timerfd是Linux为用户程序提供的一个定时器接口。这个接口基于文件描述符，通过文件描述符的可读事件进行超时通知，所以能够被用于select/poll的应用场景。timerfd是linux内核2.6.25版本中加入的借口。timerfd、eventfd、signalfd配合epoll使用，可以构造出一个零轮询的程序，但程序没有处理的事件时，程序是被阻塞的。这样的话在某些移动设备上程序更省电。clock_gettime函数可以获取系统时钟，精确到纳秒。需要在编译时指定库：-lrt。可以获取两种类型事件：CLOCK_REALTIME：相对时间，从1970.1.1到目前的时间。更改系统时间会更改获取的值。也就是，它以系统时间为坐标。CLOCK_MONOTONIC：与CLOCK_REALTIME相反，它是以绝对时间为准，获取的时间为系统重启到现在的时间，更改系统时间对齐没有影响。timerfd_create：生成一个定时器对象，返回与之关联的文件描述符。接收两个入参，一个是clockid，填写CLOCK_REALTIME或者CLOCK_MONOTONIC，参数意义同上。第二个可以传递控制标志：TFD_NONBLOCK（非阻塞），TFD_CLOEXEC（同O_CLOEXEC）注：timerfd的进度要比usleep要高。timerfd_settime：能够启动和停止定时器；可以设置第二 ...继续阅读 (48)

timerfd是Linux为用户程序提供的一个定时器接口。这个接口基于文件描述符，通过文件描述符的可读事件进行超时通知，所以能够被用于select/poll的应用场景。timerfd是linux内核2.6.25版本中加入的借口。timerfd、eventfd、signalfd配合epoll使用，可以构造出一个零轮询的程序，但程序没有处理的事件时，程序是被阻塞的。这样的话在某些移动设备上程序更省电。 ...继续阅读 (5)

一对一交流的想法来源两篇文章：《与员工一对一交流：企业经营必行之道》，《你知道我今天为什么来公司上班吗？》。重要性这里不再赘述。认为不重要的可以使用这样的逻辑思考：1、 你是否想让你的直接领导找你沟通，并且说出你的真实想法？2、 想怎么样被管理，就怎么样管理别人。按照这两篇文章的思路，我进行了一次员工的面谈，这里总结一下其中的经验。具体操作首先，这次面谈是由我一个人来完成的，面谈的对象包括所有的研发员工。最后主管一级的员工没有全部进行交流，后面要进行补充。其次，面谈的问题基本来自上面的文章中，包括：· 关于我们公司的发展，你有什么好的想法？· 你觉得我们目前面临的头号问题是什么？为什么会这样想？· 在我们公司工作有什么不甚理想的地方？· 同事里面你对谁的意见最大？谁给你留下的印象最好？· 如果我把自己的位置交给你，你会对哪些方面进行变革？· 我们的产品有什么让你觉得不满意的地方？· 你觉得我们现在是不是有什么大的机遇没有把握住？· 有什么事你觉得我们是应该办但却还没办的？· 在这工作开心吗？· 我们的建议，职业规划，学习计划，生活。（这个是我添加的）面对的地点在我们公司的会议室中，时间是在工作时间。收获虽然不是很完善，但是也获得了一些比较有 ...继续阅读 (28)

前注：本文中针对的我们公司研发的一些问题的思考，以及我给出的一些解决方案。如果你有更好的方案，希望能够介绍给我。1、现状：在新产品开发和维护过程中，经常会遇到产品质量的问题。一种情况是在新产品开发时遗留的bug，还有一种情况是维护过程中引入的新的bug。2、原因：这个现状的原因有两个方面。一是资深研发人员的流失，这是客观方面的原因，这里不再多说（留住人才有很多的影响因素，很多不是我能够掌控的）；二是我们再管理和流程上的问题，这是主观的问题，也是我们能够努力解决的地方。3、危害：给客户造成不好影响，影响品牌形象，产品后期往往需要投入更多的成本来解决问题。4、解决方案：有几个措施有助于改进研发质量：1） 有效的研发培训，提升开发人员能力：这个是从根本上解决问题的措施。【研发培训】2） 增加代码审核环节：这是开发中一个比较重要的环节，具有两个功能，一个是技术交流，一个质量保证。我一直想在我们研发中尝试一下，可惜的是我们一直没有真正的做起来。【code review】3） 优化对bug，特别是售后bug的处理：对待这些bug，不应该只考虑如何解决，更应该进一步的思考如何避免类似的问题再次发生。在华为有一个类似于反思的过程叫“问题回溯”，目的不是找出谁的责任，而是看在管理上，制度上，流程上有没有什么优化或者改进的地方。比如：【问题回溯】a) 测试阶段的测试用例是否完善？b) ...继续阅读 (25)

