正好我研究的东西和这个有些关系，也接触过一些，就在这里和大家分享一下。题主问的是如何计算滑移率，滑移率的计算需要知道轮速和车速，那我们就简单探讨一下如何才能获得轮速和车速。首先我们谈谈轮速。轮速就是车轮的运动速度，如果将车轮半径视为不变的话（实际上是变的），轮速是可以通过车轮转速和车轮半径计算出来的，因此我们在这里主要探讨一下车轮转速的测量方法。目前，常见的转速测量方法，无非就是用各种传感器（光电/磁电/霍尔）搭配一个编码盘，随着编码盘的转动，传感器上可以产生脉冲信号，最终通过脉冲信号的频率或周期来计算出转速。下图便是传统的磁电式轮速传感器和霍尔传感器搭配编码盘工作时输出的信号示意图。对于ABS来说，由于对价格十分敏感（目前一套液压ABS的报价仅为几百元人民币）且对系统的可靠性要求高，大多数都采用结构简单且成本低廉的磁电式轮速传感器或者霍尔轮速传感器搭配钢制的编码盘（也有人称之为齿圈）。由于传感器自身的特性限制，以及编码盘工艺的限制，通常ABS的车轮转速编码盘齿数都较少，轿车上常见的齿数约为48齿。较少的齿数带来的问题就是轮速传感器在低转速时每秒输出的脉冲数较少，如果单纯采用“频率法”计算的话，可能会影响计算的准确度和实时性。目前的ABS控制策略，滑移率计算周期通常为5ms（毫秒）~10ms。在车辆低速行驶时，5ms的周期内甚至可能没有轮速脉冲信号，因此ABS的轮速计算就要将“周期 ...继续阅读 (43)

感谢专栏关注和赞同同破400，献上第8篇。动画考察公共主页：http://page.renren.com/601288545上一篇动画考察7 日常中的远景——用凉宫春日的“无尽的八月”来读《轻音少女》本文的知乎上公开时值Key15周年，PC版Angel Beats!-1st beat-2015年6月26日发售，以及本文的主体对象，TV动画版5周年。下图是最近在秋叶原召开的纪念活动中展示的包括麻枝准在内制作人员的签名。说起Angel Beats!就让人想起麻枝准，说起麻枝准就能想到他是著名游戏品牌Key的剧本作家。而说起Key的动画，那就让人想起京都动画了。以AIR，Kanon，CLANNAD，Little Busters！等大作而成名的美少女游戏品牌Key，Angel Beats!就是作为一部由其主要写手的麻枝准担当从企划到脚本等角的带着诸多期待而开始播映的原创动画作品。1.原创动画的批评性而看看周遭对这部作品的反响，就能指出很多与这个所谓“原创动画”的称谓不相称的与其他作品的多样的相似性。从造型就能看出的凉宫春日的影子的女主角的蛮横的性格，或是在室内的坐席位置（包括PC的有无）也是跟凉宫春日如出一辙。接着从敌对天使的无口无敌这个角色设定来看，也能自然地让人联想到长门。同样地，从用音速手刀袭击主人公的姿态来看，也能让人想起和作为情报统合思念体同类的朝仓的战斗场面（包括背景的满月）。 ...继续阅读 (37)

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@dizzarz谢邀！中国白酒的香型分类，源自白酒勾兑。Σ(ﾟдﾟ|||) 什么？！勾兑不是无良酒厂以次充好的下三滥手段嘛！白酒香型怎么会跟这个有关！喝口水压压惊，听我慢慢说。在1965年之前，中国的白酒是没有香型划分的。建国后不久，酿酒工业还处在整顿恢复的阶段，当时酒类的生产由国家专卖局进行管理，1952年的的第一届评酒会就是在这样的背景下开展的。这一次评酒条件比较差，评选基本是根据市场销售＋化验指标来选，这一届茅台夺魁。第一届评酒会选出了包含白酒、黄酒、葡萄酒3大种酒的8个名优品牌，在全国引起了极大震动，酒行业开始迎来大发展时期。于是，在1963年轻工业部在北京召开了第二届全国评酒会。这是一次真正意义上的全国酒类盛会，各省，市、自治区都经过层层选拔，精挑细选奉上自己的招牌酒，以求在评酒大会上一展风采。全国27个省、市、自治区共推荐了196种酒，包括白酒、黄酒、葡萄酒、啤酒和果露酒五大类。但是这个时候，由于对白酒的香型并没有明确的区分，所有的白酒都混在一起盲品，评委按酒的色、香、味、百分制打分写评语，一轮轮淘汰最后决出优胜。这种情况下，香气浓的酒占优势，而放香较弱的清香、酱香型白酒得分较低，所以选出来的白酒八大名酒，浓香占了四个，酱香（茅台）、凤香（西凤）、清香（汾酒）、董香（董酒）各占一个。浓香里拔得头筹的是五粮液。白酒香型的划分，离不开茅台，离不开李兴发，也离不开勾兑。众所周 ...继续阅读 (40)

