作为工业机器人的串联结构，麻省理工的研究人员们除了拿来研究出了一系列机器人后，还顺便做了这么一个台灯，一个有五个自由度的台灯。这个台灯，可以自动的跟随阅读者的书本，或者事先确定的跟踪位置进行实际跟踪，这种功能相信看我博客的朋友们大多看过钢铁侠，里面有一个自动识别焊接的机器人，两者的原理及实现目的是相同的。 ...继续阅读 (17)

ＯＫ！我的机器人之路发生的变化，从服务工四年的机器人公司出来了，进入了另一个机器人的应用领域。回想过去四年，太多的时光是由工作的成果和快乐的成长度过的，公司的宽松的文化，同事间的友好交流，企业对技术的执著把握，无一不吸引我为之努力，为他付出，并在她的基石上成长自己，感謝她，更感謝他（她）们。 记得在2010年元旦过后的第四天，我写下一篇《2010，继续我的机器人之路》的博文，以表示我对这个行业的喜欢和用心。现在，包括以后，我一直将会努力在这个行业，洒下汗水，收获我的果实。而那些记忆，将会伴随我这个恋旧的人一起，前进，我将带着这些记忆，继续我的征程。 ...继续阅读 (22)

作为一个技术型公司,并且是行业内的领军类公司来说,seminar这种技术展示研讨会,是非常有必要的,向客户展示最新的应用成果,让客户对公司的技术及服务放心,更多的是,通过这种研讨会的形式,来加深使用产品的客户的忠诚度.ABB作为机器人行业,或者说对于这么一个集团公司来说,对于这种公共关系的把握有其非常明确的方向.这一次的seminar也是如此,具体的技术为:新型机器人——紧凑型专业喷涂机器人IRB1600ID和IRB52机器人自动化全球解决方案——FlexArc、TrueView和Force Control Machining软件——RobotStudio、VirtualArc、PickMaster 5和RobotWare Machine Tending服务——以远程服务为特色的服务协议上面的几个技术,虽然对于行内人士来说,大家都是明白的,但是做与不做这个seminar,就完全不一样了,就好像之前有一个公司想让我过去上班,但是呢,对于去国外的培训,他们看作是一种福利,OMG.去不去总部培训,和你对公司及产品了解的是一个面还是一条线,甚至一个点的问题,这于这种,我来恶心他们一样.当然,点名就算了. seminar这种集中的应用技术展示,可以很好的帮助客户建立起公司技术服务产品的架构知识,可以提升对产品及公司的一个总的了解,这种了解是非常深层次的,我相信,一个好的seminar胜过 ...继续阅读 (27)

OK,是的，我在使用过Ipad后，就完全因为apple的系统，真的设计非常人性化，很贴心。但是，我没有一台Mac Book，而又不想在已经很慢的ubuntu下安装虚拟机体验mac Osx的感觉，更不想去借用别人的电脑，怎么办的？这个时候Hackitosh这个词，给了我一线希望，查了一下相关的信息，特别是http://wiki.osx86project.org/，给了我很多的启发与安装的勇气，先来看一下图吧，哈哈。使用工具：Kingston DataTraveler C10 8GB USB KEYDVD RecorderIPC Mac OSx 86 10.5.6.isoLenovo F31另外一台可以上网的电脑，用来查询在安装过程中发生的问题步骤：搜集硬件信息 因为我之前的系统是Ubuntu 10.04，所以可以很方便的搜集Lenovo F31的硬件信息sudo lshw >> hardwareF31.txt这样相关的计算机信息就全部保存在名为hardwareF31.txt的文件中，可供参考了打造一张IPC MAC OSx86 启动光盘 这要求你可以去下载一张这经过打造的黑苹果光盘DVD，上网上搜索一下吧，可以找到很多的下载的BT种子，花个几天时间下载吧。下载完毕后，使用DVD刻录器使用低速烧一张DVD启动盘 。这时，一切已经准备就绪了，准备安装吧。安装IPC MAC OSx86 具 ...继续阅读 (43)

作为一个机器人生产与发明大车,日本真当是无愧于这个名字的.除了在各种工业领域中机器人的应用居于世界首位外,在各种服务领域机器人,也是世界的应用先锋,甚至在AV行业.现在,在婚礼这个行业中,也有了机器人的应用领域.doubanclaim6981d88309af60b0[caption id="attachment_1320" align="aligncenter" width="560" caption="机器人主婚人"][/caption]试想一下,在一个绿色的草地上,一个头戴鲜花的机器人,对着你们说,你愿意嫁/娶对方嘛? 这是一种什么感觉,不过我觉得不怎么好?虽然我是一个支持自动化发展的人. ...继续阅读 (25)

