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虽然这个问题已经出现有些年头了，但放到今天来看仍然可以提出来，加上看了几位的回答后，觉得有必要聊聊自己的看法：我们先来看看券商的债券承销收入和股权类承销收入的一个数据上的分析一、总体收入的比较如果以券商的两项业务总收入进行比较的话，我找到了这两年相关收入数据齐全的60家券商作为样本，基本情况如下图（图中的股票承销收入除了包括IPO外，还包括并购等其他股权类融资收入）：数据来源：证券业协会官网整理上图数据中如果债券承销收入占比大于50%，则代表该券商的债券承销收入已经超过股权类承销收入，简单做个统计图如下所示：数据图中最后一列的“债券占比增量变化率”这组数据表示，如果该数值为正，则代表债券承销收入增长幅度要大于股权承销收入的增长幅度，反之亦然，统计可得下图：目前国内虽然有100多家券商，但同时开展股权和债券承销业务的不足100家，上述这60家基本上可以代表整个行业在这两项业务开展的正常水平了。因此，虽然没有囊括全部券商的业务开展情况，且可参考的数据也比较粗糙，但我们大概可由此得出一些粗浅的结论：近两年债券承销收入大于股权类承销收入的券商要稍多一些，而两种业务的年增长水平基本上一致。但上面的这个总体收入的比较，其实意义不大，一是这两项业务在国内受监管政策影响特别大，而且政策的变化既频繁又反复，特别是债券市场，一个政策能坚持半年不变就属于老天赏脸了，这种监管政策是很难预测的，同时影响大小 ...继续阅读 (42)

默认你说的是民用的小型多旋翼无人机。你问的肯定也不是全球鹰捕食者这种。题主想的这个问题，很多人都想过。燃油驱动的优点：燃油的能量密度比锂电池高十余倍。汽油能量密度大约是12~17MJ/kg，锂离子电池是0.46~0.72MJ/kg，完全不是一个数量级的。燃油的输出功率比锂电池高数倍。大家知道，电子产品放电过快会烧毁电池，电池还需要考虑短路保护等问题，所以电池的放电功率是有限制的。但是燃油不需要考虑这一点，燃油能驱动坦克飞机潜艇军舰，现在的电池驱动个汽车都已经很吃力了。燃油驱动的缺点：内燃机机械结构比电机复杂几十倍，维护保养极其困难航模无刷电机的定子（图片来自网络）这是航模无刷电机的定子（固定不动的部分），也就比你拇指粗一点，几根铜线按照规则绕组，外面再套一个按照规则排列有磁铁的转子，就成电机了。电机的保养很简单：不用保养。能量转化过程：化学能 -> 电能 -> 机械能一个“简单”的四冲程单缸航模发动机（图片来自网络）光看个图就不用比较了，内燃机结构复杂，保养繁琐，如果普通人买个航拍无人机，还得定期送到航模4S店做保养，自己没事儿还得灌一灌机油，还得定期拆开清洗，这么繁琐，有几个人愿意用？能量转化过程：化学能 -> 电能 -> 内能（其中大部分作为热量散失） -> 机械能对于航模玩家来说，这些都不是问题，因为折腾对于他们是乐趣，但对于一个只想用无人机拍拍 ...继续阅读 (40)

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如果说东方也有可以和阿尔卑斯媲美的雪山和雪场，那么大家一定会想到长野、新泻和北海道。但让许多人都没有想到的是，为什么人口不足八千的白马村，会力压新泻的苗场、山形的藏王温泉以及北海道的新雪谷成为1998年的冬季奥运会的主办地。其实只要亲临白马村和八方尾根滑雪场，便不需要再做过多的解释：雪山、湖泊、村落、温泉和小木屋，再加上数十条长短高低难度各不相同的滑道，这足以让大家忘掉寒冷，爱上冬天。国际级的滑雪场作为日本最大的滑雪场之一，八方尾根的雪场建在白马连峰之一，标高2696米的唐松岳上。从海拔760米的山脚开始搭乘缆车上山，到山顶海拔1831米的滑雪点，八方池山庄，要连续搭乘半个多小时的缆车(共3段)。整个八方尾根雪场分为4个上山口和大区域：名木山，白桦，国际和咲花，共有23条登山缆车，以及12条长七八公里的完整滑雪路线。对于一般的滑雪者来说，从山顶到山脚全程需要连续滑1个小时左右。和所有的大型雪场一样，每一段滑坡都根据坡度，障碍物以及平整程度被分为了上级(黑色)，中级(红色)以及初级(绿色)三个等级，方便水平不同的滑雪者选择滑雪路线。所以上山前务必携带地图，以免乱入冬奥水平的滑道。白桦位于八方尾根滑雪场的中央区域，全称为Gondola白桦，因为整个雪场唯一一条贡多拉缆车(gondola lift)便是从这里驶出。贡多拉是封闭式的缆车，车厢外侧有两排悬挂滑雪板的支架，每部缆车可乘坐6人。 ...继续阅读 (41)

