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默认题主指的是纯电动汽车，下文的讨论也主要针对纯电动汽车展开。首先把观点亮出来：，10年之内电动汽车不可能大量取代内燃机汽车----------------------------------------细节更新版的分割线--------------------------------------------------前面太多答案把事情想的太简单了。简单说几个误区点吧，大家可以细细琢磨一下：1，纯电动车的安全性经过足够的验证了吗？（重要的放最前面，汽车的安全是一条不能触碰的红线，需要做大量的验证试验，还牵涉到相关法规的修改、制定。有人说到特斯拉，大家可以去搜搜新闻，特斯拉才多少的销量，已经发生多少起碰撞起火的事故了？）2，电动车真的环保吗？（电从哪里来，电池的生产和回收，有多少人了解过电池是怎么回收拆解的？）3，电池技术的突破有那么简单吗？（目前电池技术遇到瓶颈，困难比你们想象的要大的多，说看不到解决的方向也不为过）4，现有电池容量的续航和充电时间的问题，目前纯电动车的官方宣传续航里程大都在500公里左右，但在实际使用的复杂工况中，根本达不到这个值。在北方低温的冬天，可能连250公里的续航都达不到。更别提随着充放电次数的增加，电池容量的衰减了。（如果没有个车库，将如何充电？室外充电安全吗？）5，电池的成本（包括首次购买和后续的更换电池，电池大概使用5年就需要更换，更换电池的成本差 ...继续阅读 (36)

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18世纪中叶，法国一座102米长的大桥上有一队士兵经过。当他们在指挥官的口令下迈着整齐的步伐过桥时，桥梁突然断裂，造成226名官兵和行人丧生。究其原因是共振造成的。因为大队士兵迈正步走的频率正好与大桥的固有频率一致，使桥的振动加强，当它的振幅达到最大以至超过桥梁的抗压力时，桥就断了。类似的事件还发生在俄国和美国等地。鉴于成队士兵正步走过桥时容易造成桥的共振，所以后来各国都规定大队人马过桥，要便步通过。在我国的史籍中也有不少共振的记载。唐朝开元年间，洛阳有一个姓刘的和尚，他的房间内挂着一幅磬，常敲磬解烦。有一天，刘和尚没有敲磬，磬却自动响起来了。这使他大为惊奇，终于惊扰成疾。他的一位好朋友曹绍夔是宫廷的乐令，不但能弹一手好琵琶，而且精通音律，闻讯前来探望刘和尚。经过一番观察，他发现每当寺院里的钟响起来时，和尚房里的磬也跟着响了。丁是曹绍夔拿出刀来把磬磨去几处，从此以后就不再自鸣了。他告诉刘和尚，这磬的音律和寺院的钟的音律一致，敲钟时由于共振，磬也就响了。将磬磨去几处就是改变它的音律，这样就不会引起共鸣。和尚恍然大悟，病也随之痊愈了。登山运动员登山时也是严禁大声喊叫的，因为喊叫声中可能有某一频率正好与山上积雪的固有频率相同，就会因共振引起雪崩，其后果十分严重。 ...继续阅读 (54)

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谢@刘尧邀请。段道缩进怎么用空格打不出来呢？？关键这个问题用脚指头也能想清楚。发动机运转时的阻力矩主要由下述几个方面组成摩擦力矩。这和发动机转速关系不大，主要受温度和润滑条件限制。进气节流阻力矩。是由于进气道和节气门形成的节流阀结构，并在发动机进气道形成较大的真空度，减缓发动机转动。根据流体力学的一般规律，这个力矩与转速的平方成正比。在正常转速范围内发活塞压缩和做功行程产生的阻力效果和推力效果基本抵消。好吧，这条是我编的，希望精通热动力学的同志来分析这个部分。排气背压产生的阻力矩。排气道内的涡轮增压机、三元催化剂、消声筒都会提高排气背压。再根据流体力学的一般规律，排气背压阻力矩和发动机转速成平方正比。发动机驱动其附件的力矩。比如水泵、空调、发电机、压气机等。柴油机相较于汽油机，柴油机没有节气门，所以进气节流阻力矩小于汽油机。为了增加发动机阻力矩，实现发动机缓速，很多柴油机在排气总管上安装一个带孔碟阀，在长下坡时关闭碟阀增加排气背压，此谓排气制动。为了进一步增加排气制动的效果，在碟阀闭气的时候同时切断燃油。此谓断油排气制动（这还是我编的呢）。还有些车会兼做熄火开关用。货车越来越重，断油排气制动还不够劲。还出了一种更NB的排气制动。在关阀闭气断油的基础上，把各缸的排气门打开一丝丝缝，在各缸在压缩和做功冲程通过排气门一丝丝缝的节流作用，增加发动机阻力。NB吧，这是MAN的专利商用名EVB ...继续阅读 (33)

此书《The face of China》作者是一位一百多年前的英国女画家Emily Georgiana Kemp，书中记录她游历中国（途经上海、山东、河北、北京、湖北、四川、云南）后写下的旅途经历和见闻，书中共含60余张手绘素描，彩绘插图。此英文本出版于1909年。书籍全名：The face of China, travels in east, north, central and western China, with some account of the new schools, universities, missions, and the old religious sacred places of Confucianism, Buddhism, and Taoism, the whole written & illustrated作者的旅行时间分别是1893年-1894年、1907年-1908年。第一次途径天津-太原-山西。后一次是从上海-青岛，然后途径山东-河北-湖北-四川-云南，最终到达缅甸。她们的旅行方式是，火车、船、轿子、篼子、滑竿和双脚。火车和船很少，大部分都是坐被人抬着走的轿子、篼子和滑竿，有时会下轿步行。作者没有西方殖民主义者的那种傲慢和偏见，而是用充满了同情，平等的心态来看待中国和中国人，她在序言中写到“力图忠实地记录下我的所见，这样可以让别 ...继续阅读 (98)

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这回答已经越来越跑偏。 我也没有打算正回来，此回答没有太多和MIT Cheetah 2相关的信息。关于算法的问题，已经邀请了@何玉东。一句话短评：一个主要做设计的实验室出的算法不会非常复杂。先谢邀，也谢谢之前很多和Boston Dynamics的问题发给我的邀。我现在不做两足（Bipedal）也不做四足（Quadrupedal），只是比较关心，所以怕答错前沿的东西给大家造成误导。不过似乎事与愿违。。。@一品郎已经说了，April Lee答错了题，而且MIT Cheetah的信息在他们的网站上可以查到的。首先，我们要分清楚MIT Cheetah和Boston Dynamics的cheetah。虽然评论里大家也是各执一词，但他们不是一家，甚至血统都没有（可能我还没八出那么深）。这两个机器人一个电机驱动一个液压驱动，本质上还是差挺远的。关于四足，Boston Dynamics的Wild Cat是最牛，没有之一。（去年的答案了，谷歌收购了 Boston Dynamics，该公司的机器人在业界属于什么水平？ - 贾子枫的回答）Boston Dynamics官网上的产品就只有9个，比科沃斯的产品线少多了，很容易了解每个机器人是什么功能。其中Cheetah，就是为了跑得快设计的，但是速度28.3mph的视频里面侧面是有连杆支撑的。这也挺正常的，只考虑前向（Sagittal）不考虑左右（Later ...继续阅读 (67)

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