趁着上海太阳能展览开始,听说这一次展览会算是相当大的一次盛会.确实,对于太阳能行业来说,确实是一次相当大的盛会,国内国际各家太阳能供应商几乎将整个上海新国际展览中心全部占领.但是对于机器人行业来说,这并不能算是一次巨大的盛会,因为参与的机器人厂商并没有那么多,而且大部分不是以合作商的角色出现在展会中.2月22日下午,直接从杭州出发,特意前往上海新国际展览中心,天气相当给力,难得看到魔都白云与蓝天.进去的时候刚好是中午吃饭时间,看到了一些不和谐的因素,展馆方面禁止从外面带入食品,一定要在展馆内消费,这也是一种霸王条款吧.不过上海新国际展览中心的霸王条款,不能外带餐饮,只是非常小的一个了.还刻以前参展的时候,在里面要买一个螺母,要叫50人民币.直奔staubli展台,因为在E1馆,也有前同事带路,当然如果没有他们我还需要去服务台用一张名片换参观证,这样就不用了.这一次staubli带来了两台机器人,左边的一台是集成最新减速系统的TS系统四轴scara机器人,其速度在scara界是第一的.他们所带来是一个太阳能硅片的摆放应用,两台机器人协同工作,四轴与六轴通力合作,还是相当有吸引力的.前面说了,各家机器人公司都没有自己来参展,而是和集成商一起来参加.像下图的这个单元应用,集成了fanuc的200-ic机器人,其功能也是硅片的取放,当然其特别之处是,由于其设计的精巧,整个机器人是在单元之内 ...继续阅读 (24)

只要有想法，就能将普通的事物变的神奇，一个经常在汽车工业中看到的冷冰冰的机器人，也有可能成为真正的艺术大师。来自德国柏林艺术工作室工程师Hermann August Weizenegger和作曲家Michalj Kekenj将这个变成现实。这一台机器人可以解析作曲家Michlj kekenj演奏的小提琴曲子，将其变成计算机数据，通过其特定算法将这些节奏变成机器人的轨迹，使用安装在末端的铣刀或者热风枪，将一大块的蜡雕刻成一件艺术品，当中一些非常不错的作品，则会重新用铜制作。VALSE AUTOMATIQUE PROJECT| MADEfromMADE BlogonVimeo.或者去原文：http://www.switched.com/2011/01/27/kuka-dancing-robot-sculpts-wax ...继续阅读 (39)

2010年是一个多产的年份，也算是一个多彩的年。这一年，被我中断为三个部分。2010-01至2010-04，2010-05 和 2010-06至2010-12。2010-01--2010-04这几个月中，在原来的公司，基本上完成了机器人激光的应用开发，SETP BY SETP及简化的固定图形的示教，方便一些低端的应用客户，实现多次的轨迹切割改变的应用，比如一些民营企业。这个应用花费了大量的时间与精力去完成，基本上有一个多月是在待在公司进行实验测试。需要测试出什么样的速度， 加速度及减速度是合适的，什么样的姿态是要配合切割的，刚材的材料关系是否有很大的影响等等很多工艺的问题。这里，也要非常感谢当时一起做这些个测试的同事和客户，还有来自法国同事的帮助，当然，他应该不会来看这篇博客。 由于隐私的关系，这里我就不提名字了。2010-05这一个月，我离职了，离开了原来的公司。这是一个我休整的时期，也是我考虑自己职业发展的一个时期。这期间，生活很平淡。每天早上8，9点钟起床，如果心情好，起来去跑一圈；如果心情一般，则打开电脑，看看最近又 有什么新闻，IT业的发展如何对制造业产生深远的影响。也不间断的接到一些猎头的电话，有一些合适的职位提供，如果有兴趣，也会去一趟去面试一下。最远的一次，则是飞去了北京。不过，最后由于各种原因，还是去不了，还是非常感谢那个能把位置给我留到最后的经理。上海，还有两家 ...继续阅读 (39)

