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好多答案在说茶税，这个不了解，我来讲讲盐。先回顾历史上对于食盐进行管控、收税、专营的事件：管仲在辅佐齐桓公期间，提出“官山海”，盐利“百倍归于上”，“设轻重鱼盐之利，以赡贫穷，禄贤能，齐人皆悦”，是食盐专营的先驱。然而，齐国的食盐专营并没有立即确立成制度，秦至西汉初年，政府和私人都能制贩食盐。吴王刘濞曾经“招致天下亡命者盗铸钱，煮海水为盐”，成为其发动七国之乱的重要经济基础。汉景帝平息七国之乱后，汉武帝开始实行食盐专营，虽然主要是筹措攻打匈奴军费的缘故，但未必没有提防诸侯叛乱的因素。汉昭帝时，著名的“盐铁会议”讨论了盐铁专营的必要性，最终食盐专营政策未受影响。此后食盐专营一直持续，隋至唐开元年前一度免税，但开元初年重新开始对食盐榷税。“安史之乱”后，财政收入一度依赖盐利收入，直到藩镇割据，盐利被藩镇截留。宋朝时，设立盐铁使，专门监管盐铁专营，此时私盐逐渐入刑，后来的元、明、清三代都有专门针对私盐的刑罚，《大明律》特别指出：“盖盐课之利，国家赖以足边，若私盐行，则官盐阻。”明确提出盐税的收入是用于军费的目的。不过事实上，盐业专营的收入去向并非如此单纯，明成祖迁都北京、增置武卫百司、派郑和下西洋等以亿万计的费用，大多也是依靠设立盐务衙门收盐税所得来的。其次我们来看食盐为什么会被专营：一方面，食盐的生产厂地比较固定，我国最早的食盐是海盐，只有在海边才能出产（但也不是哪里都能作为制盐的地方 ...继续阅读 (23)

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纽卡客战莱斯特城的比赛中，纽卡球迷在客队看台打出一条小标语：“SOS, RAFA”（拉法，救命！）。联赛还剩9轮，纽卡距离保级也仅差1分，并非到了命悬一线之时。可纽卡球迷为何显得如此绝望？因为这支球队并没有让人看到一丝保级的曙光，8000万镑，却仅仅换来一支没有灵魂的球队。直到拉法的到来……希勒就表示：“如果俱乐部保持原样，我不认为他们能够保级，但贝尼特斯的到来给了球队一个机会。之前的几任纽卡主帅都有一个比较弱的环节，他们总是不能按照自己的意愿规划球队。但拉法会很不同，他会拥有更多的权利，以他自己的方针管理球队。”先不论拉法会在转会市场有多大的话语权，他首先要关心的是如何帮助球队保级；倘若未保级成功，他也可以根据合同就这么走人了，毕竟，这真的是一份苦差。相比麦克拉伦，贝尼特斯在与球员发展人际关系方面不一定会做得更好，甚至会更劣。他是个特别公私分明的教练，这点在他之前的经历中已经看得很明白。如果说麦克拉伦是个好的“教练”（coach），而并非一个优秀的“经理”（manager）。拉法会传承麦克拉伦身上优秀的一面，而他的战术知识，以及临场应变方面，显然比他的前任做得更为出色。论谈资，拉法至少有一场难以磨灭的伊斯坦布尔之夜；而麦克拉伦，却总让人想起凄风苦雨中，在温布利撑着一把伞的他。这支受困的纽卡现有的主要问题——进攻和防守。通常这么一说，往往代表这支球队已「病入膏肓」。联赛至今，丢球数 ...继续阅读 (25)