最近矿难频现,不仅我们社会主义国家有,资本主义国家美国也有,那些原来是社会主义后来又变成资本主义的国家,也有.所以,矿难的发生和意识形态是没有关系的,那矿难和什么有关系呢?你也许会这么问,那我回答你,不好意思,这不在本文的討論范围.作为一个机器人行业内的从业人士,我见过了解过很多的关于机器人的案例,其中更有一些自动化程度很高的产品.比如,机器人可以作为一个交响乐手,仿真的累似可以模仿人的美女,可以阿凡达的机器人,还有给人做手术的机器人.但是,从发明机器人的初衷开始,机器人是作为代替人类来人事危险工作的设备,为什么作为采矿这个如此高危的行业,机器人却很少或根本没有应用呢.这不仅是在机器人技术实力很强的美国,在中国,甚至俄罗斯,也是如此.美国可以发射火星车到如此遥远的星球上去探险,中国可以发送深海的无人机器人去做研究,为什么如此技术的进步,却不能应用在采矿行业呢?于仁颇黎来告诉你,前景是有的,但是困难重重.我们可以寄希望于机器人在发生矿难的时候,进行救援工作,但是除此之外,它们所能帮上的忙,还太少.当然,你不要看了这一句就感到希望渺芒.进入技术发展的这个时代,一些技术还是在不断前进的.卡梅陇大学的机器人研究者们一直在从事这样的机器人的研究,在2002年的时候,一款名叫Grounddog的机器人,就被放到一个废弃的矿场里面,进行研究.机器人配备了非常多的传感器,来模拟人类的官能能力,装备 ...继续阅读 (22)

在升级到了ubuntu 10.04后,并没有完全的体会到官方所说,或者某些评测网站拿出去的启动速度. 但是,升级后的感觉还是比9.10要不错,平滑升级,没有任何硬 件不能使用的情况发生,就是偶尔有一些比较奇怪的问题发生 1.gnome-panel的排列次序变乱的问题 在一次重新启动后就开始 了,notification area区域的排列惨不忍睹,找不到需要的内容. 解决方法:重置一下gnome-setting就可以了rm -rf ~/.gconf/apps/gnome-settings重新log out一下2.Network- manager中wired connection没有显示这个请看下图,目前我是可以上网的,ifconfig显示eth0也已经获得 到ip地址,网络畅通无阻,但是在network-manager的控制界面状态中,却不能显示当前的连接情况,这不能不算是一个不爽解决办法:编辑nm-system- settings.conf文件,将managed = false改为 truesudo gedit /etc/NetworkManager/nm-system-settings.conf [ifupdown] managed=true sudo /etc/init.d/network-manger restart就可以看到状态为已经连接了. ...继续阅读 (25)

iPad很火，火的处于发展中国家的中国的价格还要远远高于万恶的资本主义美国，当然这个应该是属于资产阶级的东西，我们应该自觉抵制。所以，像google这样的产品，一样是属于资产阶级的东西，还有android啊，还有小美国的CPU啊什么的，一样是属于资产阶级的东西，要自觉抵制。以上为dropbox不能使用后的一堆牢骚。 OK。越火的东西，越有人去开发他，也越有新鲜的产品出现。iPad出现不久，就有机器人生产商将iPad做成了一个机器人画画控制面板。题外话：这个东西我过年的时候同@shellex和@Agassi_yzh两个家伙提过的，做一个用android手机控制机器人画画的东东，只是后来他俩都跳票了。 实现的方法很简单，由人去书写或画相应的图形，ipad程序会进行图形的分析与解析，按照机器人运动规律生成相应的机器人轨迹，然后通过wifi传输到机器人控制器去，然后就可以执行相应的图形绘制的。[caption id="attachment_1307" align="aligncenter" width="504" caption="ipad robot"][/caption]所使用的机器人是Adept的机器人，轨迹控制的还是很不错的，只是纸没有固定，在绘图的时候，会有一些平移的问题，如果用吸盘吸住就会好一些。这一类的做的最好的，当属我之前写的那篇关于KUKA机器人写bible的文章. ...继续阅读 (26)