Rework是一本神奇的书的，它的神奇不仅仅在于它“登顶美国和英国管理类图书榜单，畅销全球”，“新书一出即盘踞亚马逊畅销书榜经营类第一位”和“引起《纽约时报》、《华尔街日报》、《快公司》、800-CEO-READ等重量级媒人热议”，而在于它所阐述的经营的观点，不仅仅是尊重并考虑的企业的发展，同时也极为重要的考虑到了尊重企业的员工，让工作变成一个高效并且是每天重要并开心的一部分。Jason Fried 和 David Heinemeier Hansson在文章的最好一章谈到了一个企业的文化，这是一种大家都在要一起分享工作的方式。文化不是创造出来了，而是自已经生成的。所以新公司是没有文化的。文化是持续行为的副产品。如果你鼓励人们去分享，那么分享则构成你的文化。如果你抱有信任，那么信任则构成其中。如果你对待顾客很好，那么对待顾客好就成为你的文化。这一段说的非常之对，但是，其企业的文化大部分是由领导层的管理风格决定的。他们做去鼓励分享，去抱有对员工的信任，去对顾客好的姿态，他们的态度决定了企业文化风格的方向。还比如良好的环境，很多的企业会忽视这样的一个问题，他们让员工在一个将就的环境下工作，自然也会出来将就的成果。合适的环境做合适的事情，非凡的环境能够产生出信任、自主和责任。结果会给人们想要的隐私、工作间和工具，良好的环境是对做事的人以及他们做事方式的尊重。还有一个非常有意思的文化，就是关 ...继续阅读 (33)

达人秀在全球热烈异常,吸引各式达人登台演艺。各们关注于仁颇黎@机器人的朋友，一定还记得之前在博客上提到过的一篇 《随音乐而舞的工业机器人》，当时的四台Staubli TX90已经在艺术圈风弥良久了。这一次，同一个团队又带去了两台TX60去参加法国的达人秀,机器人脸谱秀,废话少说，看图。 ...继续阅读 (34)

工博会其实已经开了很多天了，今天周六，是最后一天，赶去看一下最后的展示。其实最后一天，其实是这种展览中最适合参观的，因为最后一天，人也不是很多，不用去人挤人的进去，看一会就匆匆忙忙的就走了，看不到全部。但是另外一个方面，这是劣势了，就不能拿到展商们精心准备的礼物或者精心准备的节目，往年的时候，还有不少公司会花很多心思想一些吸引眼球的活动。最后一天，我在IAS2010的E1馆，只看到了西门子的机器面具舞蹈。言归正转，这一次IAS中E1馆的所有参观者，几乎都被当中几家机器人展商的展台给吸引住了。先说我前东家Staubli, 这一次租了一个非常大的展位，带来八台机器人。其中有两台最新型号的行业专门化应用的机器人，一款是TX250 Paint,喷涂专用机器人，特殊定制的45度喷涂专用手腕，加上staubli机器人本身精度与速度的优势，实现喷涂高速与高效的应用，当属非常容易之事。展示的DEMO中演示了这一款机器人喷涂车用保险杠。还有一款新的机型则是号称全球Scara类型速度最快的四轴Scara机器人，TS80。这一款机器人的开发，则是主要为了太阳能行业的应用，太阳能硅片的整理与取入的应用。因为使用了staubli懒以自豪的JCM专用减速系统（这个系统也是TX系列机器人速度与精度优于其他品牌的最大原因之一），速度相当的快。除此之外，还有其他一些专门行业的机器人，比如激光专用机器人RX160L， ...继续阅读 (35)

说起来惭愧，或者说与这般惭愧的人大有人在。当然，自己的惭愧却不会因为别人也有而有些许的降低。所谓只缘身在此上中，距离这个运河广场不到３公里，却是一次也没有去过，而是因为朋友的婚礼就在广场对面举行，途经这里，不仅游荡一番，却是情致别样。漫步而至的广场，立着的就是博物馆：中国京杭大运河博物馆。承载着运河的缘起，与多少为运河而付出的百姓。想来，由古自今，下层的百姓一直难以逃脱被安排的命运，一条运河就这由这些被安排的百姓身上的血肉筑建而成，而今人如我，却大都只看到了这光鲜的美丽，背后的辛酸，都是被故意淡忘了。今日的运河，是杭城文化的一席地，这里聚集了各式的文化人。这些文化人，也有附庸风雅的，如我这种伪文艺青年；也有政府的文化工作者，如举办的政府为主的运河文化摄影大赛；当然，也有民间的，这才算是生活的文化的文化。这些杭城票友，三五几人，聚集在运河边上，自弹自唱，自娱自乐，自享河风拂面，越语言情的快乐。行人漫过，驻足停前，但凡能听懂内中唱词的，不禁停下击掌，而听不懂的北方或南方来客，却也能为这而赞一句好。所有的统治者，或者说某个项目的发起者，都会以各式的方式来证明这个项目或者建筑的利一定是远远的大于弊的。所以，结束建成后，就不断会一些牌匾立在这些建筑边上，以证明这种丰功伟业，或说所谓民生工程。所以这“一水五江六省千里通衢”的利泽千秋会立在此地，前人的辛苦换来的是今人的享乐与安逸。这种工程，在杭 ...继续阅读 (38)