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Update Feb 20 / 2016突然得到很多人的支持，我想着就把这个答案再完善一下吧~我看到有人把尖，硬度还有刺入的深度都联系起来了，其实这几个概念，随着尺寸的减小越来越分道扬镳。宏观上，我们认为尖的东西就是那种扎一下就刺进去了。当一个尖锐的物体刺入另一个尖锐的物体时，有好几种情况。 第一种就是塑性变形，也是宏观上最常见的，这是由于尖锐的东西会对目标在尖端产生应力集中，所以施加很小的力就可以达到塑性变形的条件，或者达到临界应力，目标体内的裂纹发生扩展，表现出的刺入。然后这个时候的刺入对于尖锐物体是有硬度的要求的，然后硬度的要求也就决定了这种尖锐的程度。继续往尖锐的程度发展就代表着尖端物体原子数目的减少，原子数目的减少势必会影响硬度，然后需要注意的是，这时候的刺入不需要变形或是裂纹扩展了，因为它的尖锐可以比目标内的裂纹尺度还小，所以可以直接发生刺入。Update Dec 10 /2015感谢各位的支持, 最近比较紧，所以现在才更新~关于AFM针尖的制作，说来其实并不复杂，先上一个流程图首先当然是在硅基底上面长一层二氧化硅，然后用BHF和相应的MASK把想要做成针尖的区域给定下来，之后用RIE刻蚀掉二氧化硅下面的Si, 由于是各项同性的刻蚀，所以离二氧化硅近的区域就会刻蚀的比较严重，所以就会在尖端形成很尖的尖端。整套制作流程的关键是就etching参数的选择. [1]--- ...继续阅读 (23)

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不少回答中提到了“识字率”。我来简单讲讲“识字率”，“新教”，“经济发展”这三者之间的关系吧。识字率和经济发展的关系看起来非常明显。经济发展/工业革命的根基是技术提高和管理能力提高。这两者都建立在人口能用书籍了解技术提高和管理能力。但本圆桌有一个非常好的答案中提到了另一个观点——知识精英，而不是普罗大众的识字率，更好地解释哪些地方发展得好。知识精英在推动历史发展中扮演着怎样的角色？ - 经济学我记得大学时看过一篇关于村庄里办事能独立签名的人的比例作为变量来解释商业革命(commercial revolution)的论文，反驳这个观点，可惜忘了论文名字了。。。识字率和新教也有很强的相关性。天主教会认为对基督教教义的解释必须来源于教会，而新教革命的核心思想是新教教徒必须通过对圣经的解读理解教义。所以新教鼓励教徒识字阅读圣经。所以新教教徒识字率更高。所以，新教和经济发展的联系，究竟来自新教教义，还是两者和识字率的共同联系呢？韦伯错了吗？是新教导致了经济增长，还是有别的因素促进经济增长？ - 小六的回答这个答案里提到了用城市离Wittenberg（新教起源地）为“皈依新教”工具变量的研究，发现加入“识字率”这个变量后，新教因素就不重要了。所以新教和经济发展的联系还是来自于识字率。另有一篇论文把“离印刷机发明地Mainz距离”作为“识字率"工具变量的研究。的确，离Mainz更近的地方更早引进 ...继续阅读 (32)

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之前经常查国内外的马拉松，除了报名和竞赛章程外也会看一些介绍和周边。总的来说马拉松比赛资讯的网站可以分成三类：赛事官网（以及路跑协会、组委会网站）、赛事集合类的网站（比如国内的爱燃烧、国外的marathonguide、台湾的运动笔记等）、IAAF/AIMS这类国际田联/跑协网站。另外搜索引擎肯定最方便，谷歌百度必应，用的比较多；知乎/微博/微信，输些比赛关键词可以搜到一些用户的内容。这个不展开。先往大了概括，后面会介绍具体的网站，可以直接跳过看后面——赛事官网的信息肯定最准确，但不是所有官网都能做到持续更新，内容参差不齐。我之前查过一些小众国外马拉松的比赛，很多官网看着就头大，没有英文，信息缺失严重，也无往年内容可查看。相比比如国内的上马、世界上有名的六大马拉松，它们的官网做的都还不错。很多赛事官网也依附在组委会网站下面，国外不少马拉松的组委会都是当地的跑步协会，协会旗下的各类比赛会在协会官网下分类展现，通过官网也能了解其它比赛的信息。赛事集合类网站除了官方的信息外，也经常会更新很多小道消息，有些在官方公布前就流传出来；上面也会有更多比赛的其它内容，包括用户的评价、赛事的周边介绍、为用户提供记录和日志等功能、甚至提供照片/报名等服务。IAAF/AIMS这类国际田联/跑协网站上主要录入的是他们认证的比赛。IAAF是国际田径联合会，AIMS是国际马拉松和公路跑协会，两个算最有权威和影响 ...继续阅读 (22)