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先说结论：新闻是假的；但是，在特定的情况下，由于婴儿对光线刺激的条件能力尚不完全，持续的长时间的闪光灯照射可以对眼部产生不可逆的损伤，尤其现在电子产品泛滥的情况下，对于眼部对光线刺激反应尚不完全的新生儿来说，还是尽量避免在暗处或者强光下使用。新闻是假的：1.”右眼视力仅为0.2，右眼底黄斑区上有一个被烧灼的圆疤。也就是说宝宝的眼睛瞎了！“这里说的”瞎“很不严谨，我国和WHO定义把双眼中优眼的最佳矫正视力小于0.05。另外图中这条疤可以是光线刺激导致的黄斑裂孔，配图无从考证，上面也没有患者资料信息，真实性在此按下不表。2.三个月宝宝视力1.2，这是不可能的，下段摘自wikipedia：“This results in smaller retinal images for infants. The vision of infants under one month of age ranges from 20/800 to 20/200.By two months, visual acuity improves to 20/150. By four months,acuity improves by a factor of 2 – calculated to be 20/60 vision.[这里说一下， snellen eye chart中20/20 is considered nor ...继续阅读 (36)

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题主你好，看了你的情况，发现你的问题主要是：在某些社交场合，你会有优异的表现；但当遇到陌生的情境或者不熟的朋友时，会特别拘谨。这样不平衡的状态让你感到痛苦，你将原因归结为把社交当作一种证明自己的能力的方式。当在陌生的场景中这种能力达不到自己预期时，你会为这样的无能为力感到深深的苦恼。现在的你，希望能够拥有一种正常的社交心态，接受真正的自己，不为自己不平衡的社交表现感到痛苦，对吗?其实你的分析很有道理。心理学中有掌握目标和表现目标之分。拥有掌握目标的人，在乎的是自己的能力是不是能够提高，他们更专注于自己所学习的内容，因此也不会为自己在陌生领域的表现而难过。他们能够一直坚持，在挫折中提高自己的能力。而拥有表现目标的个体，会将自己的能力建立在别人的评价上。他们在乎的是别人是否认可自己的能力，自己是否能超过别人。如果自己在陌生的领域表现得不够如意，他们会陷入惊恐，担心别人看不起自己，自己变得没有价值。在以综合能力为目标，强调对个体关心，尊重的学习氛围里，个体基本上会发展出掌握目标(比如英国的一些教育模式)。但是在中国这样高压力的学习环境下，个体讲究的是如何超过别人，在千军万马过独木桥的时候一骑绝尘，把别人甩在身后。在这种情景下，个体更多地表现出表现目标。而刚刚经过高考的你，这样的思维模式也很明显。前边的表述也一直是”别人不行，但我可以”的心态。当出现”我不能”的场合,自我评价就会降低，灰心 ...继续阅读 (33)

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能通过实践进行思考，意识到并提出这样的问题，GREAT！你已经开始明白了解并思考这个行业更深层的意义了。在做设计的时候有这样的无力感是相当正常的。我觉得产生这样的问题的原因则是在于做设计本身存在一个不断进化的过程。起初，设计只是一个美化的工具。设计只需要做到看着好看、耐看、吸引人就可以了。这个时候我们所说的设计只是一个壳、一张皮、一张产品的名片，主要思考问题的层面还是停留在产品的外观上，例如颜色、形状、材质啊等等。然后，设计逐渐变成一个逻辑的工具。光好看已经远远不够了，产品更要好用，要解决用户的痛点，要理顺流程、要为用户增加价值。要做到这一点，思考问题的层面就从外观扩大到整个产品本身了。这个阶段的设计，主要思考的是产品的需求、功能、流程等。比如说用户先看到什么，后看到什么，按个按钮会看到什么等等。接着，设计就进化成一个鼓励的工具。不仅仅是服务于人，而且是潜移默化的改变我们的行为，甚至影响着我们的思维。设计不再把目光局限于一个产品或者一个服务，而是与目标相关的整个体系及其所牵扯到的潜在的其他产品。在做设计的时候把思考的范畴拓展得更宽了，想得更多是全局和整体的协同工作，以及最终把用户放在这个生态里的什么环节，怎样才能在用户使用的过程中把产品的理念传达给用户等等一些可能甚至于是策略层面上的问题。（能做到这一点的基本都是设计大神~）正因为设计是一个这样不断进化的过程，因此就会在过程中遇到许 ...继续阅读 (36)