看到这一款由iRobot.com公司出品的机器人末端执行器，不尽发出“awesome"的惊叹，实在是太强大了。非常灵活，几乎可以做所有人手可以做的事情。从拾取细小的弹簧到倒一杯水的这种精巧操作，无所不能，而且关键的是，它并没有使用所谓的手指机构，而是使用一个圆形的可变形的装置来适应不同物体的抓取，这种思路实在太精妙了，而且这种抓取的作用力，则是来源于真空。需要说明的是，这并非是一个企业的发明产品，而是企业于大学共同使用的产品，人家的产学严才是真正的有产出东西，看看http://www.pnas.org/content/early/2010/10/18/1003250107。我将youtube上的视频下载下来了，上传到youku上，奶奶的还要人肉审核，先将youtube上的视频放上来吧，让一部分人先看起来！注意哦，在1:40的时候，可以看到使用这个gripper来倒水；在2:15的时候，在画一个方形。 PS:已经将视频上传到youku，并且人肉审核通过Read More via:http://singularityhub.com/2010/10/27/irobots-universal-gripper-pours-a-drink-and-draws-shapes-video/ ...继续阅读 (38)

话说我的kinlde 3到手也已经有快半个月了，与一直没有写一份拆机报告啊什么的。但是个人认为，不用一段时间，是不能很好的体会一台机器。就如iphone4一样，在入手前看了很多新闻，说电池多么多耐用，不过如果玩的多了，差不多一天一充还是需要的。关于手写识别的部分，还是与以前3代的touch没有太多差别，也许个人应用还不是很好，再过一段时间，也写一篇iphone4应用软件及体验分享吧。这一篇文章，来讲一讲kinlde3的体验，我的这台是wifi+3G的，也就是说我可以在全球免费使用AT&T;的3G来无限，是的你没有看错，是无限上网。阅读优势：对.mobi格式的文档，及.txt的文档，还有amazon官方贩卖的书的识别非常好，可以使用Aa实时更改文字的大小，kindle会对此进行相应版面的调整以方便阅读。对.epub的支持并不是原生的，但是你可以使用第三方的多看系统，对epub的支持也是相当的好，如.mobi的支持一样。但是个人对多看使用并不是很多，安装后仅打开过一次，因为对网络支持不好。笔记功能很好，你可以在任何地方任何时候做你想要的笔记，但是由于kindle目前并没有在国内上市，因此没有中文输入法。多看据说有，但我没用过。因为我买kinlde的原因就是可以方便的买到原版本，英文就够了。使用时也非常简单，将五维方向键移到需要作笔记的地方，输入想到的文字就行了。如果之前设置了社会媒体， ...继续阅读 (18)

APPLE的iPhone4在全球卖疯了，iPhone爱疯在全球上演。9月25日在中国开卖，同样也是盛况空前，这种情况同时出现在苹果官方的AppleStore和联通的各大营业厅。马上，苹果三季度财报显示第三季度卖了800多万台iPhone。这个数量，仅从手机收益计算，取最便宜的199$算，199X800=159200万美元，按50%利润率算，收益 79600万美元。网友西西张提醒这样算是错误的，加上运营商的回扣，利润率大概为60%，这样收益就约为95520万美元，按6.7的汇率计算，折合人民币近64亿，这还仅仅是苹果的一款产品。关于苹果的收益，这篇文章的分析会更加透彻，三季度净挣20亿 苹果iPhone 199美元售价之谜.这个，仅仅是欣欣向荣的电子产业的一个特列，但是从一个侧面还是说明了，这个产业的春天依然存在。笔记本电脑，MP3，照相机，手机都需要有半导体的设备来制造，而这当中，就有大量的洁净室机器人的身影。电子消费品市场，依然需要强有力的洁净室环境来制造电子晶片。三星，英特尔这些芯片厂商，每一家都拥有大量的洁净室机器人来进行芯片以的制造，无论是在中国大连的Intel工厂，还是在新加坡的SAMSUNG或者中国天津的三星工厂，这些设备有在不断的为电子产业服务。洁净室是按照环境中存在的颗粒物的大小来分级别的。比如Class 10的洁净室就表示,每立方米空间内小于0.5 µm 的颗粒 ...继续阅读 (31)

