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    懒熊体育
    发表于
    2016-11-13 18:30:00

    “魔性”贾跃亭,乐视如何搞砸乐视体育

    ...继续阅读 (32)


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    知乎用户(登录查看详情)
    发表于
    2016-11-13 16:00:00

    特朗普声称要废除多德-弗兰克法案(Dodd–Frank Act),会带来哪些影响?

    ...继续阅读 (33)


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    COS编辑部
    发表于
    2016-11-13 14:33:57

    RStudio的前世今生——RStudio创始人专访

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    kmlover
    发表于
    2016-11-13 14:30:00

    在力量训练中,为什么需要辅助训练?辅助训练应遵循什么原则?

    难得在知乎看到一个好问题,希望以后知乎能够推出给问题点赞的功能,这样我在答题之余还可以给提出有价值的问题的题主点个赞作为回报。言归正传,力量训练中之所以需要辅助训练,是因为:(一)人体在运动中表现出来的力量除了主要取决于力量素质外,还受到其他身体素质的制约,而身体素质发展大多时候都是不均衡的,这时候就需要有针对性的辅助训练来集中强化相对落后的环节。例如举重的抓举要求力量、速度、协调性和柔韧性四项身体素质,力量欠缺的运动员需要把宽拉甚至宽硬拉作为辅助训练(重量比抓举大,上拉距离缩短,对力量要求更高),速度欠缺的运动员需要把高抓甚至直腿抓作为辅助训练(重量比抓举小,上拉距离延长,对速度要求更高),协调性欠缺的运动员需要把颈后宽挺蹲和垫铃抓举作为辅助训练(向上用力和下蹲支撑的协调)。(二)完成一个动作,需要身体多个部位的力量配合。如前所述,人体发展是不均衡的,所以要有辅助训练来集中强化薄弱环节。例如举重的下蹲翻对于腰背和腿部力量要求很高,如果腿力不足,翻铃后无法起立,就需要多练前蹲来强化腿部力量。反之,如果提拉费力,甚至不能拉到完成动作所必需的高度,就要多练窄硬拉和窄拉来提高上拉力量。(三)在一次训练中,随时间推移,疲劳逐渐积累,对力量、速度、耐力、协调性和柔韧五项身体素质造成影响,而各项身体素质受疲劳的影响不同,这时候就需要有针对性的辅助训练来避开受疲劳影响较大的身体素质(速度、协调性 ...继续阅读 (31)


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    知乎用户(登录查看详情)
    发表于
    2016-11-13 13:30:00

    emoji 会成为全球性「文字」吗?

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    Joe De
    发表于
    2016-11-13 11:15:00

    知乎圆桌「读个商学院」中都有哪些值得注意的问题和回答?

    ...继续阅读 (33)


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    Cody
    发表于
    2016-11-13 11:00:00

    京东为什么年年亏损,但还是没有倒闭?

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    企鹅智酷
    发表于
    2016-11-13 10:45:00

    iPhone 为何现在才开始考虑使用OLED,之前却没有呢?

    ...继续阅读 (31)


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    星橦
    发表于
    2016-11-13 10:30:00

    特朗普赢得美国大选,奥巴马能放心去做投资吗?

    ...继续阅读 (34)


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    第一财经周刊
    发表于
    2016-11-13 08:00:00

    离职前需要注意哪些细节?

    ...继续阅读 (32)


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    爱燃烧
    发表于
    2016-11-13 06:30:00

    长跑的呼吸方法有哪些?

    ...继续阅读 (34)


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    赵思家
    发表于
    2016-11-12 23:00:00

    玩游戏是怎样改变了你与这个世界的相处方式(下)

    ...继续阅读 (37)


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    顺超
    发表于
    2016-11-12 22:30:00

    伦敦是一座怎样的城市?与其他国际大都市相比有什么独特之处?

    ...继续阅读 (35)


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    曲凯
    发表于
    2016-11-12 22:00:00

    一场关乎留存率的战争 | 内容创业的商业本源

    ...继续阅读 (37)


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    永远是保罗
    发表于
    2016-11-12 22:00:00

    行业级无人机市场有多大?针对不同行业和地区会有何不同?

    ...继续阅读 (38)


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    半闲居士
    发表于
    2016-11-12 21:30:00

    能否简单并且易懂地介绍一下多个基于滤波方法的SLAM算法原理?