把看似冰冷的机器人，与音乐电影放在一起，已经是一个很流行的事情了，之前在终结者三中的Fanuc机器人，到之前的Staubli跳舞机器人，还有KUKA的机器人DJ和bible书写专家，将机器与艺术放在一起，所带来吸引力是很大的，无论是对普通观众，还是对专业观众。作为世界机器人行业的中属于大部头的ABB公司，自然也会这个重视有加，因此他们专门请了两个音乐家，一个大提琴手，一个DJ，与一台ABB工业机器人同台演奏一曲交响乐，虽然不怎么好听（个人意见），但是这种想法还是不错的.我曾经在2007的六月的时候，介绍过KUKA的机器人DJ，2009年的随音乐而舞蹈的Staubli机器人，这一次2010年，轮到ABB上台了，他臃肿的身体在运动的时候，还是欠缺些灵活，关于这些轨迹动作，我觉得我能调的更好。 ...继续阅读 (26)

我OUT了，作为一个对国产工业机器非常关注的行业内人士，在以前对机器人的关注中，完全的忽视了广州数控RB08机器人的存在。前几天一个朋友无意中和我说起，才去了解了一下这一款机器人。从官方的介绍中可以看到，这一款机器人使用的是工业计算机的控制系统，使用双64位CPU进行处理。据我所知，目前机器人行业中使用的操作系统，必须是要实时操作系统的，而且大部分使用的是基于Vxworks的二次开发系统，日本的机器人不是，他们有自己独特的系统。从机器人的OS一为看，Vxworks是支持multi-core的，但是是否支持并且大量在使用双核的CPU的工业机器人案例,还有待考查。所以，从这一点分析来看，作为一家从事数控制造多年的公司，和广泰一样，广州数控使用的控制系统，还是基于数控系统去进行机器人的运动控制的。从机器人控制器来看，这一款机器人的控制器使用了他们的GSK-Link的控制结构进行控制，GSK是广州数控的简称，这应该是他们这些年做数控系统的一种控制结构方法。在接口方面，有RS232有以太网的通讯接口，USB作为数据传输的通讯口，这些接口也是使用基于PC的控制系统的好处，但是标准的I/O口，似乎没有提到，也没有提到现场总线的通讯方式。从机器人机械手臂来看，官方提供的机器人负载是８kg, 重复定位精度是10个丝。这种负载下的精度，满足一些普通的机床取放件，是没有任何问题，这些点对点的应用，这种机 ...继续阅读 (45)

是的，你没有看错，图中的这一款机器就是跟随着后面这位帅哥在动作的，不管帅哥做什么样的动作，机器人也会实现相同的动作。对于机器人的发展来说，这一类的动作捕捉机器人，有着非常重要的应用价值。想必关注各位都看过阿凡达吧，里面实现的远程机器人操作，要先进的多，是通过神经元的动作去操作的，但是这种技术的发展还需要时间。但是，我们应该还记得，在《逃出克隆岛》中男女猪脚的比赛吧，运用实体的数据手套及数据衣服，实现虚拟人物的博击比赛，而这个使用的技术，就和上图的技术同出一辙。所以，这一类发展的很多的机器人技术，只是实现的一种方式，而真正可以到使用的，却远非如此。机器人技术如此的不断前进，国内的技术专家研究员们不停的立项目捞钱，眼界之短，可见一斑。于仁颇黎在这里要说一句，小心机器人技术的军事化应用，中国的技术开发者们加油！！在能力Cross的朋友可以看以下的视频: ...继续阅读 (25)

机器人是一个多元化的行业，应用了非常的多技术，日本人在发展机器人（无论是工业机器人，还是服务机器人）的时候，不断的发现实现一个智能化的机器人所需要的功能，在完善不同的功能的同时，他们的技术在不断的进去。现在，普通的看似智能的机器运动，或者加上一些视觉听觉，甚至味觉的功能的机器人功能，已经是非常的普通的。对于日本来说，从看到的对象读取到他正在想的东西，才是最为吸引力的。现在，他们可以通过有线的方式，通过一款软件来获取大脑想的内容，谁说不会在不久的将来，用无线的方式获得呢，那时候，是不是他们就可以控制所有人了。via ...继续阅读 (25)

看了这个美女，你是不是很激动啊，不过再看了下面的照片，你就激动不起来了，反而你会睡不着的想着这个美女，是的，这是一个仿真的机器人美女。如果有一 天，你在路上看到这么一个美女，而你去搭讪了，不幸的是你又爱上了他，那你要小心了，到了晚上的时候美女把皮脱下来，就如同《画皮》一样。上面的是博您一笑的，现在我们来看看这一款机器人的技术信息吧。如往常一样，这一款机器人也是由日本人开发出来了，是一台远程控制的机器人，但是在这个机器人上安装有一个跟踪的摄像头，会看着你而进行相应的表情变换，头部的转动等等。 好吧，我们来看看这款机器人的性能参数吧[尺寸/重量]尺寸:  宽:600  长:800  高:1400  /  重量: 30kg[控制信息]基于PC，通过USB1.0伺服控制的气动马达[自由度］12自由度[供电]交流100-240V (小心触电啊！！）via ...继续阅读 (25)