既然是一篇方法论的文章，那我就从2点论述一下经济责任审计的方法论：1、经济责任审计的概念2、经济责任审计的方法论补一句：阐述概念不是为了补字数，责任审计的概念决定了责任审计方法论的一些特殊性，与财务审计有相似之处，又有不同之处。一、概念什么是经济责任审计？为什么要搞经济责任审计？什么是？“经济责任审计：指企事单位的法定代表人或经营承包人在任期内或承包期内应负的经济责任的履行情况所进行的审计。经济责任审计的主要目的是分清经济责任人任职期间在本部门、本单位经济活动中应当负有的责任，为组织人事部门和纪检监察机关和其他有关部门考核使用干部或者兑现承包合同等提供参考依据。”说白了就是国企领导人任期的责任审计，按责任轻重又可以界定为1、直接责任，2、主管责任，3，领导责任；为什么要？经济责任审计客观条件是由于所有权和经营权的分离所直接产生，因此国企、事业单位领导人的经济责任审计较为常见，民营私企等中小企业相对很少。目的就是为了保护财产的安全和完整，保证会计资料的真实和可靠，明确财产经营管理者的经营管理责任。如何进行经济责任审计呢？明确了以上概念的原因那就好办了，为什么呢？经济责任审计，重点在责任审计，所以概念就决定了这种审计有许多不同于报表审计的地方，个人认为责任审计，应该是以事儿为出发点，简单点说就是领导人任期内干了一些什么事情，这些事情干的怎么样？（原谅我用这种不专业的方式回答），于是就决 ...继续阅读 (36)

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是的，从表面活性剂的原理上可以解释洗发水中用于去污的有效成分一般都是表面活性剂，其分子结构大概是这样的：亲油部分一般是长链烷基等非极性基团，与有机物的作用力大、与水的作用力小；亲水部分一般是磺酸基等极性基团，与水的作用力大、与有机物的作用力小。在与油污相互作用时，亲油基团向内插入油污中，而亲水基团则向外，于是表面活性剂就将油污包裹成一团，就像这样：这种表面活性剂形成的亲油基团向内、亲水基团向外的结构学名叫胶束，而表面活性剂与不溶于水的油类物质相互作用、使不溶物质的溶解度增加的过程叫做胶束增溶。这两个概念是很重要的，在生物化学、高分子化学等领域都有这两个概念的应用，不过这里就不详细讲了（好吧其实是我不了解，连口胡都不成_(:3」∠)_）另外，还记得初中化学课上老师说过的“油在水中形成的乳浊液不稳定”吗？由于液体表面张力的存在，液体总是自发的试图减小它的表面积，将大块的油在水中打散成小油滴、使油的表面积（也就是油水界面的面积）增加的过程需要克服油水界面的表面张力做功，提高了油的表面能（准确的说，是油水界面的界面能），按照“能量越低越稳定”这一自然界普适原则，小油滴必然会自发的聚集成大块的油。然而表面活性剂的另一大作用就是降低水的表面张力，使得油分散为油滴时需要克服的表面张力减小，小油滴在油水界面上具有的界面能也就更低，乳浊液因此得到了稳定，油污在水中形成较为稳定的乳浊液后，就可以轻松用 ...继续阅读 (38)

2015-7-27更新：头一次上日报，感谢同时，上日报后那边也有不少评论，有两个特意说下，一个是嫌啰嗦，这个其实我想说主要是反驳其他几个答案所致，日报那边只有我一个回答，没有了反对对象的上下文参照，所以反驳那一长段显得有些奇怪；另外一个，主要是很多人把“多轨录音”，混淆为”立体声录音“或者”多声道录音“。比如觉得架两只话筒的是立体声录音，架6只话筒的是5.1声道录音等等，”多轨录音“严格上说，还都是单声道录音范畴，和歌手嘴边放一只话筒没有本质区别，只是多放一些不同类型的话筒，对着不同那个方位，可以采集到的音色特征不相同，这是单声道录音的一种多轨应用，这方面我在正文最后，另辟段落解释，正文被我标出来，力求最短篇幅。有兴趣继续看这方面解释的，看完正文继续往下看就是-----------------------------原文分割线------------------------------------各位都没说到点子上（还有两位说得很不对，最后解释不对在哪）。题主的问题其实是在逻辑上需要解释，而不是专业用设备概念去跟题主解释。【下面段讲解自然界的单声道向立体声的转变过程】其实我反问题主一个问题，如果你在现场听一个音乐会，那我们也可以认为每一个歌手、乐手他都是“单声道”的，但是你听到的结果呢？显然是立体声的，这是为什么呢？原因有几点：1、每个歌手、乐手，他所处位置不同，那么你两耳所听到他 ...继续阅读 (47)

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