感謝朋友在９月２５日聯通當日發售的時候幫忙搻到了一台iPhone4，由於國慶個人事務繁忙，還沒有好好的玩一下。這兩天有點時間了，就准備折騰一下，無奈原來安裝的Hackitosh的版本是10.5.6的，連接上iPhone4的時候提醒我說，只能在10.5.8或以上版本才能管理iPhone4，但是我的ipod Touch掛上去就沒有事，無奈之下，只得升級電腦上的Hackitosh版本。Mac OS下有一個自動升級的功能，千萬不能使用這個，要不然會很悲劇的，輕則需要重新安裝你的系統，重則可能毀壞硬件。升級這個過程，查看了很多資料，都說最好是一級級升級。當然，作為一個工程師，依然有著探索的好奇心。所以，我備份了所有資料，做了一個time machine backup，開始我的升級之旅。使用系統自帶的System Update，升級後系統啟動不了。從蘋果官方網站下載MacOSXUpd10.5.7.dmg和MacOSXUpdCombo10.5.8.dmg,准備一級級升級系統下載Andy's 9.6.0 kernel package，下载地址：http://www.mediafire.com/?gl1nmwjen0y打開終端，備份machkernel為machkernel_old更改machkernelold的權限這個時候直接安裝MacOSXUpd10.5.7.dmg，如果當前系統是10.5.6; ...继续阅读 (24)

ä¸€ĺˆ‡ä¸şäş†çžŽč§‚ďźŒä¸€ĺˆ‡ä¸şäş†ä˝“éŞŒďźŒćœşĺ™¨äşşćŠ€ćœŻé—Žç­”ç¤žĺŒşĺŻç”¨ć–°ä¸ťé˘˜ďźŒćŹ˘čżŽĺ›´č§‚,roboticsfaq.com。 ...继续阅读 (21)

Kawada和AIST(Industries and the National Institute of Advanced Industrial Science and Technology),发布了最新的类人机器人HRP-4。这是一款身高151cm的仿人机器人，其体型要比之前的几款相应的苗条很多，由于使用了许多最新的控制及运行算法，这款机器人的动作要顺畅很多了。由于日本居高不下的老龄化状态，劳动力下降的问题，使用机器人来代替工人，已经是日本全社会一个公认的观念了。许多有技术的企业都想要在这个领域发挥出自己的创造力，之如之前的motoman的dual-arm,到现在的这一台。日本人要将机器人大量的应用起来，不是一个纸面上的文稿，而是板上钉钉的事情。因此，如何让用户来接受这款售价近300,000美元的机器人，还是需要不少技术含量的，看一下视频，就能体会这种技术的进步了。 ...继续阅读 (35)

KUKA Youbot在线商店已经正式开门营业了，所有产品的价格也已经都标明了。这几款产品对于教育界，应该有相当的大意义，已经跨越了原来限制很多的因素，也将软件开发到了几乎所有的平台，不仅windows可以使用,ubuntu也可以使用，甚至MAC OS也可以来使用。除了商业的一些机器人仿真软件外，开源的３Ｄ软件也将会被支持用来仿真。我们来看一看软件配置情况：平台软件• BRICSMM: The BRICS library for mobile manipulation • BRICS3D: Algorithms for 3D perception and modeling• Platform + Arm EtherCAT drivers: Ubuntu 10.04, Windows, more... • Hokuyo URG-04LX-UG01: Ubuntu 10.04, Windows, more… • MESA SwissRanger SR4000: Ubuntu 10.04, Windows, more… • PointGrey BumbleBee 2: more...仿真环境软件•Blender- free open source 3D content creation suite  (model:youBot.blend) •OpenRAVE- Open Robotic ...继续阅读 (73)

po文件就是一个文本文件，可以直接使用文本编辑器进行编辑，你可以使用任何你想用的文本编辑器打开他，并进行相应的编辑。linux下的多语言环境的应用，大体上就是使用这种po的文件与mo文件的方式来实现的。但是，mo文件是经过编译的，也就是说不能直接使用文本编辑打开进行更改，只有po文件才可以这样去更改。今天晚上我就犯了这个错误，直接去修改mo文件，最后roboticsfaq.com就起不来了，现在好了，改好了po文件，直接使用命令编译成mo文件，就可以实现相应翻译的更改显示　了。在linux下，可以用 msgfmt 命令将po编译成mo，而用 msgunfmt 将mo反编译成po文件。如果系统提示没有这个命令，则可以使用:sudo apt-get install gettext进行安装。 用法举例如下：将po编译为momsgfmt zhCN.po -o zhCN.mo将mo翻译变为pomsgunfmt zhCN.mo -o zhCN.po参考：Python程序及Glade文件国际化方法如何汉化 po 文件及编译成 mo 文件 ...继续阅读 (19)