最近因为搬家，有些不爽网通的速度，新家附近可以办理电信的宽带的。想着如果要办的话就要办理带无线的了，可是又因为之前将windows XP请出了我的本本，不知道ubuntu下对3G卡的支持是不是很好。今天拿来了一个3G卡，插上一试，太捧了，支持的非常好，甚至我不用在windows下面安装驱动，直接在Mobile Broadband下建立一个连接就行了，请看：自动识别到3G卡的型号与名称，其他均按照实际情况填写，在碰到以下这个页面选择Provider的时候，选择手动输入chinatelecom,完成即可。然后直接点连接，就可以连接上网了。最后，来看看，我的本本驱动电信3G上网的照片。 ...继续阅读 (28)

作为自动化行业的先驱之一，FANUC也在世博企业馆有着一席之地，这一次自然的也将机器人带到了展馆。据称，这一台机器人高5米、负重可达1300公斤。加入了一些声音与视觉识别的控制，与参观人进行相应的互动。 ...继续阅读 (26)

世博是个秀，自然也不会少了机器人秀，作为意大利著名的公司菲亚特旗下的柯马机器人公司，自然也不会失去这一个展示自己的绝好机会，在这个万人瞩目的盛会上与自家公司的法拉利同台展示出自己最新的机器人产品 Smart Six。这是柯马公司机器人系列中算是小型的一款了，负载６公斤，重复定位精度为５个丝。而在世博中，意大利也将展示其国家艺术与工业的结合，综合的科技与艺术的柯马机器人积木系统，将在现场向观众展示中国国旗图案、意大利国旗图案、世博会徽标及海报图案的机器人组合演示。有兴趣的朋友不妨在世博期间到意大利馆玩一下。 ...继续阅读 (42)

记得我在2004年的时候，就翻译过一篇名为《尺蠖爬绳机器人slothrope-climbing-robot》的文章，讲了如何制作一款真正意义上可以爬绳的小机器人。由于爬绳机器人的特殊性，其发展一直没有停止，反而在不断的有新的爬绳机器人面世，或者说有新的改良，而爬行向上，一直是机器人中的一个比较麻烦的问题，这一类机器人的发展，很多是有其特定的应用的。比如，需要有爬绳机器人从高空沿绳子爬到特定的位置实施相应的操作；或者，直接从墙面爬下实施操作，那是最好的。从2005年开始，standford的机器人研究者们就开始研究名为stickboy的爬墙机器人，仿生的动物则是著名的围墙爬行专家——壁虎。从第一款stickboy正式推出到现在，stickboy已经升级到第三代了.为了实现这种爬墙的功能，stickboy的脚掌面的材料是特别的重要的，需要达到吸盘的功能，并且还需要方便控制，以实现力及运动的连续性。也就是说，其运动是由脚掌面与墙壁表面的摩擦力来实现的，当然，当中最难的还是对于这个摩擦力的控制。为了实现类似壁虎脚掌面的摩擦力的控制，需要制造出类似很多表面刚毛的东西，分布式的控制这些着力点及受力点，创造出类似壁虎前进的受力，以实现这种前进并且吸附的运动。 ...继续阅读 (21)

最近突然喜欢两种不同风格的音乐，一个是目前流行的lady Gaga的的那张著名的the remix专辑，还有的两张黑胶，则是巴赫的音乐。听这两种不同风格的音乐，对自己来说，只有一个目的，这些音乐可以让我静下心了。不管是gaga的那种节奏感非常强的音乐，还是巴赫的这两张纯音乐碟，行车在路上的时候，有时候换着两种音乐听着，都能让自己能安静下来，当然，这是两种不同的安静,如果试过在喧嚣的环境中，能保持着自己内心的独立安静的话，就能知晓，这是一种什么样的安宁。我很享受这种安宁的時刻。今天，一大早从杭州驱车出差，行车路上，听了多篇那张remix的音乐，也静静的让我在这近三个小时的开车路上，保持着一个平静与警惕的状态，当然，也思索良多。回想那些苹果树，那些被矮化的果树，和那些生长在自然的苹果树。苹果树结出的果子，当然是矮化的品种好，果大甚至口感要好，野生的一般都是比较小，而且口感不一定好。所以一般，前者会受到欢迎更多一些。这应该是均等的。付出的东西不同，自然会收获不同的結果，这是自然规律。而规律之外的东西就是，成长的环境不是规律定下的，有时有的选择，有时没的选择。我的G1上一直会安装一个小的widget的，它能显示我已经在这个世界活了多少天了。在这个我生日今天，上面已经显示，我已经在这个地球上生存了9496天了。回想这过支的26年，有些時期成为了矮化的苹果树，有些日子又是一颗自由生长在自然的苹 ...继续阅读 (21)

