS 展区,以“最能跑、最聪明、最好用”为主题展示具身智能技术产品及二次开发最新成果,并举办 “X-Humanoid Young Talent Meetup” 青年学者交流活动,吸引全球百余位青年学者参与,进一步促进产学研协同与创新生态共建。“慧思开物”作为易用、低门槛、可拓展的通用具身智能平台,通过多智能体协同实现“一脑多机、一脑多能”。其中,“大脑”部分以“Pelican VLM+WoW世界模型”双模驱动,基于物理规律理解与预测实现自主学习与决策;小脑涵盖操作与运动控制两大子平台,其核心的跨本体VLA模型XR-1已在多任务操作中超越其他多个主流模型,并支持少样本快速迁移。慧思开物SDK面向科研机构与开发团队启动首批合作试用,提供从技能调用、智能体配置到场景部署的完整工具链。开发者可在官网申请下载凭证,根据自身机器人型号与场景选择对应SDK包进行测试与运行。平台支持语音交互与APP控制,具备地图导航、任务规划、智能应答等核心技能,帮助开发者快速完成从环境
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