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今天和大家分享一个有意思的故事，是我在第一份工作中做的第一个项目（目前在西雅图一家成长中的软件公司做DevOps工具的用户体验研究和设计）。写这篇文章是想和大家讨论一下我最近思考的一些问题，反思一下我做的好的和不太好的地方，也希望和关注运维技术发展、开发者用户体验的朋友建立联系。名词解释运维：英文 Ops，又称运维工程师，是对技术类运营维护人员的统称。运维人员的职责是根据业务需要规划信息，网络，服务，通过网络监控，事件预警，业务调度，排障升级等手段，使服务处于长期稳定可用状态。（来自中文维基百科）DevOps:（Development和Operations的组合词）是一种重视“软件开发人员（Dev）”和“IT运维技术人员（Ops）”之间沟通合作的文化、运动或惯例。透过自动化“软件交付”和“架构变更”的流程，来使得构建、测试、发布软件能够更加地快捷、频繁和可靠。（来自中文维基百科）为什么工程师也值得好的用户体验运维工程师支撑起了我们互联网的基础。当晚上我们酣睡的时候，他们可能随时被BP机吵醒，立即撑开惺忪的眼，打开电脑解决各种IT服务的问题；在有些施行了DevOps模式的公司，软件开发人员也会担任这一职责。他们有一套软件来帮助监控、诊断服务器的状态，自动化一些人工的工作。这些技术和软件对于提高技术人员的工作效率和生活水平、企业的生产效率来说至关重要。可以说，是这群人支撑起了整个互联网 ...继续阅读 (34)

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首先理顺一下思路。“算法”一直是一个很值得一提的词汇，包括在课堂上、在办公室里，人们愿意提及算法这个词，因为算法大概是一个博硕研究生刚刚好能够掌握的课题和论文深入程度，是一个工程师刚刚好能够掌握的技术水平和工作量。实际上，如果需要讨论自动驾驶技术，我觉得应该按照一个从上层到底层的顺序来理一下：整车体系结构 — 子系统架构 — 控制策略 — 算法 — 代码所以如果题主想要了解具体涉及哪些算法，有必要从整车体系结构开始。然而自动驾驶车辆的整车体系结构取决于开发者对整车的功能定义，也就是说对于自动驾驶车辆有不同的功能需求，整车的体系结构也有可能不同。比如目前谷歌的技术方案、特斯拉的技术方案、沃尔沃奔驰宝马奥迪的技术方案，实际上整车体系结构并不完全相同。可是如果想详细了解各家的技术方案，实际上非常困难，虽然动辄有人把图贴上来，实际上能了解到的最多是传感器布置，以及核心子系统的架构，整车的电气架构如何、通讯协议如何、各子系统有哪些模块、不同场景工况下有哪些策略，拿出一份不那么详尽的技术方案至少也要三五十页，如果想要全部调研清楚，首先不知道有没有咨询公司能接这个活，即使有的话我猜报价也得十万元起吧。回到功能定义上来，谷歌的功能定义和特斯拉的功能定义实际上很不一样，技术思路也不一样。更多人认为谷歌的技术是真正的自动驾驶，实际上谷歌的技术方案是不计成本的，不仅仅是我们能见到的搭载在车上的昂贵的传感 ...继续阅读 (33)

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