线程属性使用的是结构体ptread_attr_t，它对应用程序是不透明的，这样可以增强程序的可移植性。可以使用ptread_attr_init进行初始化，使用ptread_attr_destroy进行反初始化（类似于释放操作）。两者必须配对出现。如果要修改ptread_attr_t，必须调用相应的函数。如果不关心线程的终止状态，可以将线程设置成分离状态（PTREAD_CRETE_DETACHED，PTREAD_CREATE_JOINABLE）：ptread_attr_setdetachstate，也可以查询线程的分离状态设置：ptread_attr_getdetachstate。ptread_attr_destroy如果失败将非常难处理。一般需要将线程销毁，否则可能会造成内存泄露。ptread_attr_getstatck和ptread_attr_setstatck可以获取和设置栈的大小。如果既想更改栈的默认大小，又不想自己处理，可以使用函数ptread_attr_setstatcksize。线程属性guardsize可以设置避免栈溢出的互斥量，读写锁，条件变量也可以设置属性有些系统函数对线程是不可重入的。操作系统提供了相应的可重入函数，以_r结尾。线程私有数据：则是一个非常实用的功能，之前我在一个项目中考虑过类似的问题：每个线程需要访问自己私有配置数据（既能区分不同的线程，又有保 ...继续阅读 (40)

采用多线程模式可以采用同步编程，而非异步编程，可以简化编程；多个进程间可以很方便的共享数据；可以通过pthread_self获得自身的线程ID。线程ID只在进程内部唯一。新创建线程不能保证那个线程先运行，新县城可以访问进程的地址空间，继承线程的浮点环境和信号屏蔽字。如果任意一个线程调用：exit，_Exit,_exit，进程都会终止。线程终止方式：1）从启动函数中返回，返回值就是线程的退出码。2）可以被其他线程取消。3）线程调用pthread_exit。pthread_exit的入参就是现场的退出码。如果一个线程退出，其他线程就可以使用函数pthread_join来访问到其他线程的退出码。调用这个函数的线程将会一直阻塞，直到指定的线程调用ptread_exit，从主函数中退出，或者被取消。如果被其他的线程取消，rval_ptr指定的内存单元就被设置为PTREAD_CANCELED。线程的入口函数不要返回局部变量的地址（内存可能已经被回收），可以返回常量的地址（这里错了，应该是返回常量，数字常量地址如何获取？）。（*void）1.或者全局变量的地址。如果是全局变量的话，在多个线程的时候要注意不要有冲突。ptread_create和ptread_exit无类型指针参数能传递的数字不止一个，可以是更复杂的结构体，但是这个内存必须是调用者完成调用之后必须是有效的。否则会访问非法内存。错误的 ...继续阅读 (52)

信号可以自己扩展。信号产生：1）用户操作：ctl+c；2）硬件异常：除0，内存越界等；3）进程调用kill函数可以将信号发送到另一个进程。4）用户使用kill命令。5）某软件条件产生。信号处理：忽略，但是SIGKILL和SIGSTOP不可以忽略，他们向超级用户提供了进程终止或停止的可靠方法。硬件产生异常也不可以忽略。使用SIG_IGN忽略。捕捉信号，为信号注册一个函数。SIGKILL和SIGSTOP不可以捕捉。（为什么？）执行系统默认。信号详细说明：被中断的系统调用：当捕捉到某个信号时，被中断的是内核中执行的系统调用，而不是函数调用。若在信号处理程序中处理一个不可重入函数，结果是不可预见的。使用sigaction可设置SA_NOCLDWAIT标志以避免子进程僵死。进入信号处理程序后，首先调用signal函数以重新设置此信号的处理程序（在信号被复位回其默认值时，它可能会被丢失，立即重新设置可以减少此窗口时间。）pause函数使调用进程挂起直至捕捉到一个信号。每个进程都有一个信号屏蔽字，可以设置要阻塞递送到进程的信号。信号集可以表示多个信号的集合。sigprocmask:可以设置进程的信号屏蔽字。只为单线程设计。sigpending可以获得被阻塞而没有递送到进程的信号。abort（SIGABORT）的意图是在进程终止之前由其执行所需要的清理操作。如果进程捕捉此信号并且调用exit或者_ ...继续阅读 (39)