今天在@tualatrix的技术支持下，机器人技术问答社区roboticsfaq.com正式启动了。作为机器人公益推广计划的一部分，对于机器人有兴趣的朋友，可以在这个问答社区下提问任何关于机器人的问题。在前期的时候，我们会来回答当中的问题，对于我们可以回答的问题，我们会及时的给予回答；对于我们不了解或者不甚了解的问题，也希望了解的网友来帮忙回答这个问题。这个将是一种非常开放的问答社区，希望能对这个技术或者作为机器人技术推广的一个平台。作为一个技术的平台，我们希望这是一个可以成为非常开发的方式让所有参与的朋友以最为方便的方式问想了解的问题，并且也回答相应的问题，会实现这种帮助的互动。因此，我们的问答社区提供openID的支持，您可以使用您的gmail帐号,yahoo或者其他的一些openID登录社区。如果没有openID的话，我们也提供普通的注册支持，您所要提供的只是一个用户名，和一个可用的邮件帐号，如此简单，对于您过多的隐私，我们不想了解，因为我们关注机器人技术问答，这是一个为技术进步的社区。 ...继续阅读 (35)

还记得不久之前，于仁颇黎向大家介绍的KUKA机器人DJ嘛，还有KUKA的圣经书写者？KUKA机器人一直与文化界走的非常近，特别是音乐界，他有非常多的身影出现，这一次在Istanbul的欧洲文化节，又见KUKA音乐机器人，而这一次来的是——架子鼓手。自从８月２日开始，这个演奏已经持续了将近有一个月时间了，地点在Istanbul’s Sabiha Gökcen的机场，如果最近有去欧洲旅游并且会到土耳其的朋友，不妨前去参观一下，感受一下机器人架子鼓音乐的魅力。当然，如果你的时间凑的刚刚好，而且又对Sinan Bokesoy感兴趣的话，那么，９月２０号在Çırağan Palace Kempinski，他还会和这个机器人音乐师同台表演。欣赏一下图片吧。 ...继续阅读 (33)

FOCUS杂志制作了一份非常长的图片统计表，显示到2025年以后，也就是15年后，机器人将会抢走了美国人一半的工作机会。这些工作主要集中在制造业，汽车行业等加工制造业当中。最新的数据显示，这也可以看我之前发的统计报告2010年全球机器人市场报告。2009年，全球已经有约10,000,000台的工业机器人正在作业当中，而今年2010年的数字还在不停的增加，从全局上来看，这个趋势是呈现增长状态的。 作为一个机器人行业的从业人员，我相信机器人会改变这个社会的发展。机器人只是另外一种自动化的工具，它设计之初的目的是为代替人类做那些危险，脏乱，枯燥及一些人类不适宜做的工作的。比如在铸造车间，高温下铸件的取放操作；半导体车间晶圆的处理；太阳能硅片的的化学清洗（有HF等强酸性化学物品）等都是不适宜人类操作的，这种应用在像日本美国新加坡这样的国家，大量的用机器人来代替人来作业。看一下以下这个来自FOCUS的图片，思量一下自己，我们真的怕一个由程序控制的机器人吗？或者我们有更好的办法，那就是学习机器人加入这个控制机器人的行业吧。原始链接 ...继续阅读 (29)

自8月17号开启这个工业机器人公益推广计划以来，得到了很多朋友的支持，在推特上得到很多的RT支持；还有在豆瓣上建立产的活动页面，也得到了豆友们很大的支持，还有人提了很多的意见建议；还有机器人网站的同仁们，也给了很大的支持，他们将这个活动的信息转载到他们的网站上，帮助来宣传。有了他们的支持，相信这个公益活动会慢慢成为一个帮助工程专业的学校了解工业自动化，进入工业自动化的一扇门的。推特上的朋友们给的帮助很多，有给出主意的，还有的就是很细的来帮忙建议网站的内容，@shellex操刀了主题的制作，@cnhacktnt帮忙把VPS给搭建起来了，vpsee.com提供了VPS，还有帮忙RT向他们的FO们推荐的推友们，@samnew2008，@mchao3145，@fumanduo，@chunzi，＠sanhot，@fannylawrenC谢谢你们。还有在豆瓣上建立的活动的页面，也得到了多数朋友的支持。感谢sunshine，发了每一张机器人照片；感谢小汐第一个发言，感谢Sirenfairy提供先去苏州的建议，因为苏州的机器人活动非常丰富；还有豆瓣工业机器人小组的大力支持。机器人网站的同仁们，也给予了这个活动相当的支持。在这里，要感谢机器人网址，机器智能网对这个活动的支持，还有LT_irobot的加入，谢谢你们。我们相信，有朋友们的支持，这个活动公益活动一定可以慢慢的为工程学生服务的，帮助提升专业 ...继续阅读 (30)

