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题主的问题是"DOTA2，SOLO的细节有什么”，在没有特指中单SOLO模式的情况下，这里默认既包含中单模式SOLO和5V5实战中的SOLO。两种SOLO，从规则到游戏模式，都是两个完全不同的游戏。总的来说，相对于变量更小、滚雪球效应更加明显的中单SOLO，实战SOLO中有队友等各种X因素打破局势平衡，因此对于部分操作的处理，不需要做到中单SOLO那样细致。但是，要打好两种SOLO，对细节的处理都是极其重要的。我们队中的Cty一直以SOLO强势著称，我们以他的一些比赛为例，来看看SOLO中的细节。首先是出门装，现在主流出门装一般都为属性挂件（远程）或圆盾/穷鬼盾（近战），队友养一到两个吃树，自己吃符后再迅速运一组吃树或大药。这样出门属性充足，对线一般不吃亏，可以比较稳妥地出到瓶子。但当英雄劣势明显时，也可以灵活出装。例如对方中单是剃刀，就可以直接出鞋；对方压制能力极强，就可以树枝出门速出瓶子;镜像SOLO则往往镜像出门，不提。然后是出门。出门主要是卡兵。第一波兵线对于SOLO相当关键，强势英雄利用第一波优势兵线，很容易从头到尾压制对方。在早期的版本，职业选手们往往会通过RTZ BLOCK来卡兵。早期版本中，天辉小兵会从高地塔两端刷新，中路英雄如果想直接从高地上卡兵，很容易漏过。而如图所示，英雄在高地塔一端，被占据刷新位置后，小兵被迫全部从防御塔另一端刷新，这样英雄卡兵就容易了许多。 ...继续阅读 (43)

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（图：叙事理论示意图：人生经验-散点，故事构建-进行连线，问题故事-蓝线和其他故事-其他线之间的关系示意图）声明：文章中的「治疗」均指代Psychotherapy。作为统称，涵盖了国内法规中的心理治疗与心理咨询的概念，由于两者仅在工作对象上作了法律上的区分，而实际所使用的理论和技术并无不同，加上督导成员中两类从业者皆有，故在此统一使用治疗。最近参加了一个叙事治疗的地面督导小组，带队的是在香港执业的秦安琪老师，感觉和精神分析取向的督导小组还是有很多不同的地方，在这里做一个介绍的同时分享下自己的思考。督导的流程和设置：小组人数为10-12人，有一位督导领队；讨论后时间安排为每次3小时，讨论一个个案（原本设置是2小时，但因为大家在叙事治疗实践上都是新手，故征得老师同意后进行了调整），中场休息10分钟。流程、主题和时间规划由督导师设计安排，计划在小组成员逐步熟练后放权。呈报个案（督导对于case这个说法持保留，但为了方便讨论这里还是沿用此称呼）的咨询师需要提供20分钟的咨询录音或者逐字稿作为探讨的内容。呈报的咨询师仅需简单介绍个案和材料背景后小组会现场聆听/阅读督导片段，结束后会进入局外见证人环节。督导作为采访者访问在场其余成员作为见证人的感想，主题聚焦在积极方面以及会让成员体验到自己与个案产生共鸣、连接的部分。见证人环节自愿发言并进行录音，也可现场制作治疗文件，成员发言时需要告知对方自己 ...继续阅读 (42)

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谢@奥迪君邀。大过年的爬起来答题，不是为了证明丁香医生是老司机，只是来传授一些老司机的人生经验。虽然很多研究显示长时间开车会因为坐姿等原因造成腰颈等部位的健康问题。但其实这主要是针对出租车、货车司机这样的职业驾驶员群体。对于普通有车一族来说，患上这些真·老司机才有的职业病的概率并不是很大。真正需要司机们在长途驾车中关注的，其实是疲劳驾车带来的各种负面影响。毕竟比起各种腰椎颈椎方面的小毛病对人健康的影响，疲劳驾驶带来的安全隐患很有可能把人的健康：那如何规避疲劳驾驶保证开车时的注意力和判断力呢？可以从这几个方面入手：别吃的太饱人在饱食之后容易犯困。然而开车的时候不能梦周公，所以长时间驾车要注意避免吃的太饱，可以选择少食多餐的方法，保证能量补充，又不至于犯困。注意空调温度尤其是冬季的时候，车内温度过高会造成驾驶者产生烦闷情绪，关闭车窗打开热风空调还容易造成车内供氧下降，这两条都会在不知不觉中影响司机的注意力和判断力。正确的做法是每开30 ~ 40公里就开一分钟车窗透透气。不要强撑不适只要觉得身体不适就不要强撑着长途驾车。长时间开车本身就是对身体各方面的考验，如果觉得头疼脑热胸闷气短就多休息，免得无法应对各种突发情况。女司机在生理期开始的一两天身体不舒服时，建议不要长途驾车。至于男司机在长途驾车时注意：毕竟开车时腿要踩刹车、油门，不适合应付憋尿时的抖来抖去。不要吃感冒药这点是很多老司机都会 ...继续阅读 (44)