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正在旧金山参加GDC，刚看完PSVR发布会，趁热过来怒答一发，谢邀。先说个人观点结论：如果在这个阿猫阿狗都在凑VR热闹的时代里必须要有一款游戏VR设备要成功的话，那非PSVR莫属。为什么说PSVR是最有可能成功的，理由有二：第一、399美元的售价，是目前已公布售价的VR设备里最便宜的，相对Oculus的599刀和HTC vive的799刀，索尼的定价可谓业界良心，而且在我看来这个价格优势可以维持至少一年时间。与这个价格相比，前两者的定价丝毫没有让人感觉到想要多卖的诚意，甚至更觉得是为了应付资方压力而不得不出货。索尼能打出这个价格，一个原因是本身PSVR的硬件成本就较低，另一个原因是出于主机行业一贯的商业策略，新硬件可以在初期以亏本价销售，后期通过软件销售利润来补贴，而这在其他VR硬件厂商身上是几乎不可能做到的事情。另外，除了绝对售价抢占了低位之外，对于消费者来说还有VR设备后面的隐型成本需要考虑。Oculus需要搭配970以上显卡才能满足基本运行要求，而根据Steam统计的数据，在Steam用户中只有5%的PC配置能达到要求，单是一块970显卡的售价就在300刀以上，普通用户想玩起VR的成本投入可谓“巨资”。但PSVR仅需搭配PS4即可运行，PS4售价与PSVR同为399刀，更何况的是，PS4目前全球销量早已突破3000万台，在这个既有的潜在消费群体里，即使只有5%的人购买PSVR ...继续阅读 (23)

题主没有详细说明校正的目的，那我就先按是为了进行机械零点标定来答，答偏了请忽略。工业机器人的零点标定是为了将机械零点和算法零点尽量接近，以获得尽可能高的定位精度（Pose Accuracy & Linear Path Accuracy），一般认为零点的偏移对重复定位精度（Pose Repeatablity）影响不大。从目前市场上主流的工业机器人标定方法来看，常用的手段主要有以下几种：侧倾仪当更换了电机、减速器等驱动和传动部件时，ABB会要求使用Calibration Pendulum和Levelmeter 2000对机器人重新回零，这个部件一般卖给集成商或者由ABB的售后部门使用，普通客户不太常用，长得模样参考下图一（普通客户一般只需要执行示教器上的Updating revolution counters（更新转数计数器）操作，而Updating revolution counters操作需要的内部数据，就是由侧倾仪标定产生的）。这货本质上就是两个瑞士WYLER公司出品的侧倾传感器（Digital Inclinometer Sensor ZEROTRONIC），ABB做了一个支撑机构，将两个侧倾传感器做到了一起，来实现同时测试两个方向的倾角，大家手边如果有ABB的机器人（120,1200这类的小机器人除外），应该可以在大臂或者小臂上找到一个光滑的参考面，就是用来安装这货的。 ...继续阅读 (22)

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首先，什么是空间科学？空间科学是交叉学科，内容涵盖近地空间的科学、太阳系空间的科学以及空间天文学。太阳系以内的通常又分成空间探测和空间利用。空间探测是啥？探测空间的，或者基于空间进行探测的，都可以算是空间探测。所以，研究近地空间的辐射环境是空间科学，研究近地空间的空间气象是空间科学，发卫星利用天基遥感来研究地球的重力场、地磁场，是空间科学与地学的交叉。太阳系以内的，典型的就是系内行星科学、小天体（ACM：小行星、彗星、陨石）科学，这算是所谓深空探测的范畴。还有考虑小天体抓捕、小天体预警的，这算是深空探测与行星防御的，仍然可以算空间科学。空间天文学的仪器、实验部分，也算是空间科学，算是利用空间环境开展的科学。综合上述内容，我们不难发现，空间科学的关键词是科学。科学，要有原创性，具有原创性的标志和判据，就是能发表高质量的期刊论文。上《人民日报》、上《新闻联播》不算数的。接下来，我们再来看我国的空间科学是什么状况。中科院有空间科学中心，这家单位牵头搞了个国际空间科学研究所北京分支机构，应该算是我们国家空间科学方面比较有话语权的单位。除此以外，再没别的实体单位是挂牌干空间科学的了。我国成系统的空间科学计划和工程有中国科学院先前发起的空间科学先导项目（一批）和国防科工局牵头的载人航天工程、探月工程、火星计划等。这里面到现在为止，发表了高水平论文的，在我看来，仅有探月工程嫦娥二号的扩展任务，小 ...继续阅读 (24)

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