桃花庵歌作者：唐伯虎桃花坞里桃花庵，桃花庵里桃花仙；桃花仙人种桃树，又摘桃花换酒钱。酒醒只在花前坐，酒醉还来花下眠；半醉半醒日复日，花开花落年复年。但愿老死花酒间，不愿鞠躬车马前；车尘马后富者趣，酒盏花枝贫者缘。若将富贵比贫者，一在平地一在天；若将贫贱比车马，他得驱使我得闲。别人笑我忒疯癫，我笑他人看不穿；不见五陵豪杰慕，无花无酒锄作田！适逢近日花仙出关，香气弥漫甚远，各路花仙中，尤以桃花仙人最为活跃。昨日，听闻杭州著名的桃園盛地，富阳半山桃花节开幕，心有痒。于是，趁着回家之际，赶赴杭州富阳半山参加桃花节，享受桃花丛中过的迷人美丽。车子行入富阳至新登境内，就可以看到国道两旁挂着的特殊桃花节宣传标识，而到了桃花节所在地，就可以看到上面这张大大的指引标识图。G1 的拍照效果还是不错的，对着阳光还能有这么清晰的表现，在此在夸奖一下。由于今天是开幕式后的第一天，又是适逢周日，人非常的多，山道边上都停满了车,基本上都是杭州及本地的人过来凑的热闹，也有不少旅游团包车过来集成参观的。很多不满足在远处欣赏桃花的人们，纷纷进入桃园，穿梭在桃花丛中，触碰着桃花仙子的衣裳。最后，当然要上一下这次桃花节的主角，近距离观看桃花. ...继续阅读 (39)

激光其实已经过去一个多星期了，挂上我的这个后来而的博文，实在是没有时效性可言，好在我也不是什么特别的媒体，需要靠即时的新闻获得眼球，博文记录的是我的随想，那些未经审查的触动。_以上照片引用自http://laser.ofweek.com/2010-03/ART-240002-9050-28422104.html _上面那张ofweek的照片，就是这位仁兄所拍的，当时我还想问他要照片，被婉拒了。_看出来了吧，我的Ｇ１效果，实在是与人家的差不只一截，那是只长枪啊。 _中国市场依然具有非常强的吸引力，各家激光器厂商，配套商，系统集成商，都纷纷在展馆内亮相。每个人对这个市场，都各不相同，有激进主义的，也有稳步前进的。每个企业的都在以最为积极的姿态，向来往的参观者展示企业内最为完善的激光应用方案。通过“小＠谷＠哥＠哥”的搜索，我们可以看到，有非常多的新闻在报导这一激光展览，具体的可以看这个链接：上海激光展览。当然，由于各种各样的原因，展馆内的空气，由于某些厂商的实地切割，弄的非常的污浊，切割后的金属粉尘飞扬在空气中。还有一些厂商，更是拿出勇气，实地的出激光在进行切割，具体是谁，我们可以私下里交流，这里就不说了，我也怕被”＠河＠蟹＠“啊。总的来说，给我的感觉，还是非常不错的。在展览的途中，与不少行内人十交流，这个行业应用的技术与应用前景，纷纷表示对这个行业充满信心，但是要怎么去开发这个市场，还 ...继续阅读 (45)