先说西区，西区好戏连台，完全没有在鸟奥利弗奖的意思。比起西区来，百老汇的脉其实是很好抓的，一年就两季——圣诞季和颁奖季，为了票房为了奖，大戏开的时间都十分集中，但伦敦西区可就不讲这一套，每个月都有一些重磅作品出现（尤其是话剧）。奥利弗奖刚刚宣布了提名名单，准备4月9日揭晓，但3、4月间，诸如大提提的Don Juan in Soho，群星云集的两部阿尔比名作Who’s Afraid of Virginia Woolf?和The Goat, Or Who is Sylvia?，以及西区复排的《42街》、《旋转木马》等音乐剧，接连开始预演或者正式首演，完全摆出一副“今年没有提名无所谓、明年也不用你们记得我”的架势。为了应对扑面而来的各种好戏，患有严重选择困难症的剧院君已经通过推荐英国国家剧院热门项目（听说英国国家剧院在除夕夜搞了个大新闻94号文｜听说英国国家剧院在除夕夜搞了个大新闻）卸下了一部分重担。与此同时，像Andrew Scott主演的Hamlet，我大现场公号也不是第一次跪舔了（许你一个Andrew Scott的Hamlet许你一个Andrew Scott的Hamlet），看看票，估计也只能等待此版Hamlet转入西区加演了。总之，千挑选万排除，终于萃取出五部，供各位看官在春夏时间走过伦敦别错过好戏。疯狂派对 The Wild Party预演时间：2017年2月13日正式开演：2 ...继续阅读 (50)

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不结合实际情况的话，题主的这个问题并不好回答。现在的热水器市场主要以电热水器和燃气热水器为主，不能片面地判断哪种更好，只能比较出哪种更符合你的需求更适合在你的家里安装。海尔菌可以系统介绍一下它们各自的原理和特点，方便题主和其他知友根据自家的具体情况来选择合适的热水器。电热水器电热水器的原理并不复杂：靠电热棒通电发热，直接对储水箱中的水进行加热，具体内部构造大多跟下图差不多。也有不需要水箱的速热型电热水器，直接对流动的水进行加热，但是这种热水器功率较大，一般不会在家庭中使用，在这里就不做具体分析了。这种原理使电热水器有这么几个特点：首先是必须有储水箱小的电热水器储水箱水量50L左右，大的超过100L，需要占用一部分空间，在小户型狭小的卫生间中安装起来比较麻烦，并且储满水后整机重量较大，必须打孔安装在承重墙上。因此大家不难发现，很多精装修的房子如果使用的是电热水器，在入住之前，热水器一般就已经安装好了。关于储水箱，还有几个问题在选购时需要注意：首先是储水箱的大小选择，普通家庭可以用“一人50L，每增加一人加20-30L”这个标准来计算，最大程度合理利用空间；另外，储水箱的内胆材料对电热水器的寿命影响非常大，在选购的时候也要纳入考虑因素，目前电热水器产品储水箱的内胆材料一般为钛金、晶硅或者搪瓷，其中搪瓷材料不生锈也无水垢，效果最佳。上图为海尔的专利金刚三层内胆，抗腐蚀性更为出色。其次，加 ...继续阅读 (55)

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原来还有这么好玩且没答过的问题。（当然，在控制方面，我真的是外行，下面的只是大概写一下，不了解的部分我会说明）。先说原理机械臂实现触停、拖动示教等力控制的关键是『检测到外力』，或者确切的说，是检测到每一个驱动器（不一定是电机输出端，而是提供力的模块）所受的外力。这时候就要看看我们的动力学公式了。你看，是电机输出的力矩，但是，经过谐波减速后（是减速比），力矩会成倍增大；但是，在减速的过程中，也会引入摩擦力；这样，再减去外力就得到机器本体所受的所有力了。右边就是机器人的动力学模型，其实就约等于，只不过，各项系数跟机器人的关节角度有关、而且多了科氏力、离心力、重力等。后面，我们要做的就是把除了外的其他项都求/测出来即可：看左边：根据电机的原理，有：其中转矩常数和转子惯量可以直接从电机规格书上查到，减速比固定已知，电枢电流和连杆角加速度可以通过测量得到（可能需要用到一些滤波算法）。关节摩擦力这个就比较复杂了，需要进行辨识。摩擦力辨识这一块我不是很了解，而且，据我所知，我们目前还没有一个通用、权威的摩擦力模型。当然，普遍上认为，摩擦力主要由三部分组成：Stribeck， Coulomb 和 viscous friction，所以，一般是采用一些能覆盖这三种力的经验公式：如在辨识的时候，如果采用的是线性模型，那么可以把它跟机器人的其他动力学参数一起辨识（具体后面介绍）；如果是非线性模型，那么， ...继续阅读 (47)