昨天晚上@shellex向我推荐hotot，这一款新的轻量级客户端，我试用了一下，非常不错，发现网上没有什么文章推荐，好吧，我就来写第一篇软文了。现在，隆重推荐由@shellex和@shellexy四手联弹织造的轻量级twitter利器——hotot，基于python.众所周知的事情，@shellex和@shellexy之间，仅仅是相差了一个Ｙ染色体，当他们分开独立作业的时候，已经是非常有名了，但是当他们合体之后的结晶，应该相当不错，事实确实如此，试用后感觉良好。Follow这一篇由@doublechou写的Howto后，你就可以轻松使用了，当发现你不能安装的时候，就请直接python hotot.py吧。 这是欢迎界面，可以选择通过API来登录twitter，也可以通过oauth，当然前提是你有能力，这不是一般人可以做的。哈哈。设置界面，在这里可以设置API,用来登录。我现在使用的是由@cnhacktnt友情赞助的platter,非常不错。这个就是发送新推特了，鼠标移动到左上角会自动进入发送界面，确定后按下ctrl+enter就可以发推了。最后送上关于吧，里面有这详细的参考信息。有兴趣的朋友可以上：http://code.google.com/p/hotot/ 或者两步使用hotot:sudo apt-get Install python-webkitgtk python-not ...继续阅读 (25)

原文链接：Robotics-Training中心成立终于，之前思考了很久的机器人推广培训中心，今天正式成立了，新的网站也正式发布。目前来说，所能够为我们的学生朋友提供的，就是在学校中得不到的真正的工业化应用的讲演，我们会讲专业的工业机器人行业内从业工程师，结合机器人厂商所提供的专业仿真机器人软件，附加上专业的机器人视频，结合实践的经验，向工程类专业的学生，提供比较专业的一种认识途径，欢迎各界学生朋友，学校联系我们。由于这是一种公益性的行为，我们的工程师也有自己的工作，因此，这些讲演的时间都安排在周末的时间，目前的城市仅在上海，杭州两地。我们的联系方式：所在城市：上海，杭州电子邮件：info@robotics-training.comＱＱ群：2644795豆瓣：机器人培训豆瓣上海同城活动：机器人讲座 ...继续阅读 (26)

OK.万恶的美帝国主义的研究人员们，又开发出来了新的为人类服务的器件，这一个可以用思维来控制的假肢系统。这种系统，完全模拟了人类手臂的应用状况，拥有22个自由度，可以实现人类手臂所有的运动，包括手指的一些特殊运动需要，而实现这个技术突破的Johns Hopkings大学的Apllied Physics laborarory(APL) 更是得到了美国著名的DARPA授与的$34.5 million的合约。当然，所有技术的突破都有一个基本技术框架的，这个Modular Prosthetic Limb(MPL)模块化假肢的基本技术，是基于DARPA的Revolutionizing Prosthetics 2009计划。这是一个宏伟的计划，如果计划成行，造出的人造手臂将有人类手臂相似的功能，相比原来的那种使用勾子与线缆的假肢，这种突破所带来的意义非常之大。当然，Johns Hopkings大学的APL本身，也是MPL结构的发明人与创造者。关于Modular prosthetic-limb system原型.Stuart D. Harshbarger (American, b. 1964), Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory and Orthocare Innovations, Thomas Van Doren (A ...继续阅读 (34)