虎年是个生威的日子，也是一个忙碌的日子。生威和忙碌是相对应的，工作忙的人必然是为一个目的而去努力的，这生威只是其中之一而已。有的人的忙碌是为了生活，而这生活有太多不对应的压力，为了家庭而奔波；有的人的忙碌是为了利益，可以为此而牺牲身体与家庭；有的人，则是为了寻求自身内心幸福的快乐生活，家人朋友幸福开心。对于我来说，追寻喜欢的事物与工作，是我忙碌的动力源泉。虎年除夕的时候，我照例在这一时刻凑了歪诗，祝福我的朋友们新年快乐。牛王今日满任期， 回望一年胸满情。 无怨无悔正气 然， 任而钱潮涌百浪。 寅虎驾得云帆近， 开炮摆酒赴真军， 休息十一有二载， 就为今日祝福君。从自己开始发祝福短信开始，就决定自己来凑一些相应的句子，以表示我对这种祝福内心的重视。想想已经有四五年下来了，不少朋友都能收到我每年不同的福句子，我相信他们看到的那一时刻，是很开心的。生活是自己的，路是自己走出来的，看清楚的道路，那就义无反顾的走下去。这样的行走，有我钱氏的家训为行事为人的依据：心术不可得罪于天地，言行皆当无愧于圣贤。曾子之三省勿忘。程子之中箴宜佩。持躬不可不谨严。临财不可不廉介。处事 不可不决断。存心不可不宽厚。尽前行者地步窄，向后看者眼界宽。花繁柳密处拨得开，方见手段。风狂雨骤时立得定，才是脚 跟。能改过则天地不怒，能安分则鬼神无权。读经传则根柢深，看史鉴则议论伟。能文章则称述多，蓄道德则福报厚。走忙碌快 ...继续阅读 (21)

这是一台显示当今机器人界最为尖端的应用了，使用了四个工业机器人手臂，七个自由度的运动范围，可以模仿外科医生的操产作；三维视觉系统，并为医生准备了一个显示终端来显示当前操作的状态。 ...继续阅读 (31)

正如我在之前的一篇《非专业化下的工程安全》中所表述的，对于工业安全的重视要从现在正在发展的时候就开始，让那些别人已经犯的错误不要再去重新犯一次，站在巨人肩膀上发展的我们，应该有更远的视角去为普罗大众谋求真正的幸福。所以，我要让大家知道这一工业机器人史上最为重要的事件：３１年前，也就是1979年1月25日，距离工业机器人发明公司unimation公司成立20后，年仅25岁的美国福特工厂装配线工人Robert Williams，在密歇根州的福特铸造厂被工业机器人手臂击中身亡。这是迄今为止第一例有据可查的工业机器人杀死人类的案件，因为工业机器人生产安全问题的缺失，法院裁定赔偿Williams的家人一千万美元补偿。这起事件与去年（2009年4月29日）在瑞典发生的机器人袭击人的事件一类似，当时工程师去检查一台出了问题的工业机器人，他认为他断了电（其实没有断），在操作维修的时候，机器人突然运动起来，打断了他的四根肋骨，几乎要了他的命。我不想再次来探讨一些近似于空的人文意义，讨论什么机器人与人之间的战争问题，也不想搬出那个机器人的三大定律来说事。对于这些工业安全事故，其实都是可以避免的，也是可以在设计的时候考虑进去的。工业安全本来就是生产线上的一个重要的环节，人的生命要高于一切，在考虑最大化生产效率的时候，考虑操作人员维修人员的安全的因素，方能突显出一个企业，或者说这一条生产线设计制造企业的人 ...继续阅读 (30)

看到豆瓣到评价孔子，低到这个程度，并没有感到什么的惊奇，作为在avatar出来后的一部国产电影，与其相比，必然有一定的影响。在制作拍摄上的比较，必然是后来者弱许多，而在人文上，虽然拍摄的是一个非常具有人文的人物，可是缺少的还是人文。看完avatar，让人观注的不仅仅是其非凡的科技效果，电影中所体现的强烈的科技感染力，让所有观看者对未来的技术憧景不已。同时，所 表现出来的强大的人文关怀，这种对生活的空间的保护，生态生存空间的平衡维护，以及对于强权的反抗，相信会让所有的观看者情不自禁的站在反抗者的一边。而 孔子，看完后其实没有什么太多的影响，其剧情规划设置本身，并没有一个着重点，而只是铺开了一个面，每一个地方都是重点，也就是没有了重点。孔子有很多的 点需要去讲，对于这么一个如神人一样存在中国几年的圣人，我们知之甚少。但凡人应有其特点，如传记一般讲孔子生平的一个人，却没有强烈突现出他的特点。但是，片中的诸多情节，还是让我有不少思考。鲁国的施政，寄托希望于鲁国公之上，成也此人，败也此人。孔子施政的成功失败，就在这短短的 时间内完全的走过，之后十几年的周游列国，再没有机会再次的实现自己的理想，现实的残酷让他完全没有会在乱战中施行自己的执政理想。鲁国公大智若愚，但是 缺少真正王者的霸气，前王的悲残之鉴，让他没有勇气大刀阔斧的实行强国强王之政，依然在他国的威胁下，三桓的围迫下，继续着其国公的生活 ...继续阅读 (16)