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此《李卓吾先生批评西游记》应是托名明代文学家李贽的西游记批评本。全书共一百卷，始于：灵根育孕源流出，心性修持大道生，终于：径回东土，五圣成真。书前附版画二百幅（每回两幅），为徽派著名刻工刘君裕、郭卓然所雕刻。此本可能是明万历时期金陵大业堂刻本。本书实际批评者为可能是明代小说、戏曲评点家叶昼。他的评点理论虽不及金圣叹全面系统，但他上承李卓吾，下启金圣叹，对《西游记》的奇幻性格，提出了独特见解。（介绍参考）大致目录题辞（袁幔亭题）、凡例、版画第一回：灵根育孕源流出，心性修持大道生第二回：悟彻菩提真妙理，断魔归本合元神第三回：四海千山皆拱伏，九幽十类尽除名第四回：官封弼马心何足，名注齐天意未宁第五回：乱蟠桃大圣偷丹，反天宫诸神捉怪第六回：观音赴会问原因，小圣施威降大圣第七回：八卦炉中逃大圣，五行山下定心猿第八回：我佛造经传极乐，观音奉旨上长安第九回：袁守诚妙算无私曲，老龙王拙计犯天条第十回：二将军宫门镇鬼，唐太宗地府还魂第十一回：还受生唐王遵善果，度孤魂萧瑀正空门第十二回：玄奘秉诚建大会，观音显象化金蝉第十三回：陷虎穴金星解厄，双叉岭伯钦留僧第十四回：心猿归正，六贼无踪第十五回：蛇盘山诸神暗佑，鹰愁涧意马收缰第十六回：观音院僧谋宝贝，黑风山怪窃袈裟第十七回：孙行者大闹黑风山，观世音收伏熊罴怪第十八回：观音院唐僧脱难，高老庄行者降魔第十九回：云栈洞悟空收八戒，浮屠山玄奘受心经第二十回：黄风 ...继续阅读 (117)

1.这场比赛打出15-0的开局是令我很诧异。的确勇士队的连续征战，算上这场已经是4天3赛，而且是客场挑战，所以呈现落后趋势实属正常。但被马刺打成如此绝境还是有些意外的。那来回顾下开局到底发生了什么。首先，15分中丹尼·格林3个三分得了9分、戴蒙德罚球2分、伦纳德和阿尔德里奇各得2分。勇士队进入比赛状态较晚，没有限制对手的同时己方接连失误，而且在马刺的防守下找不到进攻的突破口。直到米尔斯转换进攻时接到伦纳德的三分把比分拉开至5-26时，勇士依旧没有寻觅到有效的进攻方式，只能依靠库里的一个三分和罚球得到布满辛酸的5分。是什么时候有点起色的呢？库里助攻麦基打成首个配合得分，然后波波立即叫了暂停。在这期间，马刺始终采用包夹库里的防守战术来试图抑制住勇士的发挥，这在最初的一段时间内得到了应有的回馈。起码第一节比赛中，勇士丝毫没有找出破解马刺防守漏洞的办法，而第一节能把比分缩小至17-33得益于伊戈达拉的挺身而出连拿7分稳住了局面。第二节是整场比赛的分水岭，从这节后勇士从被动转换为主动，逐渐缩小了比分。而反观马刺，这节他们仅命中了2记三分，大多数的时间都处于勇士队的节奏中，在伦纳德以一记中投把比分停留在29-43之后，马刺被勇士队打出13-2的进攻高潮，而所得2分还出自丹尼·格林的补篮。这一阶段马刺没有找到有效的进攻方式，首先阿尔德里奇在低位被追梦一定程度的限制，其次托尼帕克的进攻威胁性不足让 ...继续阅读 (43)

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前方干货预警。不论是在城里逛街、户外郊游、远足徒步、登山滑雪、还是跑马拉松，选一双对的鞋，往往是旅途是否舒适的关键。在户外旅途中，鞋和包是两件最影响户外体验的装备。使用不当，就很有可能导致劳损、创伤，甚至长期的病痛。2013年徒步科罗拉多步道时穿的是Lowa Renegade, 重2磅。2014年徒步太平洋山脊的时候穿的是New Balance WO889，总共穿坏4双。2015年徒步阿帕拉契亚步道的时候穿的是Montrail Bajada I, 穿坏了3双。2016年徒步尼泊尔的时候穿的是Hoka Challenger, 目前穿坏了2双。本文是诺娅8500公里徒步+500公里跑步+几座雪山攀登之后的”短平快“总结：如何在10秒钟内知道一双鞋是否适合你如何在徒步靴、徒步鞋、防水鞋、越野跑鞋之间抉择如何（免费）试穿30双在商店里找不到的鞋首先澄清几个关于徒步鞋的常见误区：误区1：徒步鞋是可以拿来互相推荐的- 错。人与人之间脚部结构的差异，就跟脸和脸之间的差异一样广。很多人不是不会选鞋，而是根本不了解自己的脚！各人的脚型千差万别。误区2：重量级徒步靴能保护脚和膝盖- 错。没有任何科学研究数据表明，穿靴子导致脚踝受到保护；相反，穿多靴子的人容易崴脚（而且是在靴子里崴脚）；这主要是因为皮靴的灵活度和敏感度很低，底厚且硬，很多时候抓地感不强，人和地表情况的连结不够，大脑不能快速反应，更不能训 ...继续阅读 (47)