    我怎么会写得那么长……如果您有兴趣可以和我一块把公式过一遍。要讲清这个问题,得从状态估计理论来说。先摆上一句名言:状态估计乃传感器之本质。(To understand the need for state estimation is to understand the nature of sensors.)任何传感器,激光也好,视觉也好,整个SLAM系统也好,要解决的问题只有一个:如何通过数据来估计自身状态。每种传感器的测量模型不一样,它们的精度也不一样。换句话说,状态估计问题,也就是“如何最好地使用传感器数据”。可以说,SLAM是状态估计的一个特例。=====================离散时间系统的状态估计======================记机器人在各时刻的状态为,其中是离散时间下标。在SLAM中,我们通常要估计机器人的位置,那么系统的状态就指的是机器人的位姿。用两个方程来描述状态估计问题:解释一下变量:-运动方程- 输入- 输入噪声- 观测方程- 观测数据- 观测噪声运动方程描述了状态是怎么变到的,而观测方程描述的是从是怎么得到观察数据的。请注意这是一种抽象的写法。当你有实际的机器人,实际的传感器时,方程的形式就会变得具体,也就是所谓的参数化。例如,当我们关心机器人空间位置时,可以取。进而,机器人携带了里程计,能够得到两个时间间隔中的相对运动,像这样,那么运动方 ...继续阅读 (33)


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    方可
    发表于
    2016-11-12 21:00:00

    批也批不倒的“酸碱体质”理论(4)——食物酸碱性与几种消化道疾病的关系

    ...继续阅读 (41)


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    楚乐玫
    发表于
    2016-11-12 20:30:00

    橙装啊橙装,你为什么是橙色的呢?

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    曾懿辉
    发表于
    2016-11-12 19:30:00

    为什么电力行业相对于其他行业,对无人机的需求更为强烈?

    ...继续阅读 (36)


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    吴思涵
    发表于
    2016-11-12 19:00:00

    多顺反子表达元件——一次满足你N个愿望

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    爱燃烧
    发表于
    2016-11-12 18:30:00

    有什么人类航天史上的趣闻?

    在距地面400公里的国际空间站,英国宇航员皮克用时3:35:21跑完虚拟现实版伦敦马拉松。2016年4月4日格林尼治标准时间上午10点,就在将近4万名参赛选手开始跨过位于格林尼治村的第36届伦敦马拉松起点线的同时,英国宇航员皮克(Tim Peake)也在太空中迈出他的2016伦马第一步,他所在的国际空间站(ISS)此刻正从太平洋的上方掠过。在太空中跑马更吃力据《卫报》报道,皮克的参赛服是红背心和黑色紧身短裤,身后挂一面米字旗。他奔跑的不是伦敦的古老街道,而是ISS舱内的跑步机。跑步机就安装在太空站的厕所外面,四面都没有窗户。皮克跑“太空马”的过程中,美国宇航员杰夫威廉斯一度从他身边飘过——去上厕所,出来时顺便为“太空小伙伴”拍了几张照片。皮克的跑姿干净利落,速度相当快:每公里5分配速起步,跑到32公里时,速度已经提高到4:10左右。他不时擦拭额头上的汗,补水则用魔术贴固定在天花板上的水袋。啦啦队自然少不了:太空站上的另外5名宇航员。不过,更多的观众却是在地面上——设在德国科隆的欧洲宇航员中心,他的训练基地兼大本营。中心里的相关工作人员这个星期天都不休息,他们盯着控制室墙上显示屏中皮克的身影和反映他身体状况的各种数据:不是为了看热闹,而是把整件事当作一项科学试验。当天的伦马赛道上还出现一个”太空人跑团“(Team Astronaut),与皮克遥相呼应。皮克最终用时3小时35分21秒顺 ...继续阅读 (34)


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    Reinhardt Jin
    发表于
    2016-11-12 16:00:00

    宏观经济学药丸,大家赶快来踩上一脚!踩前必读

    ...继续阅读 (36)


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    DHLLL
    发表于
    2016-11-12 14:30:00

    品牌联名之间的价值有哪些?

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    36氪
    发表于
    2016-11-12 13:30:00

    特朗普当选美国总统会对硅谷造成什么影响?

    ...继续阅读 (38)


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    永远是保罗
    发表于
    2016-11-12 12:00:00

    农用植保无人机的商业模型适合中国广大农村市场吗?普及难度在哪?

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    肉肉小洋
    发表于
    2016-11-12 11:00:00

    京东为什么年年亏损,但还是没有倒闭?

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    章鱼怕黑
    发表于
    2016-11-12 10:30:00

    作为一个互联网人,在未来5年内你觉得做产品更有前途还是做运营更有前途?

    ...继续阅读 (37)


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    暗哨
    发表于
    2016-11-12 06:30:00

    黑十字的传说:条顿悲歌

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    多次无端喋血
    发表于
    2016-11-12 00:00:00

    nike 和 adidas 等运动鞋有没有适合冬天雪地里散步运动穿的?

    ...继续阅读 (33)


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    萌芽
    发表于
    2016-11-11 23:00:00

    电子产品:婴幼儿近视的锅我们不背!美国眼科学会权威“洗冤”

    ...继续阅读 (35)

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