大连消防员张良的牺牲，让我再次想来谈一谈工业安全的问题。关于大连事件，其实本不想关注，想想自己人微言轻，说了再多也只所谓的牢骚而已，但是对于这当中所折射出来的中国目前对工业安全，对百姓性命的淡薄，不得不谈一下。对于张良的牺牲，姑且不来谈是不是有系安全绳的问题。对于石油原油本身，其危害是相当大的。但是，对于这种危害的宣传，则是少之又少，对于大部分中国的这种本来就缺少安全教育体制下出来的学生来说，或者那些受到少而又少的教育的战士，农民，工人等，对于这种产品的安全，则了解的更少了。我去查了石油标准化研究所之石油工业标准化技术委员会(http://www.petrostd.com),从网站上来看，这是一个官方组织，其成员包括了中国目前所有的石油企业。但是这个网站上所提供的标准，则是针对会员开放的，所有需要量查阅的标准，均需要花钱购买。对于公众，想要去了解一点这些安全问题，一般是不会花这个钱去买的，换一句说，他们剥夺了公众对于这种产品安全性的知情权，作为国家机构，这种安全标准是否应该让所有知道呢？我想，答案应该是肯定的。科技发展到现在的人类，是否还可以或者还是需要像当年报道的王进喜一样，没有任何安全措施而以一种侥幸的心理去博一博，我们需要去反思,为何这种心理一直存在于大部分中国人的思想里。换句说，以一种所谓灵活的方式，去做一些非专业的事情，将大部分的成功机率寄托于上帝，而我们又是一个不信上帝 ...继续阅读 (18)

week 30是一个多事之周，发生了诸多事宜，鉴于这些事情的特殊性及对我带来的影响，决定今天晚上写下这篇日志，记录一下。29周周末的时候购入ipod touch一个，这是我第一个真正意义上的苹果产品，以前的黑苹果计划，只是为了熟悉这个作用易用性出名的系统，也正是因为这个试用后，才对苹果的产品有了一个新的认识，作为一台电脑或者一个系统，甚至是一个小的电子产品，其都有一个重要的使用目的，谁能完成的最好，那它就是一款优秀的产品。个人认为，苹果的几款产品，macbook pro + MAC OSX, ipod touch，这两款我试用过的产品，认为都是达到了作为一个易用产品的效果。30周试用了一周，对我来说，其主要的用途就是收发邮件，早上起床的时候查看一下greader，了解一下经济走势，还有上twitter,记笔记(evernote),计算器，外语学习，还有记帐等主要功能。 a.内置的邮件处理系统很好的支持gmail，在有wifi的时候也能快速的push新的邮件过来 b.MobileRss对Greader的支持也非常好，免费版有些广告，对我来说影响不大，已经够用了 c.同花顺的ipod touch版显示效果还不错，看看经济状况问题不大，但是感觉没有在nokia系统下的做的好 d.twitbird这款免费的twitter客户端，支持API，还是非常不错的，特别是可以显示@是针对那一条推的 ...继续阅读 (26)

čż™ć˜Żä¸€çŻ‡č˝Źč˝˝äşŽyoukuä¸Šçš„č§†é˘‘ďźŒä˝żç”¨droidçš„ć‘„ĺƒĺ¤´ďźŒĺą…ç„śćœ‰čż™äšˆĺźşçš„čƒ˝ĺŠ›ďźŒĺŚĺ¤–ďźŒandroidä¸‹é˘çš„ĺź€ĺ‘ĺŠŸčƒ˝ďźŒäšŸĺŽžĺąžĺźşĺ¤§ă€‚ ...继续阅读 (18)

在这一周的周二，也就是２０号的那天，我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天，因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码，如果用Robotstudio的话，又觉得杀鸡用牛刀，范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示，方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下，我一周关我在ABB内部培训的情况。说来我是周一的时候，从杭州直接驱车过去，早上六点半出发，本以为到那里么也不过是８点半左右，不想GPS找不到ABB这个新厂区确切的位置，加上我们国家又在忙于建设基础设施，多段道路改道或者封道，在绕了好几圈，外加G1 使用GOOGLE地图（EDGE太慢了，康桥工业园附近移动信号似乎不好，定位太慢），终于在10点钟赶到，但是他们已经开始了，第一天留下的印象不是很好。前面三天，总的来说非常不错。由于自己本身具有相当扎实的机器人基础（嘿嘿　：））已经在Staubli做了四年机器人技术工程师，因此入门学习ABB 机器人还是不难的，学习的过程中也在找两者的相通点，有些体会还是很有意思的，不过这不在这篇文章的范围内。最后一天，也就是今天，得以进入ABB秘密的上海机器人生产工厂实地参观一下，机器人生产制造的流程。上海的工厂，需要给全球供货，因此生产的任务还是很忙的，在这里已经有多款机器人在国内组装。不过由于内部车间有技术秘密，是禁止拍照的，因此以下图 ...继续阅读 (25)