机器人的应用领域相当广泛，就当下来说，机器人在汽车，航空，金属，核能，采矿，纺织和计算机行业等等，几乎我们日常应用的许多东西，都和机器人有着密切的关系。而机器人工程师的工作，就是来完成这些不同的应用。大多数的机器人就是一个执行机构——一个设计用来代替来工作的机械。机器人工程师的责任就是设计并维护机器人，按照不同的需要编制不同的应用程序，使用CAD/CAM系统来设计机器人系统，建立机械与生产一间的联系。第一步:明白机器人工程师的职责和能力要求机器人工程师，使用机械运动制造的基本原理和电器工程的原理，来设计并测试机器人及其工作系统，为这些机器人编制相当的应用程序来实现不同生产的需要。由于机器人的广泛与特殊性，机器人工程师必需要对数学，工程学，计算机及相当科学有很深的认识，这些技术是帮助系统设计及应用开发的最为基本的元素。这些因素，决定了作为一个机器人工程师，一个工学的学士学位是必需的。第二步，在高中的时候开始为成为机器人工程师作准备在高中的时候，就要有针对性的对成为机器人工程师作一些准备了。在此期间，需要学习的是计算机知识，物理化学知识，数学知识，当然，由于目前中国的机器人知识水平的问题，掌握一门英语的听说读写能力，会帮助你更有效的获得国外知识的获取空间。第三步:获得一个工学学士学位这一步是必需的，也是最为重要的一步。目前在中国的大学本科教育阶段里，没有专门的机器人学这一门专业。因此， ...继续阅读 (25)

十年可以改变很多事，十年也可以什么事也不改变。今天，整理的时候发现了一份自己于2000年11月28日作的一份《关于中学生兴趣爱好的调查问卷》，总共分为十个部分。当时自己在报告上是这样写的：这次调查的内容涉及面较广，它分为十个题目，同时也是目前人类、国人最为关心的十大差别是。它们依次为： 政治方面、军事科技方面、医学方面、心理学、国际形势、人文研究、知识经济、ＩＴ经济、网络完善（网络安全、道德、法规等）以及环境保护等十个方面当时找了高中三个年级的六个班进行了调查，每个年级二个班共１００同学左右，总共调查人数３００人左右。得出的结果，非常具有代表性。首先，平均７０％以上的同学对这十个方面的信息都非常的有兴趣，而且大部分或多或少的会从各种信息渠道获得一些关于这些的信息。 但是，问卷的最后一个题目：１１、上面十个题目，你都答了，如果你有答“有"的，那么，请问，你现在在这方面努力了吗？ Ａ、有　　　Ｂ、没有 若没有，请写下你认为最为合理的理由：这个理由很有集中性，如： 无法抽出时间，即使想如此，也是力不从心； 只是被动的去接受，不是主动的去观注； 有这个欲望想去知道它，但是在我们看来，暂时还没有时间去努力； 课业负担重，没时间； 理论上确实要注重（也希望），实际上很难，压力太大，没有做的余地，否则就会被否定。 。。。。。。。。。。。。。。。。回到今天，2010年，时间已经过去十年了，似乎这十 ...继续阅读 (22)

A New Approach to China于昨天下午发布在google的官方博客上,讲的大概意思是,由于诸多与google所崇尚的目标相违背的事件,最终使他们决定放弃中国市场,google.cn将退出中国,中国大陆的办公室也将关闭. 　　假如Google退出中国，估计首先大量的gmail用户不能用了，当然还有google的许多免费但要高效好用的服务,比如Greader，google heath,app Engine,etc.同时，还有大量的使用gmail邮箱来注册的其他服务，也相应的不能使用。还有android手机的大量应用，中国移动中国电信也是联盟的一部分，也许我们将没有真正开放的服务，保护隐私的供应商,也许................ 　　失去Google，我将无法真正的找到需要的内容，国内的搜索服务，搜索的内容大量的是付过钱的广告内容，掺杂着大量的虚假信息，对于这种没有企业道德的企业，我的选择的屏蔽它. ...继续阅读 (17)