由于这一周已经定下来要在浦东接受机器人的培训，并且将会住在附近，因此上一周早早的与@cnhacktnt约了一下他的时间，因为这家伙最近一直在翻译perl的书，时间比较紧张，说起来我还有一本他送的perl编程语言大全，只是拿到第一天时好好的翻看了一下，后来就放在一边收藏了，惭愧！ 周二那天我们兴冲冲的跑去了app store，找了一会，周围还在施工，所以我们绕了一圈后才发现这个圆形有玻璃建筑，途中还在讨论关于玻璃透明有人看些不应该看的问题,后来我们又认为这是苹果用来吸引人的另一种方法，哈哈。不过晚上的灯光太亮，G1的效果不是非常的好，苹果的白天的标志已经是一团光芒了。进去的后的感觉，还是不错的，金属色与原生木材的搭配，是我最喜欢的现代感觉的装饰。店里面的苹果产品相当丰富，但是由于一直以来的迟到问题，这里没有最新的产品，也没有ipad,更没有iphone4。也许正是因为如此，也有许多土豪们愿意花几倍于原价的钱去入手一款iphone4，贴上这个热热的感觉。体验的感觉也很不错，除了这两个新的产品外，其他都可以体验。当中印象最深的还是在试听ipod touch的时候的那个BOSE的降噪耳机，1600RMB不是白花的，戴上后外面的意志立马变的非常轻，音乐随之如水般在耳边流出，这才是真正的音乐享受。 ...继续阅读 (28)

update: 2014.11.26KUKA Robot KRL Language support, provided by@LTupdated at 2012-12-16 18:50将rapid高亮文件放到github，大家可以随意改进https://github.com/brucebot/NotePadbot这一周我有幸在上海ABB总部接受机器人的中级培训，虽然我以前对机器人了解也算深，但是ABB的机器人了解还是一般，特别是对于他的RAPID程序编辑的内容，我只能算是初级了，好在叶工的悉心讲解与他所制作的详尽的培训资料，两天时间我已经能看懂RAPID程序，并且自行建立一个机器人程序并能让其在虚拟机上运行了，关于这一次培训，我想再下一篇博文中来介绍。各位使用ABB机器人的用户想必都是在使用由ABB官方提供的一款ultraEdit的文本编辑器来进行RAPID程序的编辑的，但是这一款软件是破解版的，增加了RAPID指令的识别功能。但是，这对于我们这些崇尚使用正版或者开源软件的用户来说，这是不太能接受的，而作为一直以来的notepad++的用户，就有了让notepad++增加RAPID编辑的想法，于是今天晚上就弄了一下，目前已经基本可以使用了。软件需求：notepad ++这个可以在这里下载到rapid.xml这个是我编辑的用来让notepad识别的文件使用方法：打开notepad + ...继续阅读 (28)

六月份的机器人巨头圆桌大会已经结束了，随着AUTOMATICA慕尼黑2010展览的闭幕，相应的去年全球机器人用量的数据也随之而发布。参加的巨头很多，都是总裁级的机器人厂商，在一起分享各家在去年的销售成果，其排场丝毫不亚与某些国际上的圆桌会议，具体的人物可以参考下面的图片。[Source:IFR]From left to right:Ken Fouhy, MM Maschinenmarkt (Moderation),Manfred Gundel, **CEO KUKA Roboter, Germany,Olaf Gehrels,CEO FANUC Robots Europe, Luxembourg,Åke Lindqvist,IFR President, Vice President ABB Robotics, Sweden/USA,Yoshikatsu Minami,Director and General Manager Robotics Division Yaskawa Electric Corp., Japan,John Dulchinos, **CEO Adept, USA2009的年度，由于全球经济的危机，各个行业都出现了非常明显的下滑，机器人行业也一样。2008年，全球机器人销售量超过11万套，而到了2009年，则只有６万套多点，整体下滑近45%，这是相当的大了。各大洲 ...继续阅读 (28)

作为一家有着悠久历史的工业机器人公司，有着unimation PUMA机器人传统的机器人公司，正式在6月14日收购了一家专门从事移动机器人研发的Mobile Robotics公司，Adept公司正式向外界宣告了他准备进入这个行业的决心。Mobile Robotics是一家专门从事工业用移动导引类机器人的专业公司，其AGV产品在业界有很高的声望。他们的产品包罗万象，但是有一种产品是不做的，这就是Adept的工业机器人产品。拥有这家公司后，Adept就能以更为全面的一种技术去为工业用户提供更为全能的自动化解决方案。随着人力成本在各国的不断增加，世界各地将会有不少工厂会向无人车间发展，而无人车间的重要组成的部分，就是工业机械手臂和AGV这样的机器人。 ...继续阅读 (47)