今日再次前往杭州图书馆查阅资料，终于见到了久违的民国十三年，由钱文选先生编撰的《钱氏家乘》共六册古版书籍。当签完大名，掌管古籍的一个老先生打开由气体保护的藏书室，拿出六本线装本的古籍，上书《钱氏家乘》。打开家乘，一股古书的香味扑面而来，不由心动不已。想想现在的书，放久了也没有书香味的。作为古竹溪钱氏在杭州的后代，曾经以寻根的心态去了西湖边上的钱王祠，一寻自己的来源，在其中的钱氏家谱中看到了古竹溪的渊源，甚是欣慰。 回忆家族的往事，从嵊州的古竹溪迁到杭州居住，与当年的抗日战争是分不开的。作为一名老红军的爷爷，在西南军区作战负伤后，就在杭州富阳住下来疗伤，并且就在当地安了家。而他的兄弟们，还在老家居住，也就是小时候父亲一直会在过年的时候往那边打电话的原因，而幼年的自己，只是知道在非常远的地方有亲戚，而且是非常亲的本家亲戚。去年以来，萌生了要明白家族往事的想法，由于爷爷处世时自己尚时年幼，对他的革命事迹没有多少了解。于是花了不少精力，在他去世十年后往民政局查了他的档案，了解了他这一生的戎马生涯，以及他为何会居住在杭州。而这一回来，也相当于是回归老家，因为杭州，才是我钱氏的发源地。 吴越钱氏将吴越国王这个可以行天子之礼，而没有称帝，保境安民，为两浙富庶，百姓的安居乐业作出巨大贡献的钱王,也就是现今杭州西湖钱王祠中恭奉的始祖.而我所在这一支，则是钱王七子，谥文穆王的儿子谥忠懿王后代，也就钱王 ...继续阅读 (21)

南京一直是没有去过，虽然那里有朋友一直会念叨一下，有空过去玩一下，但是一直是没有机会，终于乘到有时间，会了一会朋友，久违的朋友见面，依然如故。朋友选择的生活，非常的随意而且又富有丰富的人文素养，他选择了在中国几个古都城生活并体会这里的生活，开始是用相机去体会,拍下了许多非常特别的照片，曾经在blogbus上面开有一个博客，名为十里，上面放着拍的江南的景照，最近似乎因为blogbus的封锁，无法访问了，可惜了他的照片。朋友是一个非常喜爱小吃的人，之前在洛阳，遍尝老城小吃，很多不知名的特色小吃，也被他挖出来，后来去开封，西安，北京，杭州，南京，都将最为有特色的小吃找出来。我依然记忆非常清楚，也许永远也不会忘记，那第一口进我嘴巴的老北京著名的“豆汁”，那个馊酸味至今仍无法难忘。以至于这一次南京之行，他带我去了南京的大牌档，首先我问的便是，今天吃的，可不是类似于“豆汁”的东东吧。 这是一家位于南京德基广场的南京大牌档，有苏州评弹，虽然在唱什么我一句也听不懂；有古色的服务装修及服务，自然的，还有很纯正的南京小吃。与朋友相会，不在于吃什么，但是与好友相聚在异地，并能有佳肴美食相伴，其乐无穷尽。 回想当年，我们一起，弄新悦英语协会，我们翻译（英文剧）宝贝的《七月与安生》，我们招聘适合演七月，安生，还有家明的同学,他作为导演，每天晚上去排练这三人的戏，哈哈，想想，当年，其乐也无穷啊。 ...继续阅读 (21)

2010已经过去五天，时间飞逝的感觉愈加的明显。正如，有文章说的，2010年，是80后一代集体开始奔三的一年，我自然也逃不开这一着。回首毕业后这三年多的发展，自己的种种选择，有时候去分析一下，很多时候一个决定直接影响到个人以后的发展。 选择机器人行业，到进入机器人行业，花了我三年时间，但是为这个行业的准备，花了我最为关键的岁月，初中的三年数学训练，高中的三年计算机的自学，大学四年的机械制造及自动化训练加机器人知识的学习，直到在2006年正式有机会真正进入一个工业机器人公司工作。到现在，2010年，已经四年过去了。回想大学毕业当初，有两个选择，一个是去读研究生，专业是“安全工程”,方向主要是航空安全；还有一个就是去工作。当时，前一个已经确定是可以去了，只要自己点头答应。但是，不知是为了什么，在最后关头，自己还是决定放弃去读研，而是选择了去做工业机器人这个行业。而这一进来，就在里面service,外加做一部分application的支持工作，做到了现在，做了四年. 这四年来，感觉到自己的一些成长，也了解了大量原来书籍上观注过的一些行业自动化的实现方案，也有机会交流一些精密制造的企业的自动化实现，如半导体，精密汽车零件，太阳能，医疗行业等等。同时，也能感觉到一些发展的限制，对于自己来说，一直是对新鲜事物有着浓厚兴趣的人，因此长时间的service工作，必然大量要进行非常多的重复工作，所以 ...继